【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业搬运机器人，具体为一种用于工业搬运机器人的弯道匀速运行装置。
技术介绍
1、随着工业技术的不断发展，工业机器人在工业中的应用越来越多，机器人在工业生产中的各个领域的各个工序中都有应用，其中在搬运过程中，越来越多采用机器人进行搬运，这样能够大大节约人员的体力消耗，同时也能够提高工作效率，现有的用于搬运的机器人基本都是采用一个承载盘加上底部的滚轮组成，移动的过程通过智能控制系统控制完成，但是现有的工业搬运机器人在使用过程中还存在一些问题，具体如下：
2、现有的工业搬运机器人在直线移动时还是相对稳定的，但是在需要转弯的地方却无法保证机器人能够保持原有的相对稳定的匀速进行移动，由于转弯的过程中会产生离心力，尤其是在地面光滑的室内仓库中搬运货物，会使得机器人的转弯所产生的抓地力进一步降低，所以机器人在转弯时必须要减速才能保证上方货物的稳定性，但是现有的机器人这种搬运方式不仅会降低搬运的效率，同时无法保证机器人在转弯的过程中的稳定性，无法保证机器人若转弯速度过大不会发生侧翻或者上方货物的掉落，进而使得现有的机器人无法兼顾转弯过程中的速度维持以及转弯过程中的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于工业搬运机器人的弯道匀速运行装置，具备能够匀速转弯、转弯稳定性高、搬运效率高的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种用于工业搬运机器人的弯道匀速运行装置，包括底座，所述底座的内部中部固定安装风机，所述底座的底端
3、所述风管包含管体，所述管体的内部横向开设有横轨，所述管体内位于横轨的两端分别固定安装有第一固定电触头和第二固定电触头，所述横轨内位于管体内活动安装有活动电触头，所述活动电触头的上下端分别固定安装有迎风片，所述管体内固定安装有支撑竖板，所述支撑竖板的一侧与迎风片之间固定安装有第一弹簧；
4、所述阻挡支撑结构包含外筒，所述外筒固定安装在第一电磁铁的顶端，所述外筒的两侧竖直开设有竖槽口，所述外筒的两侧位于竖槽口内的底端分别固定安装有突出头，所述外筒的内部中部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定安装有环片，所述外筒的中部固定安装有立杆。
5、在一个优选的实施例中，所述排风仓是两侧均开设有出风口的结构且两个出风口的尺寸是逐渐缩小的结构设置，所述排风仓两侧的出风口是水平出风的，所述排风仓与底座内部的风机贯通连接。
6、在一个优选的实施例中，所述风管与风机的另一端贯通连接，所述风管的一端与吸附头的端部贯通连接。
7、在一个优选的实施例中，所述电动伸缩活动杆是一端可伸缩另一端为环状，且该环状的下端设有可自由旋转环，所述吸附头的顶端与该自由旋转环活动密封连接。
8、在一个优选的实施例中，所述第一固定电触头与第二电磁铁通过导线连接，所述第二固定电触头与第一电磁铁通过导线连接，所述活动电触头与电源电连接，所述支撑竖板的安装位置位于第一固定电触头的左侧，所述活动电触头与第一固定电触头和第二固定电触头均是通过磁吸触控连接。
9、在一个优选的实施例中，所述第一电磁铁和第二电磁铁在控制系统中是并联设置的，且并联的一端通过可移动的活动电触头控制其通断。
10、在一个优选的实施例中，所述突出头和环片之间固定安装有延展布，所述第二弹簧是套接在立杆外部活动安装，所述环片也是套接活动安装在立杆上，所述延展布为可折叠收缩结构。
11、本专利技术具备以下有益效果：
12、1、该用于工业搬运机器人的弯道匀速运行装置，通过在底座内部设置有风机，在该机器人需要进行转弯时，启动风机，风机的转动使得吸附头处处于吸气状态，这样吸附头会立马吸住地面，形成一个吸盘吸附效果，这样整个机器人在地面上就有了固定的旋转支点，这样机器人可以在转弯的时候通过该支点的牵引大大降低转弯的半径，减少机器人的行走路径长度，同时该机器人在转弯时可以依靠该支点进行不减速转弯，这样保证了转弯时的速率与直线运行时的速率保持相同，进一步提高了机器人的转弯效率，也就提高了机器人的搬运效率，同时也避免了机器人在转弯时因速度过快发生侧翻的情况，提高了机器人的转弯稳定性。
13、2、该用于工业搬运机器人的弯道匀速运行装置，通过活动电触头和迎风片在风机产生的吸力作用下与第一固定电触头接触导通顶端的第二电磁铁而断开底部的第一电磁铁，这样结合第二弹簧的作用使得环片向上弹起，在第二电磁铁的吸力作用下能够快速上升到第二电磁铁的底端并吸附固定住，这样环片的上升也带动延展布上升展开，进而在底座的上方侧面形成一个封闭挡面，这样可以保证机器人在不减速转弯的同时上方的货物可以通过延展布形成支撑，避免货物发生掉落的情况，进而保证了该机器人的搬运效果。
