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本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种停止线识别方法、车辆、设备及程序产品。该方法包括：获取在车辆行驶方向识别得到的至少一个待选识别线；基于地图数据和在车辆行驶过程中识别得到的车道线数据，从至少一个待选识别线中确定道路停止线，其中，车道线...
该专利属于上海集度汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海集度汽车有限公司授权不得商用。

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