一种可转向喷涂的喷涂机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种可转向喷涂的喷涂机械手装置，包括平台支架，平台支架上架设有一个水平摆放的水平支撑台，水平支撑台的中部设有一中心框体，水平支撑台的一端设有用于固定直立产品的产品固定转向装置，水平支撑台的另一端设有用于固定水平摆放产品的水平摆放产品固定转向装置，平台支架的平台中部设有机械手臂转向装置，机械手臂转向装置的机械手臂支撑台从中心框体伸出、并与一机械手装置连接，机械手装置端部设有一末端机械手臂，末端机械手臂的端部设有一U形缺口，U形缺口的两侧臂分别设有传动组件，传动组件控制一传动杆转动，传动杆上安装有一喷涂电机，喷涂电机的输出轴上安装有一可转动角度的喷头支架。本发明专利技术结构简单、方便机械手喷涂、不需要人工转向换面、并可转向喷涂。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械喷涂设备，特别涉及一种可转向喷涂的喷涂机械手装置。
技术介绍
目前，现有的喷涂机械手用的平台装置，一般是用于固定机械手的作用，需要将整个机械手装置安装于工作场地才能实现对产品的机械喷涂，由于产品喷涂的生产线是需要将产品的多个面进行喷涂的，每喷涂一个面均需要操作工人去换另一面，使产品完全喷涂完成才将产品取下，这种人工半自动的喷涂方式不仅对人工劳动量大，而且喷涂出来的产品均匀度不够，影响产品的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、方便机械手喷涂、不需要人工转向换面的可转向喷涂的喷涂机械手装置。为解决现有技术的上述缺陷，本专利技术提供的技术方案是：一种可转向喷涂的喷涂机械手装置，包括平台支架，所述平台支架上架设有一个水平摆放的水平支撑台，所述水平支撑台的中部设有一中心框体，所述水平支撑台的一端设有用于固定直立产品的产品固定转向装置，所述水平支撑台的另一端设有用于固定水平摆放产品的水平摆放产品固定转向装置，所述平台支架的平台中部设有机械手臂转向装置，所述机械手臂转向装置的机械手臂支撑台从所述中心框体伸出、并与一机械手装置连接，所述机械手装置端部设有一末端机械手臂，所述末端机械手臂的端部设有一U形缺口，所述U形缺口的两侧臂分别设有传动组件，所述传动组件控制一传动杆转动，所述传动杆上安装有一喷涂电机，所述喷涂电机的输出轴上安装有一可转动角度的喷头支架。作为本专利技术可转向喷涂的喷涂机械手装置的一种改进，所述喷头支架上间隔设有多个喷头气缸，每个所述喷头气缸上均控制一个喷头，所述喷涂电机的输出轴上安装有一方形杆，所述喷头支架的中部设有一方形孔，所述方形孔穿入所述方形杆上固定，所述方形杆的端部设有一根可以取出的限位棒。作为本专利技术可转向喷涂的喷涂机械手装置的一种改进，所述产品固定转向装置包括驱动装置安装盒体，所述驱动装置安装盒体内设有转向驱动电机，所述驱动装置安装盒体上设有水平安装盖板，所述水平安装盖板上设有一转接头，所述转接头与所述转向驱动电机的输出轴连接，所述转接头上还设有一个T形安装座，所述T形安装座上可拆卸的安装一组气缸组，所述气缸组通过转向杆连接一直立产品支撑座。作为本专利技术可转向喷涂的喷涂机械手装置的一种改进，所述直立产品支撑座包括一底盒，所述底盒上呈一字形间隔排布有多个用于固定产品的立柱。作为本专利技术可转向喷涂的喷涂机械手装置的一种改进，所述气缸组包括上转向气缸和下转向气缸，所述上转向气缸控制所述直立产品支撑座顺时针旋转，所述下转向气缸控制所述直立产品支撑座逆时针旋转。作为本专利技术可转向喷涂的喷涂机械手装置的一种改进，所述水平摆放产品固定转向装置包括水平驱动装置安装盒体，所述水平驱动装置安装盒体内设有水平转向驱动电机，所述水平驱动装置安装盒体上设有水平盖板，所述水平盖板上设有一水平转接头，所述水平转接头与所述水平转向驱动电机的输出轴连接，所述水平转接头上还设有一个十字形产品支架，所述十字形产品支架的四个支杆上均设有腰形孔，每根所述十字形产品支架的支杆靠近十字形产品支架中心的一端间隔设有多个固定螺孔。作为本专利技术可转向喷涂的喷涂机械手装置的一种改进，所述机械手臂转向装置包括齿轮盘和机械手转向电机，所述机械手转向电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿轮盘啮合，所述齿轮盘的上平面设有机械手臂支撑台，所述机械手臂支撑台上设有与所述中心框体相吻合的方形固定板。作为本专利技术可转向喷涂的喷涂机械手装置的一种改进，所述平台支架的上平面设有电眼感应器，用于感应所述齿轮盘的转动角度。与现有技术相比，本专利技术的优点是：本专利技术采用可转向喷涂的喷涂机械手装置，该喷涂平台装置既可以控制机械手臂旋转，又可以自转被喷涂的产品，配合机械手臂，实现产品的360°旋转喷涂，使产品的喷涂效果更均匀，喷涂的速度更快、效率更高，并且一次性喷涂完成，不需要人工转换角度。本产品设置的水平摆放产品固定转向装置和产品固定转向装置均可以根据不同工件产品进行固定，每次可以固定多个产品，对多个产品同时进行喷涂。本产品还具有一体式机械手结构的特点，减少机械手与产品固定台的占用面积，方便摆放等。附图说明下面就根据附图和具体实施方式对本专利技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：图1是本专利技术立体结构示意图。图2是本专利技术拆分结构示意图。图3是本专利技术产品固定转向装置拆分结构示意图。图4是本专利技术水平摆放产品固定转向装置拆分结构示意图。