一种IR-CUT组件自动化组立装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及安防行业监控摄像头技术领域，公开了一种IR-CUT组件自动化组立装置。通过底座输送组件和底座抓取组件完成底座的输送和移位，并通过活动片抓取移位组件和活动片组立组件完成活动片的移位，以及活动片与底座的组立；通过镜头盖分向抓取组件、镜头盖输送组件和镜头盖贴膜合盖组件相互配合，完成对镜头盖进行分向、输送、贴膜及与底座合盖配合；通过螺钉排序送切组件对螺钉进行排序输送，并通过螺钉锁附组立组件完成合盖后的底座和镜头盖的锁附固定；通过底座贴膜出料组件实现组立后IR-CUT组件的底座贴膜、夹取和移位，还能够对贴好膜的最终成品进行出料；本发明专利技术能够可靠地完成IR-CUT组件的组立，其自动化程度高，也大大提高了装置的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安防行业监控摄像头
，更具体的说，特别涉及一种IR-CUT组件自动化组立装置。
技术介绍
近几年来，中国安防产业在建设平安城市的目标下，实现了连续高成长，中国安防产值连续5年保持15％以上的增速，安防产品从标清走向高清，从模拟走向数字，从手动走向智能。IR-CUT双滤光片切换器则是高清摄像头内的核心组件，在白天的光线充分时,红外截止滤光片工作，CCD还原出真实彩色。当夜间光线不足时，红外截止/吸收滤光片自动移开，全透光谱滤光片开始工作，使CCD充分利用到所有光线，从而大大提高了低照性能。现有针对IR-CUT组件的组立都是以人工手动作业为主或以简单治具来辅助作业，其效率较低，Cpk值漂移，并会存在工序之间的衔接搬运等非增值工序。随着安防行业的发展及安防产品品质需求的提升，过多依赖员工的人海手动作业的企业也面临着很多现实的困难，如无法保证产品品质、人力成本增加、过多依赖熟手员工以及增加员工的技能培训等，这样严重制约了企业的发展。因此，推行智能化自动化设备用于生产也成为了企业发展的首要选择。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种IR-CUT组件自动化组立装置，能够可靠地完成IR-CUT组件的组立，其自动化程度高，也大大提高了装置的生产效率。为了解决以上提出的问题，本专利技术采用的技术方案为：一种IR-CUT组件自动化组立装置，包括基台、主体工作台、底座输送组件、底座抓取组件、活动片抓取移位组件、活动片组立组件、镜头盖分向抓取组件、镜头盖输送组件、镜头盖贴膜合盖组件、螺钉排序送切组件、螺钉锁附组立组件和底座贴膜出料组件；所述主体工作台包括工位转盘、底座治具和安装盘，其中安装盘固定在基台上，工位转盘设置在安装盘的下方；所述工位转盘能够转动，其上沿周向设置有安装治具，所述安装治具上加工有盛放底座的安装工位；所述底座输送组件设置在基台上并位于主体工作台的一侧，用于对底座进行输送；所述底座抓取组件设置在安装盘上，用于抓取底座输送组件上的底座并放置在安装治具的安装工位内；所述活动片抓取移位组件也设置在基台上并位于主体工作台的一侧，用于抓取活动片并移位至工位转盘上方，与对应的底座配合；所述活动片组立组件用于对活动片和底座进行组立，其设置在安装盘上并与活动片抓取移位组件的位置相对应；所述镜头盖分向抓取组件设置在基台上并位于主体工作台的一侧，用于对镜头盖进行分向；所述镜头盖输送组件用于对分向后的镜头盖进行输送，其设置在基台上并位于镜头盖分向抓取组件和主体工作台之间；所述镜头盖贴膜合盖组件设置在镜头盖输送组件的一侧，用于对分向后的镜头盖进行贴膜，并将其移位至与工位转盘上的底座进行合盖配合；所述螺钉排序送切组件设置在基台上并位于主体工作台的一侧，用于对螺钉进行排序并输送螺钉；所述螺钉锁附组立组件设置在基台上并位于螺钉排序送切组件和主体工作台之间，用于锁附螺钉即完成合盖后的镜头盖和底座之间的固定，得到组立后IR-CUT组件；所述底座贴膜出料组件设置在基台上并位于主体工作台的一侧，用于对组立后IR-CUT组件的底座进行贴膜，得到最终成品并对其进行出料。