点胶机制造技术

一种点胶机包含支架、至少一第一点胶头、至少一第一摆臂、旋转装置与第一立轴移动装置。第一摆臂连接第一点胶头，使得第一点胶头相对于支架具有沿立轴移动的自由度与绕立轴旋转的自由度。旋转装置连接支架与第一摆臂，用以驱动第一点胶头绕立轴旋转。第一立轴移动装置连接支架与第一摆臂，用以驱动第一点胶头沿立轴移动，其中在第一点胶头沿立轴移动的过程中，旋转装置与第一立轴移动装置两者均至少部分与支架的相对位置固定。因此，第一立轴移动装置与旋转装置能够独立运作，并且第一立轴移动装置在驱动第一点胶头沿立轴移动时不用承担旋转装置的重量。

【技术实现步骤摘要】
点胶机
本技术是有关于一种点胶机。
技术介绍
在现今工业的应用上，点胶主要是应用在后段的封装制造工艺，其功用在于保护半导体元件、微电路、集成电路等，以防止微尘、水气、光线等物质进入，避免对产品造成损坏。 在操作时，点胶机是以点胶头取胶及点胶。一般而言，点胶头是由垂直移动机构与旋转机构分别控制其垂直移动及旋转的动作，以达到其取胶及点胶的目的。然而，传统的点胶机是以其垂直移动机构背着其旋转机构，使得当垂直移动机构带动点胶头垂直移动时，也得同时带动旋转机构垂直移动。因此，垂直移动机构所需的动力要求也得相应提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种点胶机。 本技术提供一种点胶机，其包含: 一支架； 至少一第一点胶头； 至少一第一摆臂，连接所述第一点胶头，所述第一点胶头相对于所述支架具有沿一立轴移动的自由度与绕所述立轴旋转的自由度； 一旋转装置，连接所述支架与所述第一摆臂，且驱动所述第一点胶头绕所述立轴旋转；以及 一第一立轴移动装置，连接所述支架与所述第一摆臂，且驱动所述第一点胶头沿所述立轴移动，其中在所述第一点胶头沿所述立轴移动的过程中，所述旋转装置与所述第一立轴移动装置两者均至少部分与所述支架的相对位置固定。 如上所述的点胶机，其中，在所述第一点胶头绕所述立轴旋转的过程中，所述旋转装置与所述第一立轴移动装置两者均至少部分与所述支架的相对位置固定。 如上所述的点胶机，其中，所述旋转装置包含: 一旋转马达，所述第一摆臂连接所述旋转马达的一输出轴，所述旋转马达至少部分固定于所述支架上。 如上所述的点胶机，其中，所述第一立轴移动装置包含: 一立轴马达，至少部分固定于所述支架上；以及 一凸轮机构，将所述立轴马达的一输出轴的旋转，转换为所述第一点胶头沿所述立轴的移动；以及 所述第一摆臂包含: 一固定臂，连接所述旋转装置；以及 一下降臂，能滑动地耦合所述固定臂，其中所述下降臂相对于所述固定臂，至少具有沿所述立轴移动的自由度，且所述第一点胶头连接所述下降臂； 其中所述凸轮机构包含: 一凸轮，连接所述立轴马达的所述输出轴；以及 一从动件，连接所述下降臂，并抵靠所述凸轮。 如上所述的点胶机，其中，所述从动件为一环状盘，所述环状盘至少围绕所述下降臂。 如上所述的点胶机，其中，所述环状盘抵靠所述凸轮的一接触面为垂直于所述立轴的平面，所述环状盘背对所述凸轮的一背靠面相对于所述接触面倾斜，所述背靠面具有至少一凹陷部。 如上所述的点胶机，其中，所述从动件具有相对的一第一面与一第二面，所述第一面较所述第二面更远离所述第一点胶头，其中所述凸轮抵靠所述第一面或第二面。 如上所述的点胶机，其中，所述第一摆臂更包含: —复位机构，连接所述固定臂与所述下降臂。 如上所述的点胶机，其中，所述复位机构包含: 至少一弹簧，所述下降臂具有一导引构件，所述导引构件能滑动地耦合所述固定臂，所述弹簧连接所述固定臂与所述导引构件。 如上所述的点胶机，其中，所述复位机构包含: 一第一磁性元件，位于所述固定臂；以及 一第二磁性元件，位于所述下降臂。 如上所述的点胶机，其中，其更包含: 至少一第二点胶头； 至少一第二摆臂，连接所述第二点胶头，所述第二点胶头相对于所述支架具有沿所述立轴移动的自由度与绕所述立轴旋转的自由度；以及 一第二立轴移动装置，连接所述支架与所述第二摆臂，且驱动所述第二点胶头沿所述立轴移动，其中在所述第二点胶头沿所述立轴移动的过程中，所述旋转装置与所述第二立轴移动装置两者均至少部分与所述支架的相对位置固定； 其中所述旋转装置一并驱动所述第一点胶头与所述第二点胶头绕所述立轴旋转。 如上所述的点胶机，其中，所述旋转装置包含: 一旋转马达，所述第一摆臂与所述第二摆臂皆连接所述旋转马达的一输出轴。 本技术的第一立轴移动装置与旋转装置能够独立运作，并且第一立轴移动装置在驱动第一点胶头沿立轴移动时不用承担旋转装置的重量。而且，旋转装置容许两个点胶头共同使用一个点胶盘，以减少胶因为超过使用寿命无法使用而遭丢弃的浪费。 【附图说明】 以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中， 图1为本技术一实施方式的点胶机的正视图。 图2为图1的点胶机的局部示意图，其中凸轮以输出轴的轴心为轴心公转。 图3为图1的点胶机的操作方法流程图。 图4为本技术另一实施方式的点胶机的局部剖视图。 图5为本技术再一实施方式的点胶机的局部剖视图。 图6为本技术又一实施方式的点胶机的局部剖视图。 图7为本技术另一实施方式的点胶机的局部剖视图。 图8为本技术再一实施方式的点胶机的局部剖视图。 图9为本技术又一实施方式的点胶机的正视图。 附图标号说明: 100:点胶机110:支架 120:第一点胶头130:第一摆臂 131、171:固定臂132、172:下降臂 132a:导引构件133:复位机构 134:弹簧135:第一磁性元件 136:第二磁性元件140:旋转装置 141:旋转马达141a:输出轴 150:第一立轴移动装置 151、181:立轴马达 151a、181a:输出轴152、182:凸轮机构 153、183:凸轮154、184:从动件 156:第一面157:第二面 160:第二点胶头170:第二摆臂 180:第二立轴移动装置 185:点胶盘 186:第二面187:第一面 190:平台195:控制器 200:待点胶物310?350:步骤 P:胶V:立轴 R:凹陷部X1、X2:轴心 【具体实施方式】 以下将以附图揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示。 除非另有定义，本文所使用的所有词汇(包括技术和科学术语)具有其通常的意涵，其意涵是能够被熟悉此领域者所理解。更进一步的说，上述的词汇在普遍常用的字典中的定义，在本说明书的内容中应被解读为与本技术相关领域一致的意涵。除非有特别明确定义，这些词汇将不被解释为理想化的或过于正式的意涵。 请参照图1，其为本技术一实施方式的点胶机100的正视图。如图1所示，点胶机100包含支架110、第一点胶头120、第一摆臂130、旋转装置140与第一立轴移动装置150。第一摆臂130连接第一点胶头120，使得第一点胶头120相对于支架110具有沿立轴V移动的自由度与绕立轴V旋转的自由度。旋转装置140连接支架110与第一摆臂130，用以驱动第一点胶头120绕立轴V旋转。第一立轴移动装置150连接支架110与第一摆臂130，用以驱动第一点胶头120沿立轴V移动，其中在第一点胶头120沿立轴V移动的过程中，旋转装置140与第一立轴移动装置150两者均至少部分与支架110的相对位置固定。换句话说，当第一立轴移动装置150驱动第一点胶头120沿立轴V移动时，旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶机，其特征在于，所述点胶机包含：一支架；至少一第一点胶头；至少一第一摆臂，连接所述第一点胶头，所述第一点胶头相对于所述支架具有沿一立轴移动的自由度与绕所述立轴旋转的自由度；一旋转装置，连接所述支架与所述第一摆臂，且驱动所述第一点胶头绕所述立轴旋转；以及一第一立轴移动装置，连接所述支架与所述第一摆臂，且驱动所述第一点胶头沿所述立轴移动，其中在所述第一点胶头沿所述立轴移动的过程中，所述旋转装置与所述第一立轴移动装置两者均至少部分与所述支架的相对位置固定。

