一种脚架自动点胶装脚垫一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种脚架自动点胶装脚垫一体机，包括一体机主体、压胶垫设备、振动盘、六轴机器人手掌、六轴机器人和注塑机副接料台，所述一体机主体前表面中心处下方安装有下料处，所述一体机主体内部左侧上方安装有压胶垫设备，所述压胶垫设备下方安装有振动盘，所述压胶垫设备后方安装有点胶设备，所述六轴机器人下方安装有机器人底座，所述一体机主体内部左侧下方安装有注塑机副接料台，且注塑机副接料台上方安装有接料模具，所述注塑机副接料台右侧安装有注塑机主接料台，所述六轴机器人手掌方安装有电动设备。本发明专利技术中，极大的减少了人工方面的开支，节省了人力资源。

Automatic dispensing and foot pad integral machine for foot stand

The invention discloses a tripod mounted automatic dispensing machine includes one foot, machine body, pressure equipment, cushion vibration plate, six axis and six axis robot hand robot and injection molding machine connected to an auxiliary feeding table, the machine body is arranged at the center of the lower part of the surface material, the machine body the left internal pressure equipment is installed above the rubber pad, the pressure pad device is installed below the vibration plate, the pressure pad device provided behind dispensing equipment, the six axis robot is installed below the base of the robot, the machine body is arranged under the left side of injection molding machine connected to an auxiliary material platform, and injection molding machine connected to an auxiliary feeding table is arranged above the material receiving die, the injection molding machine connected to an auxiliary feeding platform is arranged on the right side of the injection molding machine main material receiving platform, the six axis robot hand is equipped with electric equipment. The invention greatly reduces the expenditure on manpower and saves human resources.