所述底座输送组件包括底座输送带、底座光钎、底座定位块、底座固定架，其中底座固定架安装在基台上，底座固定架上设置有用于输送底座的底座输送带，底座输送带通过电机进行驱动；底座固定架上并沿底座输送方向的末端依次设置有底座定位块和底座光纤，所述底座定位块与工位转盘的位置相对应；所述底座抓取组件包括底座Z轴移位气缸、底座手指夹、底座Y轴移位气缸、底座抓取架、连接块，其中底座抓取架安装在安装盘上，底座抓取架上安装有底座Y轴移位气缸；底座Z轴移位气缸通过连接块安装在底座Y轴移位气缸，并连接有底座手指夹；所述底座手指夹位于工位转盘的上方，并与底座定位块的位置相对应。所述活动片抓取移位组件包括活动片Y轴移位马达、活动片旋转气缸、活动片Z轴移位气缸、活动片手指夹、活动片X轴移位马达、活动片吸塑盒、活动片抓取移位架；所述活动片抓取移位架安装在基台上，其下端设置有活动片吸塑盒，所述活动片吸塑盒内盛放有活动片并连接活动片X轴移位马达；其上端安装有活动片Y轴移位马达，活动片旋转气缸安装在连接活动片Y轴移位马达上；所述活动片Z轴移位气缸上安装有活动片手指夹，两者整体安装在活动片旋转气缸上，所述活动片手指夹位于活动片吸塑盒上方；所述活动片组立组件包括摇臂旋转定位块、定位弹针、弹针气缸、组立架、滑台、定位杆、手指气缸，其中组立架安装在安装盘上，弹针气缸通过滑台安装在组立架上，弹针气缸上安装有进行定位的定位弹针；所述手指气缸也安装在组立架上，手指气缸上对称安装两个摇臂旋转定位块；所述摇臂旋转定位块的底端垂直安装有与工位转盘位置相对应的定位杆；所述组立架上并位于两个摇臂旋转定位块的侧面还分别安装有组立定位板，用于对活动片进行X方向定位及对底座进行Z方向定位。所述镜头盖分向抓取组件包括镜头盖Y轴移位气缸、镜头盖Z轴移位气缸、镜头盖旋转气缸、镜头盖手指夹、镜头盖定位块、镜头盖安装架和镜头盖震盘；所述镜头盖安装架安装在基台上，其上端安装有镜头盖Y轴移位气缸，镜头盖Z轴移位气缸安装在镜头盖Y轴移位气缸上；镜头盖Z轴移位气缸上安装有镜头盖旋转气缸，镜头盖旋转气缸上安装用于夹取镜头盖的镜头盖手指夹；镜头盖定位块安装在镜头盖安装架上，并位于镜头盖手指夹下方；所述镜头盖定位块与镜头盖震盘相连通；所述镜头盖定位块上还设置有镜头盖检测光纤，用于检测镜头盖上的槽口方向。所述镜头盖输送组件包括镜头盖X轴移位气缸、镜头盖料架、镜头盖定位治具、镜头盖定位推尺、镜头盖到位光纤、镜头盖推块、镜头盖输送架；所述镜头盖输送架安装在基台上，镜头盖输送架上端安装有用于盛放分向后的镜头盖的镜头盖料架；所述镜头盖输送架的一端安装有镜头盖X轴移位气缸，镜头盖X轴移位气缸连接镜头盖推块；所述镜头盖推块位于镜头盖料架上，用于对分向的镜头盖进行推动；镜头盖输送架的另一端安装有对分向的镜头盖进行定位的镜头盖定位治具；所述镜头盖定位治具相邻的两侧面上分别安装有镜头盖定位推尺和镜头盖到位光纤；所述镜头盖到位光纤用于检测分向后的镜头盖是否到达镜头盖定位治具上，所述镜头盖定位推尺用于推动镜头盖定位治具上分向后的镜头盖。