一种电机外壳与磁瓦的自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及电机的加工设备领域，尤其涉及一种电机外壳与磁瓦的自动装配机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有输送装置，输送装置包括两条给进装置，给进装置上设置有给进块，且两条给进装置的端部设置有换位气缸，给进块上设置有外壳组装载具和磁瓦组装载具，机架上设置有卡簧上料装置、含油轴承上料装置、外壳上料机械手、铆接装置、接地端子组装装置、左磁瓦上料装置、磁瓦弹片上料装置、右磁瓦上料装置、套装机械手、压紧装置和下料机械手，外壳上料机械手与机架上的外壳输送带配合，所述的下料机械手与机架上的下料输送带配合，本发明专利技术实现了的一体化自动组装，极大的提高了组装的效率。

Automatic assembly machine for motor shell and magnetic tile

The present invention relates to the field of processing equipment of the motor, especially automatic assembly machine relates to a motor shell and the magnetic tile, which comprises a frame and a power control box is provided with a conveying device, conveying device comprises two feeding device, feeding device is arranged on the feeding block, and two feeding device the end part is provided with a transposition cylinder feeding block is arranged on the shell assembly carrier and magnetic tile assembly carrier frame is provided with a clamping spring feeding device, feeding device, oil bearing shell on the manipulator, riveting device, grounding terminal assembly device, left magnetic tile feeding device, magnetic tile spring feeding device, feeding device, magnetic tile right suit manipulator, clamping device and manipulator, the shell on the manipulator and the frame of the shell with the conveyor belt, feeding manipulator and a conveyor belt with, The invention realizes the integration and automatic assembly, and greatly improves the assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电机外壳与磁瓦的自动装配机
本专利技术涉及电机的加工设备领域，尤其涉及一种电机外壳与磁瓦的自动装配机。
技术介绍
电机大多都是包括定子和转子，定子一般携带有磁瓦的外壳，一般由外壳，外壳内部的卡簧、含油轴承以及通过磁瓦弹片卡紧在外壳内的磁瓦组成。现有的外壳和磁瓦组装大多都是采用人工操作，需要先在载具上安装好卡簧和含油轴承，然后再将外壳压套下来，需要手动将将磁瓦和磁瓦弹片放置到外壳内，并放置到压紧设备中进行压紧，在整个加工过程中，需要用到大量手工操作，同时需要多次搬运和输送，不能持续无间隔的进行外壳与磁瓦的组装，进而导致了组装效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电机外壳与磁瓦的自动装配机，设置有循环的输送装置，在输送装置上设置有外壳组装载具和磁瓦组装载具，并在机架上设置有与外壳组装载具配合的卡簧上料装置、含油轴承上料装置、外壳取料机械手、铆接装置、接地端子组装装置用于外壳部分的组装，设置有与磁瓦组装载具配合的左磁瓦上料装置、磁瓦弹片上料装置和右磁瓦上料装置用于磁瓦部分的组装，并设置有将组装好的外壳套在装好的磁瓦部分上的套装机械手，将组装产品放置到下料输送带上的下料机械手，进而实现了的一体化自动组装，极大的提高了组装的效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电机外壳与磁瓦的自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有顺时针循环的输送装置(3)，所述的输送装置(3)包括前后两条给进装置(22)，所述的给进装置(22)上设置有给进块(23)，且两条给进装置(22)的端部设置有与给进块(23)配合的换位气缸(24)，每一块给进块(23)上均设置有外壳组装载具(14)和磁瓦组装载具(15)，所述的机架(1)上设置有连接到配电控制箱(2)并与外壳组装载具(14)配合的卡簧上料装置(8)