【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对驾驶车辆的驾驶者的状态进行判定的驾驶者状态判定装置。
技术介绍
1、作为交通事故的主要原因之一，可列举驾驶者对驾驶的集中欠缺的状态，即所谓的漫不经心状态。以往，作为检测漫不经心状态的技术，提出了着眼于驾驶者的脸朝向和视线方向的变化量的技术(例如，参照专利文献1)、着眼于目视确认行动的次数的技术(例如，参照专利文献2)、着眼于驾驶者对于驾驶的集中程度和从容程度的技术(例如，参照专利文献3)等。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2020-086907号公报
5、专利文献2：日本特开2019-121227号公报
6、专利文献3：日本专利第6380464号说明书
7、专利技术要解决的课题
8、但是，即使在由于轻度的疾患、年龄增长等而导致驾驶者的脸朝向和视线方向的变化量、或者目视确认行动的次数下降，或者对于驾驶的集中程度下降的情况下，在上述那样的以往的技术中，也可能会判定为驾驶者处于漫不经心状态。即，在以往的技术中，不能将驾驶者漫不经心状态与疾患等其它的异常状态区别地正确判定。
技术实现思路
1、本专利技术是为了解决这样的问题而提出的，目的是提供一种能够将驾驶者处于漫不经心状态与疾患等其它的异常状态加以区别而提前且正确地进行判定的驾驶者状态判定装置。
2、用于解决课题的技术手段
3、为了解决上述课题，本专利技术一种驾驶者状态判定装置，对驾驶车
4、所述控制器被构成为：根据所述行驶环境信息获取驾驶负载得分，该驾驶负载得分表示在所述车辆的驾驶中施加于驾驶者的负载的高低，根据所述驾驶负载得分和在该驾驶负载得分的状态下经过的时间获取漫不经心状态发生得分，该漫不经心状态发生得分表示所述驾驶者成为漫不经心状态的可能性的高低，在所述漫不经心状态发生得分为规定值以上的情况下，根据所述行驶环境信息和所述驾驶者的视线获取探索行动得分，该探索行动得分表示基于所述驾驶者的视觉的探索行动的正常度，根据所述探索行动得分和在该探索行动得分的状态下经过的时间获取所述驾驶者的漫不经心状态水平，当所述漫不经心状态水平为阈值以上时，在所述探索行动得分与所述驾驶负载得分的增加相应地增加的情况下，判定为所述驾驶者处于漫不经心状态。
5、根据这样构成的本专利技术，控制器根据驾驶负载得分和在该驾驶负载得分的状态下经过的时间获取表示驾驶者成为漫不经心状态的可能性的高低的漫不经心状态发生得分，因此，当相应于驾驶负载而成为容易产生漫不经心状态的状况时，能够提前进行驾驶者是否为漫不经心状态的判定。而且，在漫不经心状态发生得分为规定值以上的情况下，控制器根据行驶环境信息和驾驶者的视线获取表示基于驾驶者的视觉的探索行动的正常度的探索行动得分，根据探索行动得分和在该探索行动得分的状态下经过的时间获取驾驶者的漫不经心状态水平，因此，能够根据容易受到漫不经心状态的影响的探索行动的正常度提前判定漫不经心状态。而且，当漫不经心状态水平为阈值以上时，在探索行动得分与驾驶负载得分的增加相应地增加的情况下，控制部判定为驾驶者处于漫不经心状态，因此，能够注视到并非在异常状态时而是在漫不经心状态时特征性地表现的变化(当驾驶负载变高而对驾驶者的行动要求提高时探索行动变得正常)，与异常状态相区别而正确地判定漫不经心状态。由此，能够将驾驶者为漫不经心状态的情况与疾患等其它的异常状态相区别而提前且正确地进行判定。
6、在本专利技术中，优选为，所述控制器被构成为：根据所述行驶环境信息获取认知负载得分和操作负载得分，所述认知负载得分表示所述驾驶者在所述车辆的行驶环境中用来认知对象物的负载的高低，所述操作负载得分表示所述驾驶者在所述行驶环境中用来操作所述车辆的负载的高低，根据所述认知负载得分和所述操作负载得分获取所述驾驶负载得分。
7、根据这样构成的本专利技术，控制器根据认知负载得分和操作负载得分获取驾驶负载得分，因此，能够分别考虑影响产生漫不经心状态的容易度的认知负载和操作负载来评价驾驶负载的高低，获取更正确的漫不经心状态发生得分。
8、本专利技术中，优选为，所述控制器被构成为：根据所述行驶环境信息获取惊愕值，该惊愕值表示引起所述驾驶者的注意的对象的预测位置与实际的位置的距离，以所述驾驶者的视线朝向所述惊愕值超过规定的阈值的对象的倾向越强则所述探索行动得分越高的方式，计算所述探索行动得分。
9、根据这样构成的本专利技术，基于在正常状态下驾驶者的视线朝向惊愕值相对高的对象这样的人类行动原理，控制器计算驾驶者的探索行动得分，因此，能够获取更正确地反映驾驶者的状态的探索行动得分。
10、专利技术效果
11、根据本专利技术的驾驶者状态判定装置，能够将驾驶者处于漫不经心状态与疾患等其它的异常状态加以区别而提前且正确地进行判定。
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1.一种驾驶者状态判定装置，对驾驶车辆的驾驶者的状态进行判定，其特征在于，具备：
2.如权利要求1所述的驾驶者状态判定装置，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的驾驶者状态判定装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种驾驶者状态判定装置，对驾驶车辆的驾驶者的状态进行判定，其特征在于，具备：
2.如权利要求1...
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