所述镜头盖贴膜合盖组件包括卷装圆膜、步进电机、圆膜分离刀、圆膜吸块、圆膜Y轴移位气缸、贴圆膜Z轴移位气缸、合盖Z轴移位气缸、圆膜镜头盖手指夹、合盖Y轴移位气缸、合盖架、圆膜固定架、圆膜主动轴、圆膜从动轴、圆膜上导向轮组、圆膜下导向轮组；所述圆膜固定架安装在基台上，圆膜主动轴和圆膜从动轴由上至下平行安装在圆膜固定架的侧面上；所述步进电机安装在圆膜固定架的另一侧面上，并连接圆膜主动轴；所述圆膜分离刀也水平安装在圆膜固定架的侧面上，在圆膜固定架的侧面上并位于圆膜分离刀的上下两侧分别安装有圆膜上导向轮组和圆膜下导向轮组；所述圆膜上导向轮组和圆膜从动轴之间还设置有张紧轮，所述张紧轮通过导轨滑块安装在圆膜固定架上；所述卷装圆膜安装在圆膜从动轴上，其端部绕过张紧轮后，依次穿过圆膜上导向轮组，绕过圆膜分离刀后再依次穿过圆膜下导向轮组，并缠绕在圆膜主动轴上；所述合盖架也安装在基台上并位于镜头盖输送组件和圆膜固定架之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种IR‑CUT组件自动化组立装置，其特征在于：包括基台(100)、主体工作台(1)、底座输送组件(2)、底座抓取组件(3)、活动片抓取移位组件(5)、活动片组立组件(6)、镜头盖分向抓取组件(7)、镜头盖输送组件(8)、镜头盖贴膜合盖组件(9)、螺钉排序送切组件(10)、螺钉锁附组立组件(11)和底座贴膜出料组件(12)；所述主体工作台(1)包括工位转盘(15)、底座治具(16)和安装盘(18)，其中安装盘(18)固定在基台(100)上，工位转盘(15)设置在安装盘(18)的下方；所述工位转盘(15)能够转动，其上沿周向设置有安装治具(16)，所述安装治具(16)上加工有盛放底座(22)的安装工位；所述底座输送组件(2)设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于对底座(22)进行输送；所述底座抓取组件(3)设置在安装盘(18)上，用于抓取底座输送组件(2)上的底座(22)并放置在安装治具(16)的安装工位内；所述活动片抓取移位组件(5)也设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于抓取活动片(58)并移位至工位转盘(15)上方，与对应的底座(22)配合；所述活动片组立组件(6)用于对活动片(58)和底座(22)进行组立，其设置在安装盘(18)上并与活动片抓取移位组件(5)的位置相对应；所述镜头盖分向抓取组件(7)设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于对镜头盖(77)进行分向；所述镜头盖输送组件(8)用于对分向后的镜头盖(77)进行输送，其设置在基台(100)上并位于镜头盖分向抓取组件(7)和主体工作台(1)之间；所述镜头盖贴膜合盖组件(9)设置在镜头盖输送组件(8)的一侧，用于对分向后的镜头盖(77)进行贴膜，并将其移位至与工位转盘(15)上的底座(22)进行合盖配合；所述螺钉排序送切组件(10)设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于对螺钉进行排序并输送螺钉；所述螺钉锁附组立组件(11)设置在基台(100)上并位于螺钉排序送切组件(10)和主体工作台(1)之间，用于锁附螺钉即完成合盖后的镜头盖(77)和底座(22)之间的固定，得到组立后IR‑CUT组件；所述底座贴膜出料组件(12)设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于对组立后IR‑CUT组件的底座进行贴膜，得到最终成品并对其进行出料。...

