【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人实训平台，尤其涉及一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台。
技术介绍
1、工业机器人多功能实训平台基于新时代高等教育要求，结合新工科建设发展方向，经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求开发设计而成，并以市场主流工业机器人abb的小负载机器人为核心，应用了工业机器人技术、plc控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，是一款练习工业机器人基础知识技能应用的模块化实训平台。通过plc控制abb模拟工业现场实际操作，融合了智能制造相关教学知识点，并通过教学平台的实践让学生理解并掌握知识点的具体应用。
2、为了让学生在学习过程中能够学习更多的实操技能，在一个实训平台会布置多个实操模块，现有的实训平台在布置多个实操模块时，空间布局不佳，导致布置的模块较少，单个实训平台展示的实训模块较少，学生无法获得更多的实训知识。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
3、一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台，包括安装平台，安装平台布置有工业机器人，安装平台还布置有多个模块底座，模块底座底部安装有支撑腿；安装平台顶部布置有多个间隔布置的连接长槽，支撑腿连接有横向布置的连接肋板，连接肋板底部成型有与连接长槽配合的连接长孔；
4、其中一个
5、进一步的：安装平台两侧分别安装有第一铝型材，两个第一铝型材之间布置有第二铝型材，第二铝型材的数量为多个，并沿第一铝型材的长度方向布置，连接长槽分别沿第一铝型材和第二铝型材的长度方向成型。
6、进一步的：冲压模块包括沿其中一个模块底座长度方向布置的直线模块，直线模块的滑动端安装有冲压定位座，该模块底座顶部安装有纵向布置的冲压驱动件，冲压驱动件的驱动端安装有冲压盘。
7、进一步的：冲压驱动件包括纵向布置的冲压导向杆，冲压导向杆顶部安装有冲压固定座，冲压固定座安装有升降气缸，升降气缸的驱动端穿过冲压固定座与冲压盘连接，冲压盘成型有多个与冲压导向杆同轴对齐的冲压导向套，冲压盘通过冲压导向套和冲压导向杆滑动配合纵向移动。
8、进一步的：打磨模块包括安装在其中一个模块底座的打磨驱动座，打磨驱动座两侧分别安装有多个可转动的打磨驱动轮以及套设在打磨驱动轮的打磨传动带。
9、进一步的：上料模块包括第一上料安装板和第二上料安装板，第一上料安装板纵向安装有存料筒，第二上料安装板沿长度方向布置有上料输送带，第一上料安装板沿长度方向布置有逐个将存料筒的物流推至上料输送带的推料伸缩件。
10、进一步的：第二上料安装板与第一上料安装板相互垂直，存料筒底部成型有供单个物料通过的贯通口，贯通口一侧与推料伸缩件同轴对齐，贯通口另一侧布置有防止物料从上料输送带掉落的直角块，上料输送带沿途还布置有用于止挡物料前进的止挡块。
11、进一步的：上料模块还包括第三上料安装板，第三上料安装板顶部布置有中转定位框，中转定位块旁侧布置有可伸缩运动地将物料定位在所述中转定位框的定位伸缩气缸。
12、进一步的：上料模块还包括多个第四上料安装板，第四上料安装板成型有多个用于定位物料的码垛定位槽；
13、第一上料安装板、第二上料安装板、第三上料安装板和第四上料安装板分别安装在模块底座。
14、进一步的：工业机器人的执行端安装有转动盘，转动盘呈环状等距地安装有吸盘件、轨迹笔以及可开合的夹持件。
15、本技术的有益效果：模块底座通过支撑腿的连接肋板与安装平台的连接长槽配合，使得连接肋板的连接长孔与连接长槽对齐，进行安装，可根据需求调节模块底座的位置，使得多个模块底座的安装位置更加紧凑，结构布局更加合理，除了布置冲压模块、打磨模块和上料模块外，还能在多余的模块底座布置其他实训模块，进一步丰富学生的学习知识。
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1.一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台，包括安装平台，安装平台布置有工业机器人，其特征在于：所述安装平台还布置有多个模块底座，模块底座底部安装有支撑腿；安装平台顶部布置有多个间隔布置的连接长槽，支撑腿连接有横向布置的连接肋板，连接肋板底部成型有与连接长槽配合的连接长孔；
2.根据权利要求1所述的一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台，其特征在于：所述安装平台两侧分别安装有第一铝型材，两个第一铝型材之间布置有第二铝型材，第二铝型材的数量为多个，并沿第一铝型材的长度方向布置，连接长槽分别沿第一铝型材和第二铝型材的长度方向成型。