【技术实现步骤摘要】
一种脚架自动点胶装脚垫一体机
本专利技术涉及脚架自动点胶
，尤其涉及一种脚架自动点胶装脚垫一体机。
技术介绍
目前，主基材脚架产品有两个孔，孔内需对应装配两个橡胶脚垫，现是点胶水装配橡胶脚垫配件的作业方式，人工往主基材脚架孔内先点胶水，再将脚垫压入。这种作业方式的弊端是人工点胶水量不稳定，点少了脚垫装配不牢，点多溢胶到产品表面，人工受力压入不稳定，导致产品的品质控制不稳定。另外，人工作业效率较低，人工作业速干胶水对操作员也有风险——比如胶水易滴到手上等。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种脚架自动点胶装脚垫一体机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种脚架自动点胶装脚垫一体机，包括一体机主体、压胶垫设备、振动盘、六轴机器人手掌、六轴机器人和注塑机副接料台，所述一体机主体前表面中心处下方安装有下料处，所述一体机主体内部左侧上方安装有压胶垫设备，所述压胶垫设备下方安装有振动盘，所述压胶垫设备后方安装有点胶设备，所述振动盘右侧安装有六轴机器人手掌，且六轴机器人手掌下方安装有六轴机器人，所述六轴机器人下方安装有机器人底座，所述一体机主体内部左侧下方安装有注塑机副接料台，且注塑机副接料台上方安装有接料模具，所述注塑机副接料台右侧安装有注塑机主接料台，所述六轴机器人手掌方安装有电动设备。优选的，所述电动设备上方安装有副放料处。优选的，所述副放料处上方安装有副压紧设备。优选的，所述副压紧设备左侧安装有主压紧设备。优选的，所述主压紧设备下方安装有主放料处。本专利技术中，针对现有的脚架点胶的工业操作流程进行了优化，采用机械手段代替人工进行点胶操作，减少了人工操作中点胶量不足，压力不足或者点胶量过多的情况，并且由于采用了六轴机器人进行操作，可以用一台机器完成平时人工六个人的操作量，极大的减少了人工方面的开支，节省了人力资源。附图说明图1为本专利技术提出的一种脚架自动点胶装脚垫一体机的内部结构示意图；图2为本专利技术提出的一种脚架自动点胶装脚垫一体机的六轴机器人手掌的结构示意图。图中：1，一体机主体、2，压胶垫设备、3，点胶设备、4，振动盘、5，六轴机器人手掌、6，下料处、7，机器人底座、8，六轴机器人、9，注塑机副接料台、10，接料模具、11，注塑机主接料台、12，主放料处、13，主压紧设备、14，副放料处、15，副压紧设备、16，电动设备。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，本专利技术公开了一种脚架自动点胶装脚垫一体机，包括一体机主体1、压胶垫设备2、振动盘4、六轴机器人手掌5、六轴机器人8和注塑机副接料台9，一体机主体1前表面中心处下方安装有下料处6，一体机主体1内部左侧上方安装有压胶垫设备2，压胶垫设备2下方安装有振动盘4，压胶垫设备2后方安装有点胶设备3，振动盘4右侧安装有六轴机器人手掌5，且六轴机器人手掌5下方安装有六轴机器人8，六轴机器人8下方安装有机器人底座7，一体机主体1内部左侧下方安装有注塑机副接料台9，且注塑机副接料台9上方安装有接料模具10，注塑机副接料台9右侧安装有注塑机主接料台11，六轴机器人手掌5下方安装有电动设备16，电动设备16上方安装有副放料处14，副放料处14上方安装有副压紧设备15，副压紧设备15左侧安装有主压紧设备13，主压紧设备13下方安装有主放料处12。工作原理：当使该脚架自动点胶装脚垫一体机时，先开启一体机主体1，然后注塑机主接料台11和注塑机副接料台9上的接料模具10开始接料，之后六轴机器人8开始工作，通过六轴机器人手掌5上的主放料处12和副放料处14放料，并通过点胶设备3开始点胶，之后压胶垫设备2启动，对胶垫进行压紧，再通过振动盘4确认胶垫是否掉落，最后通过下料处6取出成品，整套装置完整工作。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脚架自动点胶装脚垫一体机，包括一体机主体(1)、压胶垫设备(2)、振动盘(4)、六轴机器人手掌(5)、六轴机器人(8)和注塑机副接料台(9)，其特征在于，所述一体机主体(1)前表面中心处下方安装有下料处(6)，所述一体机主体(1)内部左侧上方安装有压胶垫设备(2)，所述压胶垫设备(2)下方安装有振动盘(4)，所述压胶垫设备(2)后方安装有点胶设备(3)，所述振动盘(4)右侧安装有六轴机器人手掌(5)，且六轴机器人手掌(5)下方安装有六轴机器人(8)，所述六轴机器人(8)下方安装有机器人底座(7)，所述一体机主体(1)内部左侧下方安装有注塑机副接料台(9)，且注塑机副接料台(9)上方安装有接料模具(10)，所述注塑机副接料台(9)右侧安装有注塑机主接料台(11)，所述六轴机器人手掌(5)下方安装有电动设备(16)。

【技术特征摘要】
1.一种脚架自动点胶装脚垫一体机，包括一体机主体(1)、压胶垫设备(2)、振动盘(4)、六轴机器人手掌(5)、六轴机器人(8)和注塑机副接料台(9)，其特征在于，所述一体机主体(1)前表面中心处下方安装有下料处(6)，所述一体机主体(1)内部左侧上方安装有压胶垫设备(2)，所述压胶垫设备(2)下方安装有振动盘(4)，所述压胶垫设备(2)后方安装有点胶设备(3)，所述振动盘(4)右侧安装有六轴机器人手掌(5)，且六轴机器人手掌(5)下方安装有六轴机器人(8)，所述六轴机器人(8)下方安装有机器人底座(7)，所述一体机主体(1)内部左侧下方安装有注塑机副接料台(9)，且注塑机副接料台(9)上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，贺成，黄啟忠，
申请(专利权)人：东江塑胶制品苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32