【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摆线减速机，具体为一种工业机器人用单级内摆线减速器。
技术介绍
1、摆线减速机又叫摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的传动装置，其大致可分为输入部分、减速部分和输出部分三个模块，其主要的工作原理是电机带动输出部分转动，输出部分的动力经过减速部分进行减速，然后从输出部分输出，但是现有的摆线减速机在使用过程中还存在一些问题，具体如下：
2、摆线减速机由于其减速部分中是采用两个错位一百八十度的双偏心套结构，且中心的输出轴转速较快，这样偏心套会在旋转时对中心轴施加更大的离心力和，并且由于是两个对称设置的偏心套同时作用，这样会使得中心轴上发热过快，同时摆线轮与针齿套之间也是有摩擦的，这样摆线轮也会发热，所以偏心套的结构会使得输出轴处在旋转时会产生更多的热量，进而导致设备内部升温过快，现有的装置由于需要给内部的结构进行润滑，所以内部空间都用于润滑液的充斥，所以对于现有摆线减速机的散热效果很不理想，并且现有的摆线减速机的最佳工作温度在九十度以下，一旦温度超过这个范围，就会损伤设备本身，所以现有摆线减速机自身无法很好的对内部产生的热量进行转换或者散发，导致设备使用范围受到限制。
3、为此我们提出一种工业机器人用单级内摆线减速器。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种工业机器人用单级内摆线减速器，具备散热效果好、使用范围广的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人用单级内摆线减
3、所述降温盘包含盘体，所述盘体的两侧分别周向均匀开设有凹槽，所述凹槽内活动安装有侧翼板，所述盘体内部可拆卸安装有内降温环，所述内降温环上周向均匀固定安装有导管，所述导管的端部固定安装有定位板，所述凹槽的内部固定安装有内管，所述定位板的端部固定安装有连接头，所述连接头的一侧活动安装有连杆。
4、在一个优选的实施例中，所述降温盘与两个摆线轮之间是间隔设置，所述降温盘的直径小于针齿销安装位置所对应的直径。
5、在一个优选的实施例中，所述侧翼板的底端与连杆的端部活动连接，所述连杆在侧翼板嵌入凹槽内的状态是倾斜的。
6、在一个优选的实施例中，所述内降温环是套接在盘体内部的内环上安装，所述导管与内降温环之间是可拆卸活动连接。
7、在一个优选的实施例中，所述定位板的端部位于凹槽内与侧翼板旋转轴所在侧的同侧，所述定位板位于连接头所在一端是可伸缩的软管设置安装。
8、在一个优选的实施例中，每个所述凹槽内固定安装有两个内管，且两个所述内管是在定位板的端部分别位于定位板的两端固定安装。
9、在一个优选的实施例中，所述内降温环包含环壁，所述环壁的内部内环上活动安装有内环袋，所述环壁内部活动安装有分割环。
10、在一个优选的实施例中，所述内环袋是可拆卸安装在环壁内部，所述内环袋是薄膜内包裹这硝酸钾的设置，所述分割环是单卷的卷簧结构，且该卷换的内表面上与内环袋对应位置设置安装有扎针，所述分割环的两端之间通过可伸缩的密封材料密封连接。
11、在一个优选的实施例中，所述分割环的内表面与环壁内环之间填充有水，所述分割环的外表面与环壁内部之间填充有空气，所述环壁是密封结构。
12、本专利技术具备以下有益效果：
13、1、该工业机器人用单级内摆线减速器，通过在两个摆线轮之间设置有降温盘，这样不仅可以通过增大两个摆线轮之间的距离来增加散热的空间，从而提高两个摆线轮自身以及偏心套上的散热效果，同时通过环壁内部填充的空气在受热膨胀后挤压分割环发生形变使得分割环上的细针将内环袋戳破，使得内环袋中的硝酸钾流出，在之后的旋转过程中与水混合，这样在形成硝酸钾溶液的过程中使得周围的环境降温，这样便可以使得降温盘内部的温度降低，同时膨胀的空气会通过内管传导到连接头处，利用连接头和连杆的传动将侧翼板顶起，这样在旋转过程中还能够利用侧翼板增大散热面积，提高散热效果，并且侧翼板还能够在旋转过程中起到搅拌内部润滑液的作用，进而提高润滑液与装置之间的热传导效率。
14、2、该工业机器人用单级内摆线减速器，通过将分割环设置成一圈卷簧的结构，这样利用卷簧的特性使得分割环与环壁之间的空气在膨胀的时候是可以从分割环非固定的一端开始发生形变，这样能够使得内环袋逐个被扎破漏出与水形成溶液来降低周围的温度，进而大大增加了该装置的使用期限，同时吸热后膨胀的空气和硝酸钾与水混合是产生的低温又能够进行中和互补，使得分割环不会那么快就发生最大形变而将内环袋消耗完，进一步提高了整个装置的使用寿命，同时内环袋是套接在环壁的内部，这样在内环袋消耗完成后可以打开环壁的一侧，将其中的硝酸钾溶液倒出并且更换内环袋即可使得装置重新具备高效的降温效果，大大提高了装置的使用范围。
