贴片周期内流体应用的方式及装置制造方法及图纸

一种元件贴片机，包括适于在印刷电路板上沿X及Y轴移动的一个可移动的壳体。该外壳包括一个可转动的框架，至少具有一个用以配置用来拾起一个元件并安置所述元件到印刷电路板上。该外壳还包括将流体施加流体到被所述取放头拾起后以及被安置到所述印刷电路板上之前的元件的流体应用程序工作站。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】贴片周期内流体应用的方式及装置
本专利技术涉及元件贴片机。更具体地说，涉及在贴片周期内一个元件流体的应用。
技术介绍
使用复杂的元件贴片机来制造印刷电路或类似的卡，电路板，面板等是众所周知的。本文所用之术语印刷电路板(PCB)，指任何这样的电子封装结构。通常情况下，元件通过各种送料器被提供到贴片机。送料器的例子包括可容纳元件的一个或多个卷轴的带式送料器，可容纳元件的一个或多个托盘的矩阵送料器，可容纳模具的一个或多个晶片的晶片送料器。所有这些送料以某种类型的拾起位置来提供元件。一个壳体携带一个具有多个取放头的可转动框架，取放头具有一个配有喷嘴的真空主轴，其可以在印刷电路板正上方的平面上沿X和Y轴移动。每个真空主轴可以沿Z轴移动(即，从扩大和缩小的位置缩回)。每个喷嘴的尺寸和以其他方式配置用于与每个不同的尺寸和类型的元件由机器决定。在操作中，具有可转动框架的壳体被移动到送料器拾起位置和取放头之一的喷嘴中被定位在该元件。喷嘴降低，通过其相关的真空主轴(即扩展)，应用真空后，该元件被从送料器移出并紧紧地顶住真空喷嘴口。可旋转的框架，然后移动到一个在印刷电路板上的位置进行组装。然后降低真空主轴，元件就安置在印刷电路板上的预定位置。对于某些过程元件可能需要有流体，如助焊剂，粘接剂，等，应用之前安置在印刷电路板上。在这种情况下，可转动的框架将首先移动到位于机器的流体的应用程序站，然后延伸的主轴，使得流体被施加到该元件的底部。一旦流体被应用，该主轴被升起以及可转动的框架移动到印刷电路板上。随着多取放头机器的出现，应用流体到元件以有效地改善周期率的需要越来越迫切。在过去，当一个特定的取放头的喷嘴进行需要的应用流体的元件，整个壳体和可旋转的框架被移动到在XY平面中一个指定的流体应用程序站来将流体应用到元件中。不用说，需要移动整个多头可旋转的框架，所有其他的取放头随即在其到达流体应用位置过程中无法贴装元件。这导致了贴片机较低的吞吐量，因为这个移动即使对于单取放头而言亦真实存在。
技术实现思路
根据一个实施例中，一个元件贴片机，包括：一个可移动的壳体，其适于在印刷电路板上沿X及Y轴移动，该壳体包括：一个可转动的框架，至少具有一个取放头配置用以移动拾起一个元件，并安置在印刷电路板上，和一个流体应用程序工作站，配置以用来给元件提供流体，在被取放头拾起以后并在将元件安置在印刷电路板上以前。]根据另一实施例，在一个拾起循环中应用流体到元件的方法，包括：(a)提供一个元件贴片机，包括适于在印刷电路板上沿X及Y轴移动的壳体，具有一个可转动的框架，该框架具有一个设置在其后的取放头；(b)与壳体相连的流体应用程序工作站，适于将流体运送到元件；(c)移动壳体到拾取位置；(d)从使用取放头供给的钻进中挑选元件；(e)移动壳体到预定位置；(f)应用流体到拾取元件；及(g)将拾取元件与流体施加到印刷电路板上的预定位置处。根据又一个实施例中，在一个安置循环中应用流体到元件的方法，包括：(a)提供一个元件贴片机，包括适于在印刷电路板上沿X及Y轴移动的壳体，具有一个可转动的框架，该框架具有一个设置在其后的取放头；(b)与壳体相连的流体应用程序工作站，适于将流体运送到元件；(c)使用众多取放头的其中之一来从供应的元件中拾起元件；(d)应用流体到拾取元件；及(e)，将拾取元件与流体施加到印刷电路板上的预定位置处。附图说明这被看作是本专利技术的标的物被特别地指出并在本说明书的结论的权利要求中清楚地要求保护。从下面的详细描述并结合附图，本专利技术的上述和其它特征和优点是显而易见的，其中图1示出的是根据一个实施例中一个具有多个取放头的可转动框架的详细原理图和正视图；图2示出的是根据一个实施例的图1中的可转动框架的详细的示意性透视；图3示出的是根据一个实施例的一个元件贴片机的部分的简化示意性框图；图4示出的是根据一个实施例的图1和2的在壳体上的流体应用程序工作站的取放头的详细透视图；图5示出的是根据一个实施例的图4中5-5处在壳体上的流体应用程序工作站的剖视图；图6示出的是根据一个实施例的图4中6-6处在壳体上的流体应用程序工作站的剖视图；图7示出的是根据一个实施例的以皮带交互的刮墨刀片的侧视图；图8示出的是根据一个实施例的图7的刮墨刀片对于倚靠图7的皮带的流体位置的侧视图；图9示出的是根据一个实施例的安置循环的周期图；图10示出的是根据一个实施例的方法的简化流程图。具体实施方式在下文中描述的实施例中所公开的装置和方法的详细说明，这里介绍的方式参照附图例示，而不是作为限制。