永磁直流电机定子磁瓦装贴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种永磁直流电机定子磁瓦装贴装置，包括底座和安装其中的磁瓦装贴机构，所述的磁瓦装贴机构包括安装在底座上的平行爪驱动器和平行爪，以及被平行爪夹持的磁瓦装贴夹具和定位磁瓦安装高度的定位垫，所述磁瓦装贴夹具包括左右两块带半圆柱面的定位夹块和将它们活联接成圆柱状的导杆式连接件，定位夹块的半圆柱面要与磁瓦内圆弧面贴合，导杆式连接件的导杆上还套有弹簧，该弹簧两端顶压在左右两块定位夹块之间，使左右两块定位夹块处于最大距离的常开状态，平行爪是夹持在两块定位夹块的外侧，左右两块定位夹块被平行爪驱动离合动作。本实用新型专利技术具有定位准确、操作方便安全、可保持磁瓦不移动，方便装卸、提高生产效率的有益效果。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到一种永磁直流电机定子磁瓦装贴装置。
技术介绍
现有技术中，有一种永磁直流电机定子是在圆柱形壳体内粘贴两片对称设置的弧形磁瓦，磁瓦依靠人工或工具装贴，磁瓦分有磁和无磁两种；当使用有磁的磁瓦时，人工粘贴较方便，尤其是对微小型电机，但对于较大电机，由于磁瓦吸力较大，人工安装时，容易被夹伤手，同时定位也较麻烦，而且有磁的磁瓦在运输、生产过程中容易吸摄磁性粉尘，影响电机的装配，同时也难于全检磁瓦性能是否符合要求，容易引起电机质量问题；所以另一种方式是使用无磁的磁瓦装贴后再进行充磁，充磁完后可以同时全检磁瓦性能，提高产品质量的稳定性，还可以减少因吸摄磁性粉尘而引起的质量问题；当使用无磁的磁瓦时，粘贴后还要等待胶水干透才能进行充磁，这就需要在胶水干透前保持磁瓦不能移动，带来粘贴的麻烦，尤其是在没有磁瓦卡固件的情况下，更加麻烦，十分影响生产效率，这也是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种定位准确、操作方便安全、可保持磁瓦不移动，方便装卸、提高生产效率的永磁直流电机定子磁瓦装贴装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是本技术的永磁直流电机定子磁瓦装贴装置包括底座和安装其中的磁瓦装贴机构，所述的磁瓦装贴机构包括安装在底座上的平行爪驱动器和平行爪，以及被平行爪夹持的磁瓦装贴夹具和定位磁瓦安装高度的定位垫，所述磁瓦装贴夹具包括左右两块带半圆柱面的定位夹块和将它们活联接成圆柱状的导杆式连接件，所述定位夹块的半圆柱面要与磁瓦内圆弧面贴合，所述导杆式连接件的导杆上还套有弹簧，该弹簧两端顶压在左右两块定位夹块之间，使左右两块定位夹块处于最大距离的常开状态，所述平行爪是夹持在两块定位夹块的外侧，所述左右两块定位夹块被平行爪驱动离合动作。作为本技术技术方案的优选之一是所述平行爪是由左右平行立杆组成，所述定位夹块包括一个半圆柱体，和从该半圆柱体两侧凸出的、高度不超过磁瓦厚度边缘的凸缘，所述半圆柱体的圆弧半径与磁瓦的内半径相等，圆弧长度与磁瓦的内圆弧长度相等， 所述半圆柱体圆弧面中间具有完全藏置平行立杆并与其间隙配合的凹槽。作为本技术技术方案的优选之二是所述的导杆式连接件是一种螺栓连接件，将左右两块定位夹块活联接一起后，其螺栓头和螺母分别沉藏在左右两块定位夹块里面，所述弹簧套在螺栓上，其两端部份分别藏置在左右两块定位夹块中。作为本技术技术方案的优选之三是所述的平行爪驱动器是一种平行气爪驱动器。