【技术实现步骤摘要】
一种智能手表顶针自动装配装置
本技术涉及钟表机械零部件安装和装配,尤其涉及一种智能手表顶针自动装配装置。
技术介绍
现有技术中,钟表行业的细小零部件多采用人工安装和装配,安装效率低,不合格品居多,尤其对于顶针这种微小零部件而言,人工装配的难度更高,流水作业中其精度得不到保证,同时人工劳动强度大,操作员工容易疲劳导致出错产生次品。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种智能手表顶针自动装配装置。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案为:一种智能手表顶针自动装配装置,包括机架和工作台,其特征在于:还包括装配夹具、夹具底盘、第一装配机械手、第二装配机械手和操作面板,所述的操作面板和机架活动连接,机架中间位置安装工作台,工作台上安装夹具底盘、第一装配机械手和第二装配机械手,夹具底盘上设有装配夹具,第一装配机械手和第二装配机械手对称布置。所述的第一装配机械手包括底座和固定于底座的固定支架,固定支架上安装气缸固定板、水平固定板和上下移动板,气缸固定板上安装气缸,上下移动板上设置有下限位挡板、上限位挡板和电机固定板,电机固定板上安装驱动电机。所述的上下移动板还设置有滑动导轨,滑动导轨外侧安装有限位挡板,顶轴固定板和限位挡板连接。所述的顶轴固定板上部分设置有导柱和导套板。所述的顶轴固定板下部分设置有顶轴。所述的工作台为矩形。所述的夹具底盘设置为圆盘形。所述的装配夹具设置为均匀分布在夹具底盘上。本技术的有益效果是:通过本装置设计的结构,可以实现柔性工作,每个装配机械手设置有气缸和驱动电机,分别控制顶轴的轴向运动和径向运动,并通过限位挡板对其运动进行限制和保护 ...
【技术保护点】
一种智能手表顶针自动装配装置,包括机架(7)和工作台(6),其特征在于:还包括装配夹具(4)、夹具底盘(5)、第一装配机械手(2)、第二装配机械手(3)和操作面板(1),所述的操作面板(1)和机架(7)活动连接,机架(7)中间位置安装工作台(6),工作台(6)上安装夹具底盘(5)、第一装配机械手(2)和第二装配机械手(3),夹具底盘(5)上设有装配夹具(4),第一装配机械手(2)和第二装配机械手(3)对称布置。
【技术特征摘要】
1.一种智能手表顶针自动装配装置,包括机架(7)和工作台(6),其特征在于:还包括装配夹具(4)、夹具底盘(5)、第一装配机械手(2)、第二装配机械手(3)和操作面板(1),所述的操作面板(1)和机架(7)活动连接,机架(7)中间位置安装工作台(6),工作台(6)上安装夹具底盘(5)、第一装配机械手(2)和第二装配机械手(3),夹具底盘(5)上设有装配夹具(4),第一装配机械手(2)和第二装配机械手(3)对称布置。2.根据权利要求1所述的智能手表顶针自动装配装置,其特征在于,所述的第一装配机械手(2)包括底座(20)和固定于底座(20)的固定支架(21),固定支架(21)上安装气缸固定板(231)、水平固定板(26)和上下移动板(23),气缸固定板(231)上安装气缸(230),上下移动板(23)上设置有下限位挡板(232)、上限位挡板(22)和电机固定板(25),电...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗洪源,
申请(专利权)人:河源志盛模塑有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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