PCB板与外壳组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板与外壳组装机，包括1＃六轴机械手、2＃六轴机械手、3＃六轴机械手，在1＃六轴机械手和2＃六轴机械手之间设有烘干箱，2＃六轴机械手和3＃六轴机械手相对应；在1＃六轴机械手的左端设有螺丝供应器和打螺丝机，1＃六轴机械手的前方设有PCB板上料滑台，1＃六轴机械手的后方设有喷涂箱，1＃六轴机械手与喷涂箱、打螺丝机、PCB板上料滑台、烘干箱相对应；在2＃六轴机械手前方设有底壳料仓和面壳料仓，2＃六轴机械手后方设有压合机构和PCB板锁螺丝机构，在压合机构和PCB板锁螺丝机构之间设有底部移送钩；在3＃六轴机械手的前方设有撕胶机构和二维码贴条储仓，3＃六轴机械手的后方设有面壳锁螺丝及贴标机构，3＃六轴机械手与撕胶机构、二维码贴条储仓、面壳锁螺丝及贴标机构相对应。本实用新型专利技术的组装机智能化实现PCB板与壳体装配的生产线，效率高、产能高，大大节省了人力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PCB板的
，具体是一种PCB板与外壳组装机。
技术介绍
传统PCB板与外壳组装采用人工组装，或者采用单独的锁螺丝机等独立的机器来完成PCB板与壳体的装配，这样生产效率低、产能低，耗费大量人力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能化实现PCB板与壳体装配的生产线，效率高、产能高PCB板与外壳组装机。为实现上述的目的，本技术的技术方案为:一种PCB板与外壳组装机，包括I#六轴机械手、2 #六轴机械手、3 #六轴机械手，在I #六轴机械手和2 #六轴机械手之间设有烘干箱，2 #六轴机械手和3 #六轴机械手相对应；在I #六轴机械手的左端设有螺丝供应器和打螺丝机，I #六轴机械手的前方设有PCB板上料滑台，I #六轴机械手的后方设有喷涂箱，I #六轴机械手与喷涂箱、打螺丝机、PCB板上料滑台、烘干箱相对应；在2 #六轴机械手前方设有底壳料仓和面壳料仓，2 #六轴机械手后方设有压合机构和PCB板锁螺丝机构，在压合机构和PCB板锁螺丝机构之间设有底部移送钩；在3 #六轴机械手的前方设有撕胶机构和二维码贴条储仓，3 #六轴机械手的后方设有面壳锁螺丝及贴标机构，3 #六轴机械手与撕胶机构、二维码贴条储仓、面壳锁螺丝及贴标机构相对应。优选的是，I #六轴机械手的执行端为电缸夹爪。优选的是，2 #六轴机械手的执行端为电缸夹爪或随行CCD或电批。优选的是，3 #六轴机械手的执行端为电缸夹爪或随行CCD或电批。本技术的组装机由于采用六轴机械手与CCD视觉系统、锁螺丝机构、撕胶机构、烘干机、压合机构等，智能化实现了 PCB板与壳体装配生产线，大大提高了产能、优率等。本设备只需要一人操作PCB板上料即可，大大减少了人力。【附图说明】图1为本技术平面示意图；图2为本技术设备装配流程图。图中:1.1 #六轴机械手，2.2 #六轴机械手，3.3 #六轴机械手，4.烘干箱，5.螺丝供应器，6.PCB板上料滑台，7.喷涂箱，8.底壳料仓，9.面壳料仓，10.压合机构，11.PCB板锁螺丝机构，12.底部移送钩，13.撕胶机构，14.打码机，15.面壳锁螺丝及贴标机构，16打螺丝机。【具体实施方式】如图1所示，本技术的PCB板与外壳组装机，包括I #六轴机械手1、2 #六轴机械手2、3 #六轴机械手3，在I #六轴机械手I和2 #六轴机械手2之间设有烘干箱4，2#六轴机械手2和3 #六轴机械手3相对应；在I #六轴机械手I的左端设有螺丝供应器5和打螺丝机15，I #六轴机械手I的前方设有PCB板上料滑台6，I #六轴机械手I的后方设有喷涂箱7，I #六轴机械手I与喷涂箱7、打螺丝机16、PCB板上料滑台6、烘干箱4相对应；在2 #六轴机械手2前方设有底壳料仓8和面壳料仓9，2 #六轴机械手2后方设有压合机构10和PCB板锁螺丝机构11，在压合机构10和PCB板锁螺丝机构11之间设有底部移送钩12 ;在3 #六轴机械手3的前方设有撕胶机构13和二维码贴条储仓14，3 #六轴机械手3的后方设有面壳锁螺丝及贴标机构15，3 #六轴机械手3与撕胶机构13、二维码贴条储仓14、面壳锁螺丝及贴标机构15相对应。I #六轴机械手I的执行端为电缸夹爪。2#六轴机械手2的执行端为电缸夹爪或随行CCD或电批。3 #六轴机械手3的执行端为电缸夹爪或随行CCD或电批。图2所示，采用本技术组装机将PCB板与外壳装配一起的工艺流程如下:A.PCB 板上料1.操作员以正确的方式将PCB板放置于滑台治具中；2.治具以滑台的形式进行运输。B.PCB板插头打螺丝1.