【技术特征摘要】
2015.08.03 CN 20151048229211.一种IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在于：包括基台(100)、主体工作台(1)、底座输送组件(2)、底座抓取组件(3)、活动片抓取移位组件(5)、活动片组立组件(6)、镜头盖分向抓取组件(7)、镜头盖输送组件(8)、镜头盖贴膜合盖组件(9)、螺钉排序送切组件(10)、螺钉锁附组立组件(11)和底座贴膜出料组件(12)；所述主体工作台(1)包括工位转盘(15)、底座治具(16)和安装盘(18)，其中安装盘(18)固定在基台(100)上，工位转盘(15)设置在安装盘(18)的下方；所述工位转盘(15)能够转动，其上沿周向设置有安装治具(16)，所述安装治具(16)上加工有盛放底座(22)的安装工位；所述底座输送组件(2)设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于对底座(22)进行输送；所述底座抓取组件(3)设置在安装盘(18)上，用于抓取底座输送组件(2)上的底座(22)并放置在安装治具(16)的安装工位内；所述活动片抓取移位组件(5)也设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于抓取活动片(58)并移位至工位转盘(15)上方，与对应的底座(22)配合；所述活动片组立组件(6)用于对活动片(58)和底座(22)进行组立，其设置在安装盘(18)上并与活动片抓取移位组件(5)的位置相对应；所述镜头盖分向抓取组件(7)设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于对镜头盖(77)进行分向；所述镜头盖输送组件(8)用于对分向后的镜头盖(77)进行输送，其设置在基台(100)上并位于镜头盖分向抓取组件(7)和主体工作台(1)之间；所述镜头盖贴膜合盖组件(9)设置在镜头盖输送组件(8)的一侧，用于对分向后的镜头盖(77)进行贴膜，并将其移位至与工位转盘(15)上的底座(22)进行合盖配合；所述螺钉排序送切组件(10)设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于对螺钉进行排序并输送螺钉；所述螺钉锁附组立组件(11)设置在基台(100)上并位于螺钉排序送切组件(10)和主体工作台(1)之间，用于锁附螺钉即完成合盖后的镜头盖(77)和底座(22)之间的固定，得到组立后IR-CUT组件；所述底座贴膜出料组件(12)设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于对组立后IR-CUT组件的底座进行贴膜，得到最终成品并对其进行出料。2.根据权利要求1所述的IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在于：所述底座输送组件(2)包括底座输送带(21)、底座光钎(23)、底座定位块(24)、底座固定架(25)，其中底座固定架(25)安装在基台(100)上，底座固定架(25)上设置有用于输送底座(22)的底座输送带(21)，底座输送带(21)通过电机进行驱动；底座固定架(25)上并沿底座(22)输送方向的末端依次设置有底座定位块(24)和底座光纤(23)，所述底座定位块(24)与工位转盘(15)的位置相对应；所述底座抓取组件(3)包括底座Z轴移位气缸(31)、底座手指夹(32)、底座Y轴移位气缸(33)、底座抓取架(34)、连接块(35)，其中底座抓取架(34)安装在安装盘(18)上，底座抓取架(34)上安装有底座Y轴移位气缸(33)；底座Z轴移位气缸(31)通过连接块(35)安装在底座Y轴移位气缸(33)，并连接有底座手指夹(32)；所述底座手指夹(32)位于工位转盘(15)的上方，并与底座定位块(24)的位置相对应。3.根据权利要求2所述的IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在于：所述活动片抓取移位组件(5)包括活动片Y轴移位马达(51)、活动片旋转气缸(52)、活动片Z轴移位气缸(53)、活动片手指夹(54)、活动片X轴移位马达(55)、活动片吸塑盒(56)、活动片抓取移位架(57)；所述活动片抓取移位架(57)安装在基台(100)上，其下端设置有活