、含油轴承上料装置(9)、外壳上料机械手(16)、铆接装置(17)和接地端子组装装置(21)，与磁瓦组装载具(15)配合的左磁瓦上料装置(19)、磁瓦弹片上料装置(20)和右磁瓦上料装置(13)，以及使外壳组装载具(14)上的组装外壳套接到磁瓦组装载具(15)上的组装磁瓦上的套装机械手(12)、使外壳与磁瓦压紧的压紧装置(10)和下料机械手，所述的外壳上料机械手(16)与机架(1)上的外壳输送带(4)配合，所述的下料机械手与机架(1)上的下料输送带(6)配合，所述的给进装置(22)、换位气缸(24)、外壳输送带(4)、下料输送带(5)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的卡簧上料装置(8)包括设置在机架(1)且相互配合的卡簧振动送料盘(31)和卡簧输送槽(32)，所述的卡簧输送槽(32)的末端配合与卡簧接料块(34)，所述的卡簧接料块(34)连接有卡簧移位气缸(33)，且卡簧接料块(34)与机架(1)上设置的卡簧上料机械手(35)配合，所述的卡簧振动送料盘(31)、卡簧移位气缸(33)和卡簧上料机械手(35)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的含油轴承上料装置(9)包括设置在机架(1)且相互配合的含油轴承振动送料盘(36)和含油轴承输送槽(37)，所述的含油轴承输送槽(37)的末端设置有与其配合的含油轴承顶料杆(40)，所述的含油轴承顶料杆(40)的下部连接有含油轴承顶料气缸(39)，上部配合有含油轴承上料机械手(38)，所述的含油轴承振动送料盘(36)、含油轴承顶料气缸(39)和含油轴承上料机械手(38)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的铆接装置(17)包括设置在机架(1)上的铆接座(81)，所述的铆接座(81)上设置有铆接升降气缸(82)，所述的铆接升降气缸(82)下方连接有铆接升降块(83)，所述的铆接升降块(83)下方设置有与输送装置(3)外壳配合的铆接头(85)，且铆接升降块(83)与铆接座(81)上竖直设置的铆接升降导杆(84)配合，所述的铆接升降气缸(82)和铆接头(85)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的接地端子组装装置(21)包括设置在机架(1)上的接地端子组装座(101)，所述的接地端子组装座(101)上设置有接地端子焊接座(102)、外壳取料转动马达(103)和接地端子振动送料盘(108)，所述的外壳取料转动马达(103)连接有外壳取料转动座(104)，所述的外壳取料转动座(104)上设置有外壳取料升降气缸(105)，所述的外壳取料升降气缸(105)下方设置有外壳取料调节马达(106)，所述的外壳取料转动马达(106)连接有外壳夹持器(107)，且外壳夹持器(107)与输送装置(3)上的外壳组装载具(14)和接地端子焊接座(102)配合，所述的接地端子振动送料盘(108)连接有接地端子输送槽(109)，所述的接地端子输送槽(109)的末端配合有接地端子接料块(111)，所述的接地端子接料块(111)配合有接地端子移位气缸(110)，所述的接地端子组装座(101)上设置有接地端子推进气缸(112)，所述的接地端子推进气缸(112)连接有与接地端子接料块(111)左侧配合的接地端子推进气缸(113)，且接地端子接料块(111)的右端配合有接地端子接料转块(114)，所述的接地端子接料转块(114)套接在接地端子转动轴(115)上，所述的接地端子转动轴(115)连接到接地端子转动马达(116)，且接地端子转动轴(115)上还套接有与接地端子接料转块(114)配合的接地端子给进座(117)，所述的接地端子给进座(117)配合有接地端子给进气缸(118)，所述的接地端子组装座(101)上设置有焊接活动气缸(119)，所述的焊接活动气缸(119)上连接有与接地端子焊接座(102)上的外壳配合的焊接头(120)，所述的外壳取料转动马达(103)、外壳取料升降气缸(105)、外壳取料调节马达(106)、外壳夹持器(107)、接地端子振动送料盘(108)、接地端子移位气缸(110)、接地端子推进气缸(112)、接地端子转动马达(116)、接地端子给进气缸(118)、焊接活动气缸(119)和焊接头(120)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的左磁瓦上料装置(19)和右磁瓦上料装置(13)均包括磁瓦上料座(71)，所述的磁瓦上料座(71)上设置有磁瓦放料转盘(72)，所述的磁瓦放料转盘(72)上设置有磁瓦放料槽(73)，位于磁瓦放料槽(73)下方的磁瓦放料转盘(72)部位开设有磁瓦拔取槽，所述的磁瓦拨取槽配合有磁瓦拨取块(76)，所述的磁瓦拨取块(76)铰接在磁瓦拨取活动座(75)上，且磁瓦拨取块(76)的下方设置有拨取升降块(78)，所述的磁瓦拨取活动座(75)配合有磁瓦拨取气缸(74)，所述的拨取升降块(78)的下方配合有拨取升降气缸(77)，所述的磁瓦拨取块(76)的右侧设置有与磁瓦配合的磁瓦翻转对接块(80)，所述的磁瓦翻转对接块(80)连接在磁瓦上料座(71)上的磁瓦翻转马达(79)上，且磁瓦翻转对接块(80)的上方配合有磁瓦上料机械手(18)，所述的磁瓦放料转盘(72)、磁瓦拨取气缸(74)、拨取升降气缸(77)、磁瓦翻转马达(79)和磁瓦上料机械手(18)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