产品到位后，由I #六轴机械手I将PCB板抓取至打螺丝机16中的治具中(抓取位置为PCB板的插头)，CCD对其定位后电批再进行打螺丝；2.1 #六轴机械手I的执行端由电缸夹爪组成，兼容不同产品时需更换其夹爪；3.该工位的打螺丝机由电批、XY机械手和随行(XD组成；4.该工序只针对EV03系列，EV05系列直接跳过该工序。C.PCB 板喷涂1.PCB板插头打完螺丝后，I #六轴机械手I将其抓取并移送至喷涂箱7中，喷嘴由上往下对PCB板进行喷涂，单面喷涂时间约为30S ;2.采用人工抽检的方式，由设备保证喷涂效果。D.PCB 板烘干1.喷涂完成后，I #六轴机械手I将其移送至烘干箱4中:2.烘干时间约为1min,温度彡80。。E.底壳上料及PCB板安装1.底壳(来料已贴好绝缘纸)采用弹夹式底壳料仓8对底壳进行存储，首先由切离气缸把底层的底壳切离至中转工位；底壳料仓储料量30pcs，补料间隔为30min ;2.2 #六轴机械手2从中转工位抓取底壳并移送至压合机构的压合工位；3.2 #六轴机械手2再从烘干箱4中抓取已烘干PCB板(抓取位置为PCB板的端口)，并移送至压合机构的压合工位；4.对于EV05系列的PCB板采用压合机构对预装好的PCB板半成品进行完全压合，对于EV03系列直接跳过。F.PCB板锁螺丝及扫二维码+面壳安装1.PCB板压合完成后，由底部移送钩12将压合后的产品移送至锁PCB板螺钉工位；2.使用2 #六轴机械手2的随行CXD对压合效果和PCB板上的二维码进行拍照扫描，若为NG品则后工序集中排除；3.若为OK品则采用2 #六轴机械手2执行端的随行CCD配合电批对PCB板进行定位锁螺丝(锁螺丝时间:3-4s/个)；4.PCB板锁完螺丝后，2 #六轴机械手2从面壳中转工位抓取面壳并移送安装至底壳上(面壳来料已贴好绝缘纸，面壳采用弹夹式料仓对面壳进行存储，首先由切离气缸把底层的面壳切离至中转工位，面壳料仓储料量30pcs，补料间隔为30min);G.面壳锁螺丝及贴标签与二维码1.面壳安装完成后，由底部移送钩12将其移送至锁面壳螺钉工位；2.产品到位后，由3 #六轴机械手3执行端的随行CCD配合电批对面壳进行定位锁螺丝(锁螺丝时间:3-4s/个)；3.锁螺丝完成后，3 #六轴机械手3执行端上的吸嘴从撕胶机构中将标签吸取移送并粘贴在面壳上，粘贴位置统一为面壳的右上方；4.粘贴完面壳标签后，使用3 #六轴机械手3对产品进行180度翻转，再从打码机14中吸取二维码贴条并粘贴在产品底部正中央。H.成品出料设备根据前面工序结果对成品进行分类排除，OK品放置于OK品拉线上，NG品放置于NG拉线上。本技术的标签采用卷料的方式从撕胶机构中上料；二维码贴条由斑马牌105SL打印，并根据程序的二维码打印，保证其一致性。以上所述是本技术的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本技术技术方案的保护范围。【主权项】1.一种PCB板与外壳组装机，其特征在于:包括I #六轴机械手(I)、2 #六轴机械手(2)、3 #六轴机械手(3)，在I #六轴机械手(I)和2 #六轴机械手(2)之间设有烘干箱(4)，2 #六轴机械手(2)和3 #六轴机械手(3)相对应；在I #六轴机械手(I)的左端设有螺丝供应器(5 )和打螺丝机(16 )，I #六轴机械手(I)的前方设有PCB板上料滑台(6 )，I #六轴机械手(I)的后方设有喷涂箱(7 )，I 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板与外壳组装机，其特征在于：包括1＃六轴机械手（1）、2＃六轴机械手（2）、3＃六轴机械手（3），在1＃六轴机械手（1）和2＃六轴机械手（2）之间设有烘干箱（4），2＃六轴机械手（2）和3＃六轴机械手（3）相对应；在1＃六轴机械手（1）的左端设有螺丝供应器（5）和打螺丝机（16），1＃六轴机械手（1）的前方设有PCB板上料滑台（6），1＃六轴机械手（1）的后方设有喷涂箱（7），1＃六轴机械手（1）与喷涂箱（7）、打螺丝机（15）、PCB板上料滑台（6）、烘干箱（4）相对应；在2＃六轴机械手（2）前方设有底壳料仓（8）和面壳料仓（9），2＃六轴机械手（2）后方设有压合机构（10）和PCB板锁螺丝机构（11），在压合机构（10）和PCB板锁螺丝机构（11）之间设有底部移送钩（12）；在3＃六轴机械手（3）的前方设有撕胶机构（13）和二维码贴条储仓（14），3＃六轴机械手（3）的后方设有面壳锁螺丝及贴标机构（15），3＃六轴机械手（3）与撕胶机构（13、二维码贴条储仓（14）、面壳锁螺丝及贴标机构（15）相对应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，
申请(专利权)人：周俊雄，
类型：新型
国别省市：广东;44