\t动片吸塑盒(56)，所述活动片吸塑盒(56)内盛放有活动片(58)并连接活动片X轴移位马达(55)；其上端安装有活动片Y轴移位马达(51)，活动片旋转气缸(52)安装在连接活动片Y轴移位马达(51)上；所述活动片Z轴移位气缸(53)上安装有活动片手指夹(54)，两者整体安装在活动片旋转气缸(52)上，所述活动片手指夹(54)位于活动片吸塑盒(56)上方；所述活动片组立组件(6)包括摇臂旋转定位块(61)、定位弹针(62)、弹针气缸(63)、组立架(64)、滑台(66)、定位杆(67)、手指气缸(68)，其中组立架(64)安装在安装盘(18)上，弹针气缸(63)通过滑台(66)安装在组立架(64)上，弹针气缸(63)上安装有进行定位的定位弹针(62)；所述手指气缸(68)也安装在组立架(64)上，手指气缸(68)上对称安装两个摇臂旋转定位块(61)；所述摇臂旋转定位块(61)的底端垂直安装有与工位转盘(15)位置相对应的定位杆(67)；所述组立架(64)上并位于两个摇臂旋转定位块(61)的侧面还分别安装有组立定位板(65)，用于对活动片(58)进行X方向定位及对底座(22)进行Z方向定位。4.根据权利要求1或3所述的IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在于：所述镜头盖分向抓取组件(7)包括镜头盖Y轴移位气缸(71)、镜头盖Z轴移位气缸(72)、镜头盖旋转气缸(73)、镜头盖手指夹(74)、镜头盖定位块(75)、镜头盖安装架(76)和镜头盖震盘(78)；所述镜头盖安装架(76)安装在基台(100)上，其上端安装有镜头盖Y轴移位气缸(71)，镜头盖Z轴移位气缸(72)安装在镜头盖Y轴移位气缸(71)上；镜头盖Z轴移位气缸(72)上安装有镜头盖旋转气缸(73)，镜头盖旋转气缸(73)上安装用于夹取镜头盖(77)的镜头盖手指夹(74)；镜头盖定位块(75)安装在镜头盖安装架(76)上，并位于镜头盖手指夹(74)下方；所述镜头盖定位块(75)与镜头盖震盘(78)相连通；所述镜头盖定位块(75)上还设置有镜头盖检测光纤，用于检测镜头盖
\t(77)上的槽口方向。5.根据权利要求4所述的IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在于：所述镜头盖输送组件(8)包括镜头盖X轴移位气缸(81)、镜头盖料架(82)、镜头盖定位治具(83)、镜头盖定位推尺(84)、镜头盖到位光纤(85)、镜头盖推块(86)、镜头盖输送架(87)；所述镜头盖输送架(87)安装在基台(100)上，镜头盖输送架(87)上端安装有用于盛放分向后的镜头盖(77)的镜头盖料架(82)；所述镜头盖输送架(87)的一端安装有镜头盖X轴移位气缸(81)，镜头盖X轴移位气缸(81)连接镜头盖推块(86)；所述镜头盖推块(86)位于镜头盖料架(82)上，用于对分向的镜头盖(77)进行推动；镜头盖输送架(87)的另一端安装有对分向的镜头盖(77)进行定位的镜头盖定位治具(83)；所述镜头盖定位治具(83)相邻的两侧面上分别安装有镜头盖定位推尺(84)和镜头盖到位光纤(85)；所述镜头盖到位光纤(85)用于检测分向后的镜头盖(77)是否到达镜头盖定位治具(83)上，所述镜头盖定位推尺(84)用于推动镜头盖定位治具(83)上分向后的镜头盖(77)。6.根据权利要求5所述的IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在于：所述镜头盖贴膜合盖组件(9)包括卷装圆膜(91)、步进电机(92)、圆膜分离刀(94)、圆膜吸块(96)、圆膜Y轴移位气缸(97)、贴圆膜Z轴移位气缸(98)、合盖Z轴移位气缸(99)、圆膜镜头盖手指夹(910)、合盖Y轴移位气缸(911)、合盖架(912)、圆膜固定架(913)、圆膜主动轴(914)、圆膜从动轴(915)、圆膜上导向轮组(916)、圆膜下导向轮组(918)；所述圆膜固定架(913)安装在基台(100)上，圆膜主动轴(914)和圆膜从动轴(915)由上至下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，覃雪林，
申请(专利权)人：深圳市华一自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44