【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对驾驶车辆的驾驶者的状态进行判定的驾驶者状态判定装置。
技术介绍
1、以往，提出了对车辆的驾驶者的异常进行检测的驾驶者状态检测装置。例如，提出了如下的驾驶者状态推定装置：在检测到驾驶者的视线的方向的分布对于通常状态的扩大，且检测到转向操作对于通常状态的变化的情况下，判定为存在驾驶者视野欠缺的嫌疑(参照专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2018-198842号公报
5、专利技术要解决的课题
6、本专利技术者们的研究的结果发现，在如青光眼那样视野障碍渐渐恶化的疾患中，驾驶者的视线、头部的活动与疾患的阶段对应地变化。但是，在如上述专利文献1记载的以往的技术中，没有考虑视线、头部的活动与疾患的阶段对应地变化的情况，因此，例如，无法判别疾患症状刚刚出现后的阶段和驾驶者对疾患自知的阶段。因此，有可能难以进行与驾驶者的状态对应的恰当的驾驶辅助。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决这样的问题而提出，目的是提供一种能够判定驾驶者的异常状态的种类、阶段，能够进行与驾驶者的状态对应的恰当的驾驶辅助的驾驶者状态判定装置。
2、用于解决课题的技术手段
3、为了解决上述课题，本专利技术为一种驾驶者状态判定装置，对驾驶车辆的驾驶者的状态进行判定，其中，具备：视线检测装置，该视线检测装置检测所述驾驶者的视线；头部行迹检测装置，该头部行迹检测装置检测所述驾驶者的头部的行迹；以
4、根据这样构成的本专利技术，控制器在根据驾驶者的视线的移动判定驾驶者为异常状态的情况下，根据驾驶者的头部的偏转角和俯仰角的变化判定驾驶者的异常状态为注意障碍和视野障碍中的哪一种，因此，能够利用因驾驶者的异常状态为注意障碍还是视野障碍而不同的头部的行迹，来判别异常状态的种类。而且，当判定驾驶者的异常状态为视野障碍时，在存在驾驶者的视线不能朝向的方向的情况下，控制器判定为驾驶者自知视野障碍的状态，在不存在驾驶者的视线不能朝向的方向的情况下，判定为驾驶者不自知视野障碍的状态，因此，能够判别是在青光眼等伴随视野障碍的疾患的症状刚刚出现后，驾驶者不自知视野障碍的阶段，或者，是在从伴随视野障碍的疾患的症状出现经过时间，驾驶者自知视野障碍的阶段。由此，能够判定驾驶者的异常状态的种类、阶段，能够进行与驾驶者的状态相应的恰当的驾驶辅助。
5、在本专利技术中，优选为，控制器被构成为：当判定所述驾驶者为异常状态时，在所述驾驶者的头部的偏转角和俯仰角的振幅为第一阈值以上的情况下，判定所述驾驶者的异常状态为视野障碍，在所述驾驶者的头部的偏转角和俯仰角的振幅不足所述第一阈值的情况下，判定所述驾驶者的异常状态为注意障碍。
6、根据这样构成的本专利技术，驾驶者的异常状态为视野障碍，在驾驶者为了补偿有意识的或无意识的视野欠缺，而存在头部上下左右摆动的倾向的情况下，能够根据其头部的行迹判定驾驶者的异常状态为视野障碍，在并非如此的情况下，即，能够恰当地判别驾驶者的异常状态为注意障碍的情况。由此，能够判定驾驶者的异常状态的种类，能够进行与驾驶者的状态相应的恰当的驾驶辅助。
7、在本专利技术中，优选为，控制器被构成为：当判定所述驾驶者并非为异常状态时，在过去判定所述驾驶者的异常状态为视野障碍的情况下，判定为所述驾驶者领会了视野障碍的补偿行动的状态。
8、根据这样构成的本专利技术，当驾驶者为正常状态时，能够恰当地判别为驾驶者领会了视野障碍的补偿行动的状态。由此，能够判定驾驶者的异常状态的阶段，能够进行与驾驶者的状态相应的恰当的驾驶辅助。
9、在本专利技术中，优选为，控制器被构成为：根据所述驾驶者的视线的移动检测所述驾驶者的扫视的频率，在所述扫视的频率为第二阈值以下的情况下，判定所述驾驶者为异常状态。
10、根据这样构成的本专利技术，控制器根据扫视的频率判定驾驶者是否为异常状态，因此能够精度良好地判定驾驶者的异常状态。
11、在本专利技术中，优选为，驾驶者状态判定装置还具备向所述驾驶者输出信息的信息输出装置，所述控制器被构成为：在判定为所述驾驶者不自知视野障碍的状态的情况下，通过所述信息输出装置输出表示所述驾驶者为视野障碍的信息。
12、根据这样构成的本专利技术，能够对不自知视野障碍的驾驶者提供恰当的驾驶辅助。
13、专利技术效果
14、根据本专利技术的驾驶者状态判定装置，能够判定驾驶者的异常状态的种类、阶段，能够进行与驾驶者的状态对应的恰当的驾驶辅助。
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1.一种驾驶者状态判定装置，对驾驶车辆的驾驶者的状态进行判定，其特征在于，具备：
2.如权利要求1所述的驾驶者状态判定装置，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的驾驶者状态判定装置，其特征在于，
4.如权利要求1或2所述的驾驶者状态判定装置，其特征在于，
5.如权利要求1或2所述的驾驶者状态判定装置，其特征在于，
6.如权利要求1所述的驾驶者状态判定装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种驾驶者状态判定装置，对驾驶车辆的驾驶者的状态进行判定，其特征在于，具备：
2.如权利要求1所述的驾驶者状态判定装置，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的驾驶者状态判定装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：福井亚希子，岩下洋平，岩濑耕二，竹中聪，泉元大贵，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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