【技术实现步骤摘要】
本技术属于橡胶机械，尤其涉及一种硫化机机械手定中装置。
技术介绍
在现有的全钢子午线轮胎制造过程中，轮胎硫化工艺是将成型好的胎胚放置于硫化机模型中，经过特定的温度、压力、时间三个相关的硫化要素，使各部件密实地成为一体，达到设计技术预期要求的物理机械性能和轮廓尺寸。机械手是将成型胎胚放入硫化机模型中的机构。现有的硫化机机械手通过水缸实现转进转出动作，由于胎胚较重，机械手转到中心机构位置时晃动较大，无法保证机械手同中心机构的同心度，同时精度稳定系也差。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种硫化机机械手定中装置，该装置在机械手上增加一套定中装置，增加机械手同硫化机中心机构的同心度。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种硫化机机械手定中装置，该装置包括固定架、机械手爪盘、爪片、定位套、滑动套、定中套和定中柱体；所述的机械手爪盘水平固定设置在固定架的下方，爪片为多个，多个爪片按圆周方向同心设置在机械手爪盘的下部，爪片上的抓钩与机械手爪盘竖直设置；所述的定位套设置在固定架上部中部，定位套与固定架固定连接，所述的滑动套滑动设置在定位套内，滑动套的上端设置有凸环，滑动套的下端竖直向下延伸，下端部设置有安装口，所述的定中套固定设置在安装口内，定中套内部设置有定中孔，所述的定中柱体设置在滑动套的下方中心位置，定中柱体的外圆柱面与定中孔相配合。作为进一步改进，所述的定位套的两端分别设置有导向套，导向套与定位套之间设置有导向套通过内六角锥端紧定螺栓固定连接。作为进一步改进，所述的固定架上部中部设置有螺母，定位套设置在螺母内并与螺母通过螺纹相连接...
【技术保护点】
一种硫化机机械手定中装置，其特征在于：该装置包括固定架（1）、机械手爪盘（2）、爪片（3）、定位套（4）、滑动套（5）、定中套（6）和定中柱体（7）；所述的机械手爪盘（2）水平固定设置在固定架（1）的下方，爪片（3）为多个，多个爪片（3）按圆周方向同心设置在机械手爪盘（2）的下部，爪片（3）上的抓钩（8）与机械手爪盘（2）竖直设置；所述的定位套（4）设置在固定架（1）上部中部，定位套（4）与固定架（1）固定连接，所述的滑动套（5）滑动设置在定位套（4）内，滑动套（5）的上端设置有凸环（14），滑动套（5）的下端竖直向下延伸，下端部设置有安装口，所述的定中套（6）固定设置在安装口内，定中套（6）内部设置有定中孔，所述的定中柱体（7）设置在滑动套（5）的下方中心位置，定中柱体（7）的外圆柱面与定中孔相配合。
【技术特征摘要】
1.一种硫化机机械手定中装置，其特征在于：该装置包括固定架（1）、机械手爪盘（2）、爪片（3）、定位套（4）、滑动套（5）、定中套（6）和定中柱体（7）；所述的机械手爪盘（2）水平固定设置在固定架（1）的下方，爪片（3）为多个，多个爪片（3）按圆周方向同心设置在机械手爪盘（2）的下部，爪片（3）上的抓钩（8）与机械手爪盘（2）竖直设置；所述的定位套（4）设置在固定架（1）上部中部，定位套（4）与固定架（1）固定连接，所述的滑动套（5）滑动设置在定位套（4）内，滑动套（5）的上端设置有凸环（14），滑动套（5）的下端竖直向下延伸，下端部设置有安装口，所述的定中套（6）固定设置在安装口内，定中套（6）内部设置有定中孔，所述的定中柱体（7）设置在滑动套（5）的下方中心位置，定中柱体（7）的外圆柱面与定中孔相配合。2.根据权利要求1所述的一种硫化机机械手定中装置，其特征在于：定位套（4）的两端分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志强，王小燕，王炯，郑万利，
申请(专利权)人：杭州朝阳橡胶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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