作为本技术技术方案的优选之四是所述的导杆式连接件有两套，互为对称平衡设置。作为本技术技术方案的优选之五是所述的导杆式连接件有四套，互为对称平衡设置。作为本技术技术方案的作进一步改进是在底座上固定有将定子壳体导向和定位的定子导向件。作为本技术上述改进之技术方案进一步优选是所述的定子导向件是一种导柱式导向件，至少由三条圆周均布的定位立柱组成，所述定位立柱的环绕圆周内径尺寸与定子壳体外径尺寸是滑动配合。本技术的有益效果是本技术在使用时，先将磁瓦装贴夹具放进平行爪中，启动平行爪驱动器使平行爪动作将磁瓦装贴夹具夹紧，让左右两块定位夹块靠拢，然后放上左右磁瓦，磁瓦内弧面贴紧定位夹块的半圆柱面，由定位垫将磁瓦的安装高度固定，定向套上涂了胶水的定子壳体，启动平行爪驱动器使平行爪动作将磁瓦装贴夹具放开，让左右两块定位夹块在弹簧的作用下自动张开，把左右磁瓦同时推压到定子壳体内壁粘贴住， 完成磁瓦粘贴，将定子和磁瓦装贴夹具一起取出，让磁瓦装贴夹具保持住磁瓦的固定，晾干或烘干胶水；待胶水干透后，再次放置到平行爪中，启动平行爪驱动器使平行爪动作将磁瓦装贴夹具夹紧，让左右两块定位夹块靠拢，然后只取出贴好磁瓦的定子，完成定子装配过程；将磁瓦粘贴、晾干或烘干、拆除夹具三个工序连成生产线，可以进行生产连续化，提高生产效率，保证质量；所以本技术具有定位准确、操作方便安全、可保持磁瓦不移动，方便装卸、提高生产效率的有益效果。以下结合附图对本技术的永磁直流电机定子磁瓦装贴装置作更详细的说明。附图说明图1是本技术永磁直流电机定子磁瓦装贴装置的剖视图。图2是本技术永磁直流电机定子磁瓦装贴装置安装定子状态的剖视图。图3是图1的俯视图。图4是本技术安装定子初始状态的俯视图。图5是本技术安装定子粘贴磁瓦状态的俯视图。图6是本技术永磁直流电机定子磁瓦装贴装置的立体图。图7是本技术中的磁瓦装贴夹具的导杆式连接件安装部位纵向剖视图。图8是本技术中的磁瓦装贴夹具的导杆式连接件安装部位横向剖视图。图9是本技术中的磁瓦装贴夹具的立体图。图10是本技术中的磁瓦装贴夹具装上磁瓦状态的立体图。图11是本技术中的磁瓦装贴夹具装上磁瓦和定子壳初始状态的横向剖视图。图12是本技术中的磁瓦装贴夹具在磁瓦与定子壳贴紧状态下的横向剖视图。图13是本技术中的磁瓦装贴夹具在磁瓦与定子壳贴紧后松开夹具状态下的横向剖视图。具体的实施方式由图1 13所示，本技术的实施方式是本技术的永磁直流电机定子磁瓦装贴装置包括底座1和安装其中的磁瓦装贴机构2，所述的磁瓦装贴机构2包括安装在底座1上的平行爪驱动器3和平行爪4，以及被平行爪4夹持的磁瓦装贴夹具5和定位磁瓦安装高度的定位垫6，所述磁瓦装贴夹具5包括左右两块带半圆柱面的定位夹块7和将它们活联接成圆柱状的导杆式连接件8，所述定位夹块7的半圆柱面要与磁瓦12内圆弧面贴合，所述导杆式连接件8的导杆上还套有弹簧9，该弹簧两端顶压在左右两块定位夹块7 之间，使左右两块定位夹块7处于最大距离的常开状态，所述平行爪4是夹持在两块定位夹块7的外侧，所述左右两块定位夹块7被平行爪4驱动离合动作。本实施例中，导杆式连接件8可以是销轴连接件、螺栓连接件，只要给定位夹块7导向和连接，使左右两块定位夹块开合平稳的同时不分离脱出；导杆式连接件8的数量以能平衡左右两块定位夹块开合平稳为准，通常采用两件或四件左右对称设置。所述平行爪驱动器3可以是市面有购的平行气爪、油压千斤顶或双向螺旋夹紧机构等，只要能实现双向平行移动夹紧机构，都可以成为平行爪驱动器3。