【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体涉及一种停止线识别方法、车辆、设备及程序产品。
技术介绍
1、随着车辆技术的发展，车辆座舱内配置智能显示屏成为常见技术。在车辆行驶过程中，车辆座舱内的显示屏可以用来显示行驶道路上的道路停止线，以便于辅助驾驶人员驾驶车辆。因此，座舱内显示屏的地图渲染是车辆座舱十分重要的一部分。目前，座舱内所用的地图渲染常用方法之一是直接将高精地图中的道路停止线直接渲染在座舱内所用的地图上。但是，高精地图不仅价格昂贵，且无法覆盖所有地域。对于无法提供高精地图的地区，座舱内所用的地图渲染过程通常依赖于车辆对道路停止线的实时感知数据。但是，实施感知数据存在道路停止线识别错误、道路停止线不完整等识别不准确的问题。因此，如何在不使用高精地图的前提下，提升道路停止线识别准确性是一个重要问题。
技术实现思路
1、基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种停止线识别方法、车辆、设备及程序产品，能够在不使用高精地图的前提下，提升停止线识别准确性，进一步提升座舱内所用地图的渲染效果，提升驾驶人员体验感
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种停止线识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的停止线识别方法，其特征在于，所述从所述至少一个待选识别线中确定道路停止线，包括：
3.根据权利要求1所述的停止线识别方法，其特征在于，所述基于地图数据和在所述车辆行驶过程中识别得到的车道线数据，从所述至少一个待选识别线中确定道路停止线，包括：
4.根据权利要求3所述的停止线识别方法，其特征在于，所述基于所述车道线数据，从位于所述路口区域中的所述待选识别线中确定一个所述待选识别线作为所述道路停止线，包括：
5.根据权利要求4所述的停止线识别方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种停止线识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的停止线识别方法，其特征在于，所述从所述至少一个待选识别线中确定道路停止线，包括：
3.根据权利要求1所述的停止线识别方法，其特征在于，所述基于地图数据和在所述车辆行驶过程中识别得到的车道线数据，从所述至少一个待选识别线中确定道路停止线，包括：
4.根据权利要求3所述的停止线识别方法，其特征在于，所述基于所述车道线数据，从位于所述路口区域中的所述待选识别线中确定一个所述待选识别线作为所述道路停止线，包括：
5.根据权利要求4所述的停止线识别方法，其特征在于，所述从位于所述路口区域的所述待选识别线中，选择与所述车道线数据指示的车道线距离最近的一条所述待选识...
【专利技术属性】
技术研发人员：万齐斌，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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