【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种用于电池脉冲加热的脉冲信号生成方法、脉冲功能控制方法、装置和车辆。
技术介绍
1、低温对锂电池的影响比较大，温度过低会导致锂电池性能下降。为使锂电池能够在低温环境下正常工作，需要对电池进行加热处理。随着电池加热技术的发展，提出了电池脉冲加热技术，其加热原理为：母线端正负交替变化的脉冲电流流经电池，使电池处于往复的充放电状态，同时该脉冲电流作用于电池内阻，通过欧姆发热形式实现电池的加热。
2、目前，电池脉冲加热主要是在常规电驱控制电路基础上实现，具体的控制方式是：根据加热档位，向电机三相电路注入不同幅值和频率的直轴电压。这种控制方式仅能在离散的几个档位间进行调节，控制灵活性及精度均较低，这使得加热功率与加热需求之间存在较大的偏差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种用于电池脉冲加热的脉冲信号生成方法、脉冲功能控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，以解决现有电池脉冲加热技术中存在的控制灵活性及控制精度较低的问题。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种用于电池脉冲加热的脉冲信号生成方法，包括：
3、在脉冲加热功能开启的情况下，电机控制器mcu根据电池管理系统bms请求的母线电流幅值目标值和母线电流频率区间目标值，计算电机的第一直轴控制参数，所述第一直轴控制参数包括直轴电压幅值和直轴电压频率值；
4、所述mcu根据所述第一直轴控制参数，生成第一脉冲信号。
5、根据本申请的第二方面，提供了一种用于电池
6、在脉冲加热功能开启的情况下，根据电池管理系统bms请求的母线电流幅值目标值和母线电流频率区间目标值，计算电机的第一直轴控制参数，所述第一直轴控制参数包括直轴电压幅值和直轴电压频率值；
7、根据所述第一直轴控制参数，生成第一脉冲信号。
8、根据本申请的第三方面，提供了一种用于电池脉冲加热的脉冲功能控制方法，包括：
9、整车控制器vcu接收电池管理系统bms发送的热管理请求，所述热管理请求包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示电池脉冲加热功能是否可用；
10、在所述第一指示信息指示电池脉冲加热功能可用的情况下，所述vcu根据电机控制器mcu发送的脉冲加热功能状态指示信息，确定所述mcu的脉冲加热功能是否允许开启；
11、所述vcu向所述bms发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述mcu的脉冲加热功能是否允许开启。
12、根据本申请的第四方面，提供了一种用于电池脉冲加热的脉冲功能控制装置，包括整车控制器vcu，用于：
13、接收电池管理系统bms发送的热管理请求，所述热管理请求包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示电池脉冲加热功能是否可用；
14、在所述第一指示信息指示电池脉冲加热功能可用的情况下，根据电机控制器mcu发送的脉冲加热功能状态指示信息，确定所述mcu的脉冲加热功能是否允许开启；
15、向所述bms发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述mcu的脉冲加热功能是否允许开启。
16、根据本申请的第五方面，提供了一种车辆，包括本申请的第二方面所述的用于电池脉冲加热的脉冲信号生成装置，和/或，第四方面所述的用于电池脉冲加热的脉冲功能控制装置。
17、根据本申请的第六方面，提供了一种电子设备，包括：
18、至少一个处理器；以及
19、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
20、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请的第一方面和/或第三方面所述的方法。
21、根据本申请的第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请的第一方面和/或第三方面所述的方法。
22、根据本申请的第八方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本申请的第一方面和/或第三方面所述的方法。
23、本申请实施例中，在脉冲加热功能开启的情况下，mcu根据bms请求的母线电流幅值目标值和母线电流频率区间目标值，计算电机的第一直轴控制参数，该第一直轴控制参数包括直轴电压幅值和直轴电压频率值。继而，mcu根据第一直轴控制参数，生成第一脉冲信号。上述过程中，第一直轴控制参数是由mcu基于bms请求的母线电流幅值目标值和母线电流频率区间目标值计算得到，因此，第一直轴控制参数的幅值和频率均能够较好地满足电池的需求，从而，脉冲电流的加热功率能够较好地满足电池的加热需求。可见，本申请实施例能够提高电池脉冲加热技术的控制灵活性及控制精度。
24、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的区间。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种用于电池脉冲加热的脉冲信号生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MCU根据电池管理系统BMS请求的母线电流幅值目标值和母线电流频率区间目标值，计算电机的第一直轴控制参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述MCU根据所述BMS请求的母线电流幅值目标值和所述直轴频率区间，计算电机的第一直轴控制参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述MCU根据冷却液温度值和所述电机的线圈温度值，确定所述理论最大持续直轴电流值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述MCU根据所述直轴频率区间和所述MCU预先确定的理论最大持续直轴电流值，计算理论最大持续直轴频率值、最大持续直轴频率值、最大持续直轴电流值和最大持续母线电流值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述MCU根据所述理论最大持续直轴频率值与所述直轴频率区间之间的大小关系以及所述MCU预先确定的理论最大持续直轴电流值，确定最大持续直轴电流值和最大持续直轴频率值，包括：
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