一种微电机的磁瓦定子自动组装机制造技术
Magnetic tile stator automatic assembling machine for micro motor
The invention relates to a micro motor stator magnetic tile automatic assembly machine, which comprises a frame and a power control box, a frame is arranged on the conveying groove matched with a shell, a frame on the right to left order is provided with a conveying groove of the product with the sleeve and connected to the control box of the distribution assembling device, magnetic tile assembly device, the front wire pressing device and magnetizing device, wherein the rear magnetic tile assembly device with a rear wire conveying device, wherein the front front wire pressing device is matched with a front wire conveying device, the invention is provided with a conveying groove matched with a shell, in the frame. Shaft sleeves are arranged on the stator and the conveying groove with the assembling device, rear wire feeding device, magnetic tile assembly device, the front wire feeding device, the front wire pressing device and magnetizing device in order to achieve. The integration operation reduces the carrying cost and the time of the fixed discharge and improves the processing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种微电机的磁瓦定子自动组装机
本专利技术涉及微电机的加工设备领域，尤其涉及一种微电机的磁瓦定子自动组装机。
技术介绍
随着电子化进程的推动，电机的应用也日益广泛，出现了微电机，微电机大多都包括磁瓦定子和线圈转子，磁瓦定子大多都包括外壳，在外壳上部为穿入外壳内部的装轴管，需要在外壳内部的装轴管上套接轴套，同时需要对外壳的内部安装磁瓦，磁瓦大多都是采用弹性的铁丝进行卡紧。在现有的微电机定子加工领域，大多都是采用多台设备进行加工，每个工序的加工都需要对外壳进行固定，同时加工完后需要进行卸料，在两个工序之间需要搬动产品，因此微电机磁瓦定子的加工效率低，时间成本大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种微电机的磁瓦定子自动组装机，设置有与外壳配合的输送槽，在机架上依次设置有与输送槽内的定子配合的轴套组装装置、后部铁丝输送装置、磁瓦组装装置、前部铁丝输送装置、前部铁丝压入装置和充磁装置，实现了一体化的操作，减少了搬运的成本和固定卸料的时间，提高了加工的效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种微电机的磁瓦定子自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有与外壳配合的输送槽(3)，所述的机架(1)上从右至左依次设置有与输送槽(3)内的产品配合并连接到配电控制箱(2)的轴套组装装置(4)、磁瓦组装装置(7)、前部铁丝压入装置(9)和充磁装置(10)，所述的磁瓦组装装置(7)的后部配合有后部铁丝输送装置(6)，所述的前部铁丝压入装置(9)的前部配合有前部铁丝输送装置(8)，所述的轴套组装装置(4)包括设置在机架(1)上的轴套组装架(...
【技术保护点】