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1.一种用于工业搬运机器人的弯道匀速运行装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部中部固定安装风机，所述底座(1)的底端中部固定安装有排风仓(2)，所述底座(1)的两侧分别固定安装有风管(3)，且所述风管(3)的下方位于底座(1)侧面上固定安装有电动伸缩活动杆(4)，所述电动伸缩活动杆(4)的端部固定安装有吸附头(5)，所述底座(1)的外部四个边角处分别固定安装有第一电磁铁(6)，所述第一电磁铁(6)的上方固定安装有阻挡支撑结构(7)，所述阻挡支撑结构(7)的顶端固定安装有第二电磁铁(8)，相邻两个所述阻挡支撑结构(7)之间固定安装有延展布(9)；
2.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的弯道匀速运行装置，其特征在于：所述排风仓(2)是两侧均开设有出风口的结构且两个出风口的尺寸是逐渐缩小的结构设置，所述排风仓(2)两侧的出风口是水平出风的，所述排风仓(2)与底座(1)内部的风机贯通连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的弯道匀速运行装置，其特征在于：所述风管(3)与风机的另一端贯通连接，所述风管(3)的一端与吸附头(5)
4.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的弯道匀速运行装置，其特征在于：所述电动伸缩活动杆(4)是一端可伸缩另一端为环状，且该环状的下端设有可自由旋转环，所述吸附头(5)的顶端与该自由旋转环活动密封连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的弯道匀速运行装置，其特征在于：所述第一固定电触头(33)与第二电磁铁(8)通过导线连接，所述第二固定电触头(35)与第一电磁铁(6)通过导线连接，所述活动电触头(34)与电源电连接，所述支撑竖板(37)的安装位置位于第一固定电触头(33)的左侧，所述活动电触头(34)与第一固定电触头(33)和第二固定电触头(35)均是通过磁吸触控连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的弯道匀速运行装置，其特征在于：所述第一电磁铁(6)和第二电磁铁(8)在控制系统中是并联设置的，且并联的一端通过可移动的活动电触头(34)控制其通断。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的弯道匀速运行装置，其特征在于：所述突出头(73)和环片(75)之间固定安装有延展布(9)，所述第二弹簧(74)是套接在立杆(76)外部活动安装，所述环片(75)也是套接活动安装在立杆(76)上，所述延展布(9)为可折叠收缩结构。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工业搬运机器人的弯道匀速运行装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部中部固定安装风机，所述底座(1)的底端中部固定安装有排风仓(2)，所述底座(1)的两侧分别固定安装有风管(3)，且所述风管(3)的下方位于底座(1)侧面上固定安装有电动伸缩活动杆(4)，所述电动伸缩活动杆(4)的端部固定安装有吸附头(5)，所述底座(1)的外部四个边角处分别固定安装有第一电磁铁(6)，所述第一电磁铁(6)的上方固定安装有阻挡支撑结构(7)，所述阻挡支撑结构(7)的顶端固定安装有第二电磁铁(8)，相邻两个所述阻挡支撑结构(7)之间固定安装有延展布(9)；
2.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的弯道匀速运行装置，其特征在于：所述排风仓(2)是两侧均开设有出风口的结构且两个出风口的尺寸是逐渐缩小的结构设置，所述排风仓(2)两侧的出风口是水平出风的，所述排风仓(2)与底座(1)内部的风机贯通连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的弯道匀速运行装置，其特征在于：所述风管(3)与风机的另一端贯通连接，所述风管(3)的一端与吸附头(5)的端部贯通连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：卿茂荣，侯伟仪，邱荣亮，宋文庆，
申请(专利权)人：东莞市尔必地机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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