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1.一种工业机器人用单级内摆线减速器，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内表面上周向均匀固定安装有销轴(2)，所述外壳(1)的中部活动安装有中心轴(3)，所述中心轴(3)上固定安装有两个偏心套(4)，所述外壳(1)内部中部周向均匀固定安装有针齿销(5)，所述偏心套(4)上固定安装有摆线轮(6)，两个所述偏心套(4)之间位于中心轴(3)上固定安装有降温盘(7)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用单级内摆线减速器，其特征在于：所述降温盘(7)与两个摆线轮(6)之间是间隔设置，所述降温盘(7)的直径小于针齿销(5)安装位置所对应的直径。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用单级内摆线减速器，其特征在于：所述侧翼板(73)的底端与连杆(79)的端部活动连接，所述连杆(79)在侧翼板(73)嵌入凹槽(72)内的状态是倾斜的。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用单级内摆线减速器，其特征在于：所述内降温环(74)是套接在盘体(71)内部的内环上安装，所述导管(75)与内降温环(74)之间是可拆卸活动连接。
5.根据权利
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用单级内摆线减速器，其特征在于：每个所述凹槽(72)内固定安装有两个内管(77)，且两个所述内管(77)是在定位板(76)的端部分别位于定位板(76)的两端固定安装。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用单级内摆线减速器，其特征在于：所述内降温环(74)包含环壁(741)，所述环壁(741)的内部内环上活动安装有内环袋(742)，所述环壁(741)内部活动安装有分割环(743)。
8.根据权利要求7所述的一种工业机器人用单级内摆线减速器，其特征在于：所述内环袋(742)是可拆卸安装在环壁(741)内部，所述内环袋(742)是薄膜内包裹这硝酸钾的设置，所述分割环(743)是单卷的卷簧结构，且该卷换的内表面上与内环袋(742)对应位置设置安装有扎针，所述分割环(743)的两端之间通过可伸缩的密封材料密封连接。
9.根据权利要求7所述的一种工业机器人用单级内摆线减速器，其特征在于：所述分割环(743)的内表面与环壁(741)内环之间填充有水，所述分割环(743)的外表面与环壁(741)内部之间填充有空气，所述环壁(741)是密封结构。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用单级内摆线减速器，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内表面上周向均匀固定安装有销轴(2)，所述外壳(1)的中部活动安装有中心轴(3)，所述中心轴(3)上固定安装有两个偏心套(4)，所述外壳(1)内部中部周向均匀固定安装有针齿销(5)，所述偏心套(4)上固定安装有摆线轮(6)，两个所述偏心套(4)之间位于中心轴(3)上固定安装有降温盘(7)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用单级内摆线减速器，其特征在于：所述降温盘(7)与两个摆线轮(6)之间是间隔设置，所述降温盘(7)的直径小于针齿销(5)安装位置所对应的直径。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用单级内摆线减速器，其特征在于：所述侧翼板(73)的底端与连杆(79)的端部活动连接，所述连杆(79)在侧翼板(73)嵌入凹槽(72)内的状态是倾斜的。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用单级内摆线减速器，其特征在于：所述内降温环(74)是套接在盘体(71)内部的内环上安装，所述导管(75)与内降温环(74)之间是可拆卸活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用单级内摆线减速器，其特征在于：所述定位板(76)的端部位于凹槽(72)内与侧翼板(73)旋转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：卿茂荣，宋文庆，臧旭，侯伟仪，
申请(专利权)人：东莞市尔必地机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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