一种微电机的磁瓦定子自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有与外壳配合的输送槽(3)，所述的机架(1)上从右至左依次设置有与输送槽(3)内的产品配合并连接到配电控制箱(2)的轴套组装装置(4)、磁瓦组装装置(7)、前部铁丝压入装置(9)和充磁装置(10)，所述的磁瓦组装装置(7)的后部配合有后部铁丝输送装置(6)，所述的前部铁丝压入装置(9)的前部配合有前部铁丝输送装置(8)，所述的轴套组装装置(4)包括设置在机架(1)上的轴套组装架(13)，所述的轴套组装架(13)位于输送槽(3)下方的部位设置有相互配合的轴套顶入气缸(14)和轴套顶入头(15)、位于输送槽(3)上方的部位设置有相互配合的转动马达(16)和与外壳上部配合的轴套转动套(17)，所述的轴套顶入头(15)和轴套转动套(17)的中心线在同一竖直线上，且输送槽(3)与轴套顶入头(15)配合的部位开设有轴套组装孔，所述的轴套顶入气缸(14)和转动马达(16)连接到配电控制箱(2)。
【技术特征摘要】
1.一种微电机的磁瓦定子自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有与外壳配合的输送槽(3)，所述的机架(1)上从右至左依次设置有与输送槽(3)内的产品配合并连接到配电控制箱(2)的轴套组装装置(4)、磁瓦组装装置(7)、前部铁丝压入装置(9)和充磁装置(10)，所述的磁瓦组装装置(7)的后部配合有后部铁丝输送装置(6)，所述的前部铁丝压入装置(9)的前部配合有前部铁丝输送装置(8)，所述的轴套组装装置(4)包括设置在机架(1)上的轴套组装架(13)，所述的轴套组装架(13)位于输送槽(3)下方的部位设置有相互配合的轴套顶入气缸(14)和轴套顶入头(15)、位于输送槽(3)上方的部位设置有相互配合的转动马达(16)和与外壳上部配合的轴套转动套(17)，所述的轴套顶入头(15)和轴套转动套(17)的中心线在同一竖直线上，且输送槽(3)与轴套顶入头(15)配合的部位开设有轴套组装孔，所述的轴套顶入气缸(14)和转动马达(16)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种微电机的磁瓦定子自动组装机，其特征在于，所述的轴套组装架(13)右侧的机架(1)上铰接有阻料转块(19)，所述的阻料转块(19)连接有阻料气缸(18)，且阻料转块(19)上配合有可前后运动的阻料拉动杆(20)，所述的阻料拉动杆(20)配合有与输送槽(3)内的外壳配合的阻料杆(21)，所述的机架(1)上设置有轴套安装限位气缸(26)，所述的轴套安装限位气缸(26)连接有与轴套顶入头(15)上方的外壳配合的轴套安装限位块(27)，所述的机架(1)上还设置有轴套上料座(22)，所述的轴套上料座(22)上设置有轴套推进槽(24)，所述的轴套推进槽(24)内设置有与轴套配合的轴套活动载具(25)，且轴套活动载具(25)通过取料机械手与轴套顶入头(15)配合，所述的轴套活动载具(25)与轴套上料座(22)上的轴套推进气缸(23)配合，所述的阻料气缸(18)、轴套安装限位气缸(26)、轴套推进气缸(23)和取料机械手连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求1所述的一种微电机的磁瓦定子自动组装机，其特征在于，所述的轴套组装装置(4)的左侧设置有轴套检测装置(5)，所述的轴套检测装置(5)包括设置在机架(1)上的轴套检测组(31)，所述的轴套检测座(31)上设置有轴套检测升降气缸(32)，所述的轴套检测升降气缸(32)下方设置有与输送槽(3)内的产品配合的轴套检测探针(33)，所述的机架(1)上位于轴套检测工位的部位设置有相互配合的轴套检测限位调整气缸(36)和轴套检测限位调整座(37)，所述的轴套检测限位调整座(37)上设置有轴套检测限位气缸(38)，所述的轴套检测限位气缸(38)连接有与输送槽(3)内的产品配合的轴套检测限位块(35)，所述的轴套检测座(31)的左侧设置有外壳摆正装置(34)，所述的外壳摆正装置(34)包括设置在机架(1)上的外壳摆正座(39)，所述的外壳摆正座(39)上设置有外壳摆正轴，所述的外壳摆正轴的下方设置有与输送槽(3)内的外壳配合的外壳摆正套(40)、中部通过齿轮配合有外壳摆正拉条(41)，所述的外壳摆正拉条(41)连接有外壳摆正拉条气缸(42)，所述的轴套检测升降气缸(32)、轴套检测探针(33)、轴套检测限位调整气缸(36)、轴套检测限位气缸(38)和外壳摆正拉条气缸(42)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求1所述的一种微电机的磁瓦定子自动组装机，其特征在于，所述的磁瓦组装装置(7)包括设置在机架(1)上的磁瓦组装架(61)，所述的磁瓦组装架(61)的左右两侧设置有磁瓦推进装置、前侧设置有与输送槽...
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