下面描述的是一个元件贴片机，具有一壳体与一个有多个取放头的可转动的框架来组装印刷电路板，包括一个完整的流体施加装置用于施加流体到需要事先安置流体应用的元件，这样就没有必要将可旋转的框架在XY平面内移动到流体应用程序工作站以应用流体到一个或多个元件。首先参照图1至3，其中示出了用于多磁头元件中的贴片机200的可旋转的框架104。特别地，图1中示出了可转动的框架104的前视图，图2示出了可转动的框架104的示意性透视图，图3示出了一个元件贴片机200的部分的简化示意性框图。可转动的框架104被安装在一个壳体102和包括多个围绕其周边设置的取放头106。由箭头204所示的方向围绕中心轴线旋转的旋转框架104。每个取放头106被示为在远端处具有喷嘴110的真空主轴108。每个取放头106的真空主轴108的沿Z轴在一伸出位置和缩回位置之间是可移动的。在其延伸位置，喷嘴110可以在拾起位置203拾起一个元件214。拾起位置203从一个元件214提供了众多不同元件的位置206，通常是由机器控制器210中选择的多个不同的元件的位置206。壳体102可以是可转动的框架104被安装在XY平面内移动，从而允许移动在拾起位置203和一个安置位置208之间。元件贴片机200包括一个壳体上的流体应用程序工作站112，该壳体上的流体应用程序工作站112设置在邻近旋转框架104上的壳体102上。壳体上的流体应用程序工作站112可被附连到安装有可转动的框架104的壳体102上，使得元件214可以在被取放头106拾取之后和它们被放置在印刷电路板216之前施加流体。图2示出了一个理想的位置，该理想的位置可以附着壳体上的流体应用程序工作站112。然而，需要理解的是，壳体上的流体应用程序工作站112还没有在该图中所示。壳体上的流体应用程序工作站112将被更详细地在下面的附图4至8中进行描述。虽然所示绕一水平轴旋转的旋转框架104，它应该通过本领域技术人员应当理解，在本领域中，也可考虑其他的配置，例如传送带(未示出)，在一个不同的角度设置绕轴。因此，本专利技术不被认为是有限的，可转动的框架104为本实施例所选择的配置。元件贴片机200也如附图中所示，包括一个视觉系统212。视觉系统212可以包括一个或多个摄像机202设置在元件贴片机200的处理站(未示出)。视觉系统212可以使用处理元件214的图像，以便识别，定位，操作或以其他方式定向对元件214，喷嘴110的取放头106中的一个或多个。至少一个摄像头202可以设置在相邻的可转动的框架104，使得元件214上的喷嘴110通过由摄像机202进行检查。摄像机202可以被用来在不同的放大倍率或照明条件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.12.15 US 12/968,3851.一个元件贴片机，包括：适于在印刷电路板上沿X及Y轴移动的一个可移动的壳体；连接所述壳体的可转动的框架，所述可转动的框架之上具有至少一个取放头，所述取放头被配置用来拾起一个元件，并安置在印刷电路板上；一个与所述壳体相连接的流体应用程序工作站，所述流体应用程序工作站被配置用来在所述元件被所述取放头拾起后并被安置到所述印刷电路板上之前，施加流体到所述元件，其中，所述流体应用程序工作站被配置用来在至少其中之一的过程中施加流体到所述元件：(a)所述壳体移动至安置位置；和(b)安置所述元件。2.根据权利要求1所述的元件贴片机，其特征在于，所述流体应用程序工作站包括一个构造成保持流体池的壳体。3.根据权利要求2所述的元件贴片机，其特征在于，所述流体应用程序工作站包括被收纳在壳体内的多个辊上的皮带，皮带部分位于流体池内，其中所述皮带被配置用来将流体施加到元件。4.根据权利要求3所述的元件贴片机，其特征在于，所述流体应用程序工作站包括一个被配置用来使多个辊中的其中之一转动从而带动皮带转动的电动机和轴。5.根据权利要求3所述的元件贴片机，其特征在于，所述流体应用程序工作站还包括被配置以除去皮带内表面流体的弧刷和一个被配置以拉平皮带外表面流体的刮墨刀片，所述皮带被配置用来将流体施加到元件。6.根据权利要求1所述的元件贴片机，其特征在于，所述流体应用程序工作站可拆卸地连接到所述壳体上。7.根据权利要求1所述的元件贴片机，其特征在于，所述可转动的框架包括多个取放头。8.根据权利要求7所述的元件贴片机，其特征在于，当一个单独的取放头安置一个附加元件时，流体被所述流体应用程序工作站施加到一个由一个第一取放头拾起的第一元件。9.一种用于在一个安置周期内将流体施加到元件的方法，该方法包括：(a)提供一个元件贴片机，包括适于在印刷电路板上沿X及Y轴移动的一个可移动的壳体，所述壳体连接一个框架，该框架具有一个设置在其上的取放头；(b)提供与壳体相连接的流体应用程序工作站，适于将流体施加到元件；(c)移动壳体到一个拾起位置；(d)采用取放头从供应的元件中挑选元件；(e)移动壳体到预定位置；(f)施加流体到拾起的元件；(g)在...

【专利技术属性】
技术研发人员：昆拉德·吉斯克斯，
申请(专利权)人：环球仪器公司，
类型：
国别省市：