【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种鞋跟专用机械手打针装置，属于自动化应用设备机械类，主要应用在鞋子，靴子制造等领域。
技术介绍
目前，工厂中使用的鞋跟专用机械手打针装置结构比较简单，装针和打针时所采取的技术也比较落后，装针动作慢误差大，直接导致工作效率低，间接影响了工厂里产品的质量，直接影响工厂里的生产效率和效益
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺点，本专利技术人积累多年从事本领域工作的经验，经过反复研究论证，终得本技术的产生，本技术提供一种鞋跟专用机械手打针装置。本技术采用的技术方案是正方形的手臂下固定板左侧安装着针筒，针筒是内部中空的管状体，在中空的部位有一个能左右运动的活塞，手臂下固定板的底部安装的是抱具，在抱具的底部安装着一对抱具气缸，两个抱片分别固定在一对抱具气缸上。本技术的工作原理是针筒中左右移动的活塞可以把安装进针筒中的镶针打出，通过抱具上抱具气缸的动作，可以使抱片抱住和放下产品，针筒和抱具气缸上都装有感应开关，针筒上的感应开关能检测到镶针有没有打出，抱具气缸上的感应开关可以检测到抱具有没有抱到产品。本技术克服了现有技术存在的缺点，完善了打针装置的结构，采用双气缸抱具结构，动作更灵敏速度更快，针筒中的活塞装置设计合理，应用方便。以下结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明附图说明下图I为本技术立体视图下图2为本技术主视图下图3为本技术左视图下图4为本技术俯视图下图5为本实用新局部剖视图具体实施方式如下图I图2图3和图4所示，本技术主要包括正方形的手臂下固定板I和针筒2，在手臂下固定板I的左侧安装着针筒2，针筒2是内部中空的管状体，在中空的部位有一个能左右运...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种鞋跟专用机械手打针装置其特征为主要包括正方形的手臂下固定板(I)和针筒(2)，在手臂下固定板(I)的左侧安装着针筒(2)，针筒(2)是内部中空的管状体，在中空的部位有ー个能左右运动的活塞(3)，手臂下固定板(I)的底部安装的是抱具(4)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻铁军，
申请(专利权)人：佛山市南海区川一精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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