3.根据权利要求1所述的一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台，其特征在于：所述冲压模块包括沿其中一个模块底座长度方向布置的直线模块，直线模块的滑动端安装有冲压定位座，该模块底座顶部安装有纵向布置的冲压驱动件，冲压驱动件的驱动端安装有冲压盘。
4.根据权利要求3所述的一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台，其特征在于：所述冲压驱动件包括纵向布置的冲压导向杆，冲压导向杆顶部安装有冲压固定座，冲压固定座安装有升降气缸，升降气
5.根据权利要求1所述的一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台，其特征在于：所述打磨模块包括安装在其中一个模块底座的打磨驱动座，打磨驱动座两侧分别安装有多个可转动的打磨驱动轮以及套设在打磨驱动轮的打磨传动带。
6.根据权利要求1所述的一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台，其特征在于：所述上料模块包括第一上料安装板和第二上料安装板，第一上料安装板纵向安装有存料筒，第二上料安装板沿长度方向布置有上料输送带，第一上料安装板沿长度方向布置有逐个将存料筒的物流推至上料输送带的推料伸缩件。
7.根据权利要求6所述的一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台，其特征在于：所述第二上料安装板与第一上料安装板相互垂直，存料筒底部成型有供单个物料通过的贯通口，贯通口一侧与推料伸缩件同轴对齐，贯通口另一侧布置有防止物料从上料输送带掉落的直角块，上料输送带沿途还布置有用于止挡物料前进的止挡块。
8.根据权利要求7所述的一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台，其特征在于：所述上料模块还包括第三上料安装板，第三上料安装板顶部布置有中转定位框，中转定位块旁侧布置有可伸缩运动地将物料定位在所述中转定位框的定位伸缩气缸。
9.根据权利要求8所述的一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台，其特征在于：所述上料模块还包括多个第四上料安装板，第四上料安装板成型有多个用于定位物料的码垛定位槽；
10.根据权利要求1所述的一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台，其特征在于：所述工业机器人的执行端安装有转动盘，转动盘呈环状等距地安装有吸盘件、轨迹笔以及可开合的夹持件。
...【技术特征摘要】
1.一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台，包括安装平台，安装平台布置有工业机器人，其特征在于：所述安装平台还布置有多个模块底座，模块底座底部安装有支撑腿；安装平台顶部布置有多个间隔布置的连接长槽，支撑腿连接有横向布置的连接肋板，连接肋板底部成型有与连接长槽配合的连接长孔；
2.根据权利要求1所述的一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台，其特征在于：所述安装平台两侧分别安装有第一铝型材，两个第一铝型材之间布置有第二铝型材，第二铝型材的数量为多个，并沿第一铝型材的长度方向布置，连接长槽分别沿第一铝型材和第二铝型材的长度方向成型。
3.根据权利要求1所述的一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台，其特征在于：所述冲压模块包括沿其中一个模块底座长度方向布置的直线模块，直线模块的滑动端安装有冲压定位座，该模块底座顶部安装有纵向布置的冲压驱动件，冲压驱动件的驱动端安装有冲压盘。
4.根据权利要求3所述的一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台，其特征在于：所述冲压驱动件包括纵向布置的冲压导向杆，冲压导向杆顶部安装有冲压固定座，冲压固定座安装有升降气缸，升降气缸的驱动端穿过冲压固定座与冲压盘连接，冲压盘成型有多个与冲压导向杆同轴对齐的冲压导向套，冲压盘通过冲压导向套和冲压导向杆滑动配合纵向移动。
5.根据权利要求1所述的一种含有冲压、打磨模块的机器人实训平台，其特征在于：所述打磨模块包括安装在其中一个模块底座的打磨驱动座，...
【专利技术属性】
技术研发人员：卿茂荣，
申请(专利权)人：东莞市尔必地机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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