【技术特征摘要】
2014.08.07 TW 1032140791.一种点胶机，其特征在于，所述点胶机包含: 一支架； 至少一第一点胶头； 至少一第一摆臂，连接所述第一点胶头，所述第一点胶头相对于所述支架具有沿一立轴移动的自由度与绕所述立轴旋转的自由度； 一旋转装置，连接所述支架与所述第一摆臂，且驱动所述第一点胶头绕所述立轴旋转；以及 一第一立轴移动装置，连接所述支架与所述第一摆臂，且驱动所述第一点胶头沿所述立轴移动，其中在所述第一点胶头沿所述立轴移动的过程中，所述旋转装置与所述第一立轴移动装置两者均至少部分与所述支架的相对位置固定。2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，在所述第一点胶头绕所述立轴旋转的过程中，所述旋转装置与所述第一立轴移动装置两者均至少部分与所述支架的相对位置固定。3.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述旋转装置包含: 一旋转马达，所述第一摆臂连接所述旋转马达的一输出轴，所述旋转马达至少部分固定于所述支架上。4.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述第一立轴移动装置包含: 一立轴马达，至少部分固定于所述支架上；以及 一凸轮机构，将所述立轴马达的一输出轴的旋转，转换为所述第一点胶头沿所述立轴的移动；以及 所述第一摆臂包含: 一固定臂，连接所述旋转装置；以及 一下降臂，能滑动地耦合所述固定臂，其中所述下降臂相对于所述固定臂，至少具有沿所述立轴移动的自由度，且所述第一点胶头连接所述下降臂； 其中所述凸轮机构包含: 一凸轮，连接所述立轴马达的所述输出轴；以及 一从动件，连接所述下降臂，并抵靠所述凸轮。5.如权利要求4所述的点胶机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢洹圳，杨明宗，刘序美，张添贺，徐嘉彬，
申请(专利权)人：旺矽科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71