的磁瓦弹片上料装置(20)包括磁瓦弹片上料座(9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机外壳与磁瓦的自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有顺时针循环的输送装置(3)，所述的输送装置(3)包括前后两条给进装置(22)，所述的给进装置(22)上设置有给进块(23)，且两条给进装置(22)的端部设置有与给进块(23)配合的换位气缸(24)，每一块给进块(23)上均设置有外壳组装载具(14)和磁瓦组装载具(15)，所述的机架(1)上设置有连接到配电控制箱(2)并与外壳组装载具(14)配合的卡簧上料装置(8)、含油轴承上料装置(9)、外壳上料机械手(16)、铆接装置(17)和接地端子组装装置(21)，与磁瓦组装载具(15)配合的左磁瓦上料装置(19)、磁瓦弹片上料装置(20)和右磁瓦上料装置(13)，以及使外壳组装载具(14)上的组装外壳套接到磁瓦组装载具(15)上的组装磁瓦上的套装机械手(12)、使外壳与磁瓦压紧的压紧装置(10)和下料机械手，所述的外壳上料机械手(16)与机架(1)上的外壳输送带(4)配合，所述的下料机械手与机架(1)上的下料输送带(6)配合，所述的给进装置(22)、换位气缸(24)、外壳输送带(4)、下料输送带(5)连接到配电控制箱(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种电机外壳与磁瓦的自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有顺时针循环的输送装置(3)，所述的输送装置(3)包括前后两条给进装置(22)，所述的给进装置(22)上设置有给进块(23)，且两条给进装置(22)的端部设置有与给进块(23)配合的换位气缸(24)，每一块给进块(23)上均设置有外壳组装载具(14)和磁瓦组装载具(15)，所述的机架(1)上设置有连接到配电控制箱(2)并与外壳组装载具(14)配合的卡簧上料装置(8)、含油轴承上料装置(9)、外壳上料机械手(16)、铆接装置(17)和接地端子组装装置(21)，与磁瓦组装载具(15)配合的左磁瓦上料装置(19)、磁瓦弹片上料装置(20)和右磁瓦上料装置(13)，以及使外壳组装载具(14)上的组装外壳套接到磁瓦组装载具(15)上的组装磁瓦上的套装机械手(12)、使外壳与磁瓦压紧的压紧装置(10)和下料机械手，所述的外壳上料机械手(16)与机架(1)上的外壳输送带(4)配合，所述的下料机械手与机架(1)上的下料输送带(6)配合，所述的给进装置(22)、换位气缸(24)、外壳输送带(4)、下料输送带(5)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种电机外壳与磁瓦的自动装配机，其特征在于，所述的卡簧上料装置(8)包括设置在机架(1)且相互配合的卡簧振动送料盘(31)和卡簧输送槽(32)，所述的卡簧输送槽(32)的末端配合与卡簧接料块(34)，所述的卡簧接料块(34)连接有卡簧移位气缸(33)，且卡簧接料块(34)与机架(1)上设置的卡簧上料机械手(35)配合，所述的卡簧振动送料盘(31)、卡簧移位气缸(33)和卡簧上料机械手(35)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求1所述的一种电机外壳与磁瓦的自动装配机，其特征在于，所述的含油轴承上料装置(9)包括设置在机架(1)且相互配合的含油轴承振动送料盘(36)和含油轴承输送槽(37)，所述的含油轴承输送槽(37)的末端设置有与其配合的含油轴承顶料杆(40)，所述的含油轴承顶料杆(40)的下部连接有含油轴承顶料气缸(39)，上部配合有含油轴承上料机械手(38)，所述的含油轴承振动送料盘(36)、含油轴承顶料气缸(39)和含油轴承上料机械手(38)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求1所述的一种电机外壳与磁瓦的自动装配机，其特征在于，所述的铆接装置(17)包括设置在机架(1)上的铆接座(81)，所述的铆接座(81)上设置有铆接升降气缸(82)，所述的铆接升降气缸(82)下方连接有铆接升降块(83)，所述的铆接升降块(83)下方设置有与输送装置(3)外壳配合的铆接头(85)，且铆接升降块(83)与铆接座(81)上竖直设置的铆接升降导杆(84)配合，所述的铆接升降气缸(82)和铆接头(85)连接到配电控制箱(2)。5.根据权利要求1所述的一种电机外壳与磁瓦的自动装配机，其特征在于，所述的接地端子组装装置(21)包括设置在机架(1)上的接地端子组装座(101)，所述的接地端子组装座(101)上设置有接地端子焊接座(102)、外壳取料转动马达(103)和接地端子振动送料盘(108)，所述的外壳取料转动马达(103)连接有外壳取料转动座(104)，所述的外壳取料转动座(104)上设置有外壳取料升降气缸(105)，所述的外壳取料升降气缸(105)下方设置有外壳取料调节马达(106)，所述的外壳取料转动马达(106)连接有外壳夹持器(107)，且外壳夹持器(107)与输送装置(3)上的外壳组装载具(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，黄红梅，邓凯，李培，
申请(专利权)人：东莞市蓉工自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44