组合式磁瓦自动磨床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于磁瓦连续磨削的组合式磁瓦自动磨床，由皮带输送机及磁瓦磨削单元组成，磁瓦磨削单元由内弧面粗磨削单元、外弧面粗磨削单元、内弧面精磨削单元、外弧面精磨削单元、两端面磨削单元自由组合而成，内弧面粗磨削单元与外弧面粗磨削单元之间连接有第一向上翻转螺旋滑道，外弧面粗磨削单元与内弧面精磨削单元之间连接有向下翻转螺旋滑道，内弧面精磨削单元与外弧面精磨削单元之间连接有第二向上翻转螺旋滑道，外弧面精磨削单元与两端面磨削单元之间连接有送进方向切换机构。本实用新型专利技术解决了目前磁瓦加工工艺落后、产品质量差、工人劳动强度大、工作环境差、效率低、能耗大等问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种超硬材料磨削加工设备，尤其是一种组合式磁瓦自动磨床， 用于对磁瓦坯料进行表面磨削加工。
技术介绍
磁瓦是应用于电机上的具有磁性的瓦片，是由稀土材料压铸并经研磨制成，经充磁形成磁瓦，磁瓦需研磨的分别有十个表面，现在我国的磁瓦研磨一般是手工操作，靠手工操作的砂轮上研磨磁瓦的各处表面；也有部分厂家使用了半自动化的设备在生产，一次完成磁瓦的几处表面的研磨。目前，国内的磁瓦磨削加工多为单工序手工操作，加工工艺比较落后，工人劳动强度大，生产效率低，产品质量不稳定，这些加工方法存在产品合格率低、一致性差、污染环境，且存在工作环境恶劣，能源消耗大等问题，自动化水平低，无法实现大规模生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种组合式磁瓦自动磨床，可以一次完成磁瓦的六个平面、两个弧面和四个圆角的磨削加工，且能自动输送和收集零件，实现磁瓦磨削加工自动化。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种组合式磁瓦自动磨床，所述的组合式磁瓦自动磨床由皮带输送机及磁瓦磨削单元组成，磁瓦磨削单元由内弧面粗磨削单元、外弧面粗磨削单元、内弧面精磨削单元、外弧面精磨削单元、两端面磨削单元自由组合而成，内弧面粗磨削单元与外弧面粗磨削单元之间连接有第一向上翻转螺旋滑道，外弧面粗磨削单元与内弧面精磨削单元之间连接有向下翻转螺旋滑道，内弧面精磨削单元与外弧面精磨削单元之间连接有第二向上翻转螺旋滑道，外弧面精磨削单元与两端面磨削单元之间连接有送进方向切换机构。进一步地，所述的皮带输送机包括第一皮带输送机和第二皮带输送机，所述的内弧面粗磨削单元包括前后依次设置的第一送进机构和内弧面粗磨削装置，第一送进机构与第一皮带输送机连接；所述的外弧面粗磨削单元包括前后依次设置的第二送进机构和外弧面粗磨削装置；所述的内弧面精磨削单元包括前后依次设置的第三送进机构和内弧面精磨削装置；所述的外弧面精磨削单元包括前后依次设置的第四送进机构和外弧面精磨削装置；所述的两端面磨削单元包括前后依次设置的横向立式夹持送进机构和两端面磨削装置，第二皮带输送机前端与送进方向切换机构连接，第二皮带输送机后端与横向立式夹持送进机构连接。进一步地，所述的第一皮带输送机的出口处上方安装有上压送辊。进一步地，所述的第一送进机构、第二送进机构、第三送进机构、第四送进机构各自具有一对旋转方向相反的夹持送进轮。进一步地，所述的外弧面粗磨削装置或外弧面精磨削装置上设置有外弧面磨削浮动压板机构。进一步地，所述的外弧面磨削浮动压板机构具有转轴，转轴的一端安装有浮动压板，转轴另一端穿过支板上的支承孔，转轴穿过支承孔的另一端装有拉杆，拉杆下方装有拉簧，拉簧的另一端挂在机架的调节螺丝上。本技术的有益效果是本技术可以将磁瓦坯料所要磨削的外表面一次连续进行磨削，在一台机床上对磁瓦的十二个需要磨削的平面、弧面、圆弧角进行磨削加工， 实现机械化连续生产；从而解决了目前磁瓦磨削加工工艺落后、产品质量差、工人劳动强度大、工作环境差、效率低、能耗大等问题。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中磁瓦的主视图。图3是图2的左视图。图4是本技术中两端面磨削单元的结构示意图。图5是本技术中第一送进机构的传动示意图。图6是本技术中外弧面磨削浮动压板机构的结构示意图。图7是图6的B向示意图。图中1.第一皮带输送机，1-1.上压送辊，1-2.主动输送辊，1-3.内弧面粗磨削定位滑道，1-4.内弧面精磨削定位滑道，2.磁瓦，2-1.