图5是本专利技术末端机械手臂放大结构示意图。附图标记名称：1、平台支架2、水平支撑台3、中心框体4、产品固定转向装置5、水平摆放产品固定转向装置6、机械手臂转向装置7、电眼感应器8、机械手装置9、末端机械手臂10、U形缺口11、传动组件12、喷涂电机13、喷头支架14、喷头气缸15、喷头16、方形杆17、限位棒40、立柱41、驱动装置安装盒体42、转向驱动电机43、水平安装盖板44、转接头45、T形安装座46、气缸组47、转向杆48、直立产品支撑座49、底盒51、水平驱动装置安装盒体52、水平转向驱动电机53、水平盖板54、水平转接头55、十字形产品支架56、腰形孔57、固定螺孔61、齿轮盘62、机械手转向电机63、主动齿轮64、机械手臂支撑台65、方形固定板461、上转向气缸462、下转向气缸。具体实施方式下面就根据附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述，但本专利技术的实施方式不局限于此。如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种可转向喷涂的喷涂机械手装置，包括平台支架1，平台支架1上架设有一个水平摆放的水平支撑台2，水平支撑台2的中部设有一中心框体3，水平支撑台2的一端设有用于固定直立产品的产品固定转向装置4，水平支撑台2的另一端设有用于固定水平摆放产品的水平摆放产品固定转向装置5，平台支架1的平台中部设有机械手臂转向装置6，机械手臂转向装置6的机械手臂支撑台从中心框体3伸出、并与一机械手装置8连接，机械手装置8端部设有一末端机械手臂9，末端机械手臂9的端部设有一U形缺口10，U形缺口10的两侧臂分别设有传动组件11，传动组件11控制一传动杆转动，传动杆上安装有一喷涂电机12，喷涂电机12的输出轴上安装有一可转动角度的喷头支架13。水平支撑台2可以伸缩长短，来使机械手臂与产品的距离更合适，达到最好的喷涂效果。优选的，喷头支架13上间隔设有多个喷头气缸14，每个喷头气缸14上均控制一个喷头15，喷涂电机12的输出轴上安装有一方形杆16，喷头支架13的中部设有一方形孔，方形孔穿入方形杆16上固定，方形杆16的端部设有一根可以取出的限位棒17。优选的，产品固定转向装置4包括驱动装置安装盒体41，驱动装置安装盒体41内设有转向驱动电机42，驱动装置安装盒体41上设有水平安装盖板43，水平安装盖板43上设有一转接头44，转接头44与转向驱动电机42的输出轴连接，转接头44上还设有一个T形安装座45，T形安装座45上可拆卸的安装一组气缸组46，气缸组46通过转向杆47连接一直立产品支撑座48。优选的，直立产品支撑座48包括一底盒49，底盒49上呈一字形间隔排布有多个用于固定产品的立柱40。产品可以直接插在立柱40上固定。优选的，气缸组46包括上转向气缸461和下转向气缸462，上转向气缸461控制直立产品支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可转向喷涂的喷涂机械手装置，包括平台支架，其特征在于，所述平台支架上架设有一个水平摆放的水平支撑台，所述水平支撑台的中部设有一中心框体，所述水平支撑台的一端设有用于固定直立产品的产品固定转向装置，所述水平支撑台的另一端设有用于固定水平摆放产品的水平摆放产品固定转向装置，所述平台支架的平台中部设有机械手臂转向装置，所述机械手臂转向装置的机械手臂支撑台从所述中心框体伸出、并与一机械手装置连接，所述机械手装置端部设有一末端机械手臂，所述末端机械手臂的端部设有一U形缺口，所述U形缺口的两侧臂分别设有传动组件，所述传动组件控制一传动杆转动，所述传动杆上安装有一喷涂电机，所述喷涂电机的输出轴上安装有一可转动角度的喷头支架。

【技术特征摘要】
1.一种可转向喷涂的喷涂机械手装置，包括平台支架，其特征在于，所述平台支架上架设有一个水平摆放的水平支撑台，所述水平支撑台的中部设有一中心框体，所述水平支撑台的一端设有用于固定直立产品的产品固定转向装置，所述水平支撑台的另一端设有用于固定水平摆放产品的水平摆放产品固定转向装置，所述平台支架的平台中部设有机械手臂转向装置，所述机械手臂转向装置的机械手臂支撑台从所述中心框体伸出、并与一机械手装置连接，所述机械手装置端部设有一末端机械手臂，所述末端机械手臂的端部设有一U形缺口，所述U形缺口的两侧臂分别设有传动组件，所述传动组件控制一传动杆转动，所述传动杆上安装有一喷涂电机，所述喷涂电机的输出轴上安装有一可转动角度的喷头支架。2.根据权利要求1所述的可转向喷涂的喷涂机械手装置，其特征在于，所述喷头支架上间隔设有多个喷头气缸，每个所述喷头气缸上均控制一个喷头，所述喷涂电机的输出轴上安装有一方形杆，所述喷头支架的中部设有一方形孔，所述方形孔穿入所述方形杆上固定，所述方形杆的端部设有一根可以取出的限位棒。3.根据权利要求1所述的可转向喷涂的喷涂机械手装置，其特征在于，所述产品固定转向装置包括驱动装置安装盒体，所述驱动装置安装盒体内设有转向驱动电机，所述驱动装置安装盒体上设有水平安装盖板，所述水平安装盖板上设有一转接头，所述转接头与所述转向驱动电机的输出轴连接，所述转接头上还设有一个T形安装座，所述T形安装座上可拆卸的安装一组气缸组，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿茂荣，
申请(专利权)人：东莞市尔必地机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44