由图1 6所示，作为本技术实施方式的优选之一是所述平行爪4是由左右平行立杆41组成，所述定位夹块7包括一个半圆柱体71，和从该半圆柱体两侧凸出的、高度不超过磁瓦12厚度边缘的凸缘72，所述半圆柱体71的圆弧半径与磁瓦12的内半径相等， 圆弧长度与磁瓦12的内圆弧长度相等，所述半圆柱体71圆弧面中间具有完全藏置平行立杆41并与其间隙配合的凹槽73。本实施例中，目的是使磁瓦12内弧面紧贴定位夹块7上的圆柱面，使磁瓦12装贴时受力均勻，防止磁瓦受压开裂，同时可以限制磁瓦12旋转，定位准确；所述平行立杆41完全藏置在凹槽73是避免与磁瓦干涉，平行立杆41与凹槽73间隙配合，是防止整个磁瓦装贴夹具5摆动，又能容易取出，提高磁瓦粘贴位置的准确度。由图1 13所示，作为本技术实施方式的优选之二是所述的导杆式连接件 8是一种螺栓连接件，将左右两块定位夹块7活联接一起后，其螺栓头和螺母分别沉藏在左右两块定位夹块7里面，所述弹簧9套在螺栓上，其两端部份分别藏置在左右两块定位夹块 7中。本实施例中，采用螺栓连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种永磁直流电机定子磁瓦装贴装置，包括底座（１）和安装其中的磁瓦装贴机构（２），其特征在于：所述的磁瓦装贴机构（２）包括安装在底座（１）上的平行爪驱动器（３）和平行爪（４），以及被平行爪（４）夹持的磁瓦装贴夹具（５）和定位磁瓦安装高度的定位垫（６），所述磁瓦装贴夹具（５）包括左右两块带半圆柱面的定位夹块（７）和将它们活联接成圆柱状的导杆式连接件（８），所述定位夹块（７）的半圆柱面要与磁瓦内圆弧面贴合，所述导杆式连接件（８）的导杆上还套有弹簧（９），该弹簧两端顶压在左右两块定位夹块（７）之间，使左右两块定位夹块（７）处于最大距离的常开状态，所述平行爪（４）是夹持在两块定位夹块（７）的外侧，所述左右两块定位夹块（７）被平行爪（４）驱动离合动作。

【技术特征摘要】
1.一种永磁直流电机定子磁瓦装贴装置，包括底座(1)和安装其中的磁瓦装贴机构 0)，其特征在于所述的磁瓦装贴机构(2)包括安装在底座(1)上的平行爪驱动器(3) 和平行爪G)，以及被平行爪(4)夹持的磁瓦装贴夹具(5)和定位磁瓦安装高度的定位垫(6)，所述磁瓦装贴夹具( 包括左右两块带半圆柱面的定位夹块(7)和将它们活联接成圆柱状的导杆式连接件(8)，所述定位夹块(7)的半圆柱面要与磁瓦内圆弧面贴合，所述导杆式连接件(8)的导杆上还套有弹簧(9)，该弹簧两端顶压在左右两块定位夹块(7)之间，使左右两块定位夹块(7)处于最大距离的常开状态，所述平行爪(4)是夹持在两块定位夹块(7)的外侧，所述左右两块定位夹块(7)被平行爪(4)驱动离合动作。2.根据权利要求1所述的永磁直流电机定子磁瓦装贴装置，其特征在于所述平行爪 (4)是由左右平行立杆Gl)组成，所述定位夹块(7)包括一个半圆柱体(71)，和从该半圆柱体两侧凸出的、高度不超过磁瓦厚度边缘的凸缘(72)，所述半圆柱体(71)的圆弧半径与磁瓦的内半径相等，圆弧长度与磁瓦的内圆弧长度相等，所述半圆柱体(71)圆弧面中间具有完全藏置平行立杆Gl)并...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坚新，
申请(专利权)人：江门沛力电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44