内弧面，2-2.弦高平面，2-3.外弧面，2-4.侧面，2-5.端面，2-6.内圆角，2-7.外圆角，3.第一送进机构，3-1.主动夹持送进轮，3-2.从动夹持送进轮，3-3.张紧链轮，3-4.传动链条，4.内弧面粗磨削装置，5.第二送进机构，5-1.第一向上翻转螺旋滑道，5-2.外弧面粗磨削定位滑道，5-3.第二向上翻转螺旋滑道，5-4.外弧面精磨削定位滑道，6.外弧面粗磨削装置，7.外弧面磨削浮动压板机构，7-1. 转轴，7-2.浮动压板，7-3.拉杆，7-4.支板，7-5.拉簧，8.第三送进机构，8-1.向下翻转螺旋滑道，9.内弧面精磨削装置，10.外弧面精磨削装置，11.送进方向切换机构，12.第二皮带输送机，13.横向立式夹持送进机构，14.两端面磨削装置，15.第四送进机构。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种组合式磁瓦自动磨床，用于对如图2图3所示的磁瓦2的内弧面 2-1、外弧面2-3、两侧面2-4、弦高平面2-2、两端面2_5、两侧内圆角2_6及两侧外圆角2_7 进行磨削。如图1图4所示，一种组合式磁瓦自动磨床，由皮带输送机及磁瓦磨削单元组成， 磁瓦磨削单元由内弧面粗磨削单元、外弧面粗磨削单元、内弧面精磨削单元、外弧面精磨削单元、两端面磨削单元自由组合而成，内弧面粗磨削单元与外弧面粗磨削单元之间连接有第一向上翻转螺旋滑道5-1，外弧面粗磨削单元与内弧面精磨削单元之间连接有向下翻转螺旋滑道8-1，内弧面精磨削单元与外弧面精磨削单元之间连接有第二向上翻转螺旋滑道5-3，外弧面精磨削单元与两端面磨削单元之间连接有送进方向切换机构11。皮带输送机包括第一皮带输送机1和第二皮带输送机12，内弧面粗磨削单元包括前后依次设置的第一送进机构3和内弧面粗磨削装置4，第一送进机构C3)与第一皮带输送机1连接，第一皮带输送机1的出口处上方安装有上压送辊1-1。第一送进机构3和内弧面粗磨削装置4设置在内弧面粗磨削定位滑道1-3上。如图5所示，第一皮带输送机1的主动输送辊1-2、上压送辊1-1与第一送进机构3的主动夹持送进轮3-1、从动夹持送进轮3-2 联动，由一根传动链条3-4和张紧链轮3-3组成传动回路，各轮旋转方向如送进轮中箭头方向所示，主动夹持送进轮3-1与从动夹持送进轮3-2的转动方向相反，主动输送辊1-2与上压送辊1-1转动方向相反。第一送进机构3的主动夹持送进轮3-1与电动机同轴，它通过传动链条3-4带动从动夹持送进轮3-2、张紧链轮3-3、上压送辊1-1、主动输送辊1_2转动， 由于主动夹持送进轮3-1和从动夹持送进轮3-2旋转方向相反，增大了输送推进能力。外弧面粗磨削单元包括前后依次设置的第二送进机构5和外弧面粗磨削装置6， 第二送进机构5和外弧面精磨削装置6设置在外弧面粗磨削定位滑道5-2上。内弧面粗磨削定位滑道1-3和外弧面粗磨削定位滑道5-2通过第一向上翻转螺旋滑道5-1连接。内弧面精磨削单元包括前后依次设置的第三送进机构8和内弧面精磨削装置9 ； 第三送进机构8和内弧面精磨削装置9设置在内弧面精磨削定位滑道1-4上。内弧面精磨削定位滑道1-4和外弧面粗磨削定位滑道5-2通过向下翻转螺旋滑道8-1连接。外弧面精磨削单元包括前后依次设置的第四送进机构15和外弧面精磨削装置 10。第四送进机构15和外弧面精磨削装置10设置在外弧面精磨削定位滑道5-4上。外弧面精磨削定位滑道5-4和内弧面精磨削定位滑道1-4通过第二向上翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种组合式磁瓦自动磨床，其特征在于：所述的组合式磁瓦自动磨床由皮带输送机及磁瓦磨削单元组成，磁瓦磨削单元由内弧面粗磨削单元、外弧面粗磨削单元、内弧面精磨削单元、外弧面精磨削单元、两端面磨削单元自由组合而成，内弧面粗磨削单元与外弧面粗磨削单元之间连接有第一向上翻转螺旋滑道（５－１），外弧面粗磨削单元与内弧面精磨削单元之间连接有向下翻转螺旋滑道（８－１），内弧面精磨削单元与外弧面精磨削单元之间连接有第二向上翻转螺旋滑道（５－３），外弧面精磨削单元与两端面磨削单元之间连接有送进方向切换机构（１１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周国华，汤金文，
申请(专利权)人：常州市良久机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32