一种自动定位机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动定位机械手，包括手臂升降电机、机身、第二交接活塞缸和手爪，所述手臂升降电机下方连接有小臂，且小臂上设置有连接钮，所述连接钮上方固定有同步带，所述同步带右侧设置有小臂电机，且小臂电机下方连接有大臂，转轴左侧安装有扫码器，所述扫码器右侧设置有大臂电机，所述机身内部固定有控制器，且控制器左侧设置有第一交接活塞缸，所述手爪上方连接有扫描激光，且扫描激光上方固定有升降缸，所述升降缸上方连接有重力传感器，所述重力传感器上方固定有夹置缸。该自动定位机械手设置有重力传感器和扫码器，确保了机械臂与货物的对接准确，减少了错位延时，以及增大了可移动的角度和更多的移动路线，适用范围更广。

Automatic positioning manipulator

The utility model discloses an automatic positioning manipulator arm, including lifting motor, fuselage, second transfer piston cylinder and gripper, below the arm lifting motor is connected with a small arm, and the arm is provided with a connecting button, the connecting button is fixed above the synchronous belt, the synchronous belt is arranged on the right side small arm and small arm below the motor, the electric motor is connected with the left arm, rotating shaft installed scan code, the scan code set right arm motor, the body fixed inside the controller, and the controller are arranged at the left side of the first transfer piston cylinder, a scanning laser is connected above the gripper, and laser scanning is fixed above the lifting cylinder, a gravity sensor is connected with the lifting cylinder above the upper part of the gravity sensor is fixed with a clamping cylinder. The automatic positioning of the manipulator is provided with a gravity sensor and scan code, to ensure that the docking manipulator and the goods accurately, reduce the delay and increase the dislocation, moving angle and moving route more, wider application range.

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位机械手
本技术涉及机械手臂设备
，具体为一种自动定位机械手。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置。但是现有的设备存在着缺陷，比如，没有设置重力传感器，不可在货物重量明显不符合要求的时候将其分拣出来，没有设置有扫码器，不能扫描出货物表面的条形码或者二维码，不能确保机械臂与货物的对接准确，产生错位延时等情况，且在运货途中不能确保货物移动路线正确，以及在手爪中心没有设置扫描激光，不能在机械臂开启后自动调整各部件来微调手爪位置，不能确保手爪能准确无误的固定货物，减少了可移动的角度和更多的移动路线，适用范围狭小。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动定位机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的不能确保机械臂与货物的对接准确，产生错位延时，以及减少了可移动的角度和更多的移动路线，适用范围狭小等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动定位机械手，包括手臂升降电机、机身、第二交接活塞缸和手爪，所述手臂升降电机下方连接有小臂，且小臂上设置有连接钮，所述连接钮上方固定有同步带，所述同步带右侧设置有小臂电机，且小臂电机下方连接有大臂，转轴左侧安装有扫码器，所述扫码器右侧设置有大臂电机，所述机身内部固定有控制器，且控制器左侧设置有第一交接活塞缸，所述手爪上方连接有扫描激光，且扫描激光上方固定有升降缸，所述升降缸上方连接有重力传感器，所述重力传感器上方固定有夹置缸。优选的，所述小臂通过第二交接活塞缸与大臂相连接。优选的，所述手爪通过控制器与重力传感器电性连接。优选的，所述扫描激光位于手爪中间。优选的，所述夹置缸与升降缸位于同一轴承。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动定位机械手，设有重力传感器，可在货物重量明显不符合要求的时候将其分拣出来，转轴左侧设置有扫码器，可扫描出货物表面的条形码或者二维码，以确保机械臂与货物的对接准确，不会产生错位延时等情况，且在运货途中确保货物移动路线正确，手爪中心设置了扫描激光，可在机械臂开启后自动调整各部件来微调手爪位置，确保手爪能准确无误的固定货物，大臂与小臂不仅增大了手爪的可移动范围，也增加了其可移动的角度和更多的移动路线，适用范围更广。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1、手臂升降电机，2、小臂，3、连接钮，4、同步带，5、小臂电机，6、大臂，7、转轴，8、扫码器，9、大臂电机，10、机身，11、控制器，12、第一交接活塞缸，13、第二交接活塞缸，14、手爪，15、扫描激光，16、升降缸，17、重力传感器，18、夹置缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种自动定位机械手，包括手臂升降电机1、机身10、第二交接活塞缸13和手爪14，手臂升降电机1下方连接有小臂2，小臂2通过第二交接活塞缸13与大臂6相连接，且小臂2上设置有连接钮3，连接钮3上方固定有同步带4，同步带4右侧设置有小臂电机5，且小臂电机5下方连接有大臂6，转轴7左侧安装有扫码器8，扫码器8右侧设置有大臂电机9，机身10内部固定有控制器11，且控制器11左侧设置有第一交接活塞缸12，手爪14上方连接有扫描激光15，手爪14通过控制器11与重力传感器17电性连接，且扫描激光15上方固定有升降缸16，扫描激光15位于手爪14中间，升降缸16上方连接有重力传感器17，重力传感器17上方固定有夹置缸18，夹置缸18与升降缸16位于同一轴承。工作原理：在使用该自动定位机械手时，货物开始运输后，货物到达扫码器8处，扫码器8读出条码数据后记录，控制器控制大臂电机9开始工作，通过第一交接活塞缸12抬升大臂6，接着小臂电机5工作，通过同步带4带动链接钮3旋转，从而使小臂2旋转至适当位置，当扫描激光15扫描到货物位置后，手爪14通过手臂升降电机1下降，抓取到货物后抬升，抓取后，重力传感器17将检测货物重量，不合格的货物将被安排至其他区域，合格的货物在小臂电机5和大臂电机9的作用下将其运输至目的地，这就是该自动定位机械手的工作原理。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定位机械手，包括手臂升降电机(1)、机身(10)、第二交接活塞缸(13)和手爪(14)，其特征在于：所述手臂升降电机(1)下方连接有小臂(2)，且小臂(2)上设置有连接钮(3)，所述连接钮(3)上方固定有同步带(4)，所述同步带(4)右侧设置有小臂电机(5)，且小臂电机(5)下方连接有大臂(6)，转轴(7)左侧安装有扫码器(8)，所述扫码器(8)右侧设置有大臂电机(9)，所述机身(10)内部固定有控制器(11)，且控制器(11)左侧设置有第一交接活塞缸(12)，所述手爪(14)上方连接有扫描激光(15)，且扫描激光(15)上方固定有升降缸(16)，所述升降缸(16)上方连接有重力传感器(17)，所述重力传感器(17)上方固定有夹置缸(18)。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位机械手，包括手臂升降电机(1)、机身(10)、第二交接活塞缸(13)和手爪(14)，其特征在于：所述手臂升降电机(1)下方连接有小臂(2)，且小臂(2)上设置有连接钮(3)，所述连接钮(3)上方固定有同步带(4)，所述同步带(4)右侧设置有小臂电机(5)，且小臂电机(5)下方连接有大臂(6)，转轴(7)左侧安装有扫码器(8)，所述扫码器(8)右侧设置有大臂电机(9)，所述机身(10)内部固定有控制器(11)，且控制器(11)左侧设置有第一交接活塞缸(12)，所述手爪(14)上方连接有扫描激光(15)，且扫描激光(15)上方固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞晓，
申请(专利权)人：江苏新光数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32