【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种手柄锁套自动组装机,包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘,所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十六个治具,其特征在于:所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的手柄上料装置、销钉上料装置、销钉在位检测装置、锁套上料装置、一号垫片上料装置、一号垫片在位检测装置、二号垫片上料装置、二号垫片在位检测装置、三号垫片上料装置、三号垫片在位检测装置、固定销上料装置、取料机械手、不合格组装件输送带和合格组装件输送带;所述手柄上料装置,主要由输送带、料盘、多抓取机械手、中转备料输送带、双抓取机械手、对射光纤构成,所述料盘分布在输送带上,所述多抓取机械手从输送带的料盘中抓取多个手柄并放入中转备料输送带上,所述双抓取机械手从中转备料输送带上逐一抓取手柄,放入间歇式转盘上的治具中,所述对射光纤,用以对间歇式转盘上的治具中的手柄是否在位进行检测;所述销钉上料装置,主要由振动盘、直线送料器、切离气缸和气缸式推料机构构成,所述振动盘将销钉传送给直线送料器,直线送料器将销钉传送到位,切离气缸将销钉从直线送料器上推入气缸式推料机构中,气缸式推料机构将销钉推入治具中的手柄上的销钉孔内;所述锁套上料装置与所述 ...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。