【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轮胎生产机械领域,尤其涉及双模硫化机装胎机械手装置。
技术介绍
随着汽车工业的快速发展,轮胎行业的自动化程度要求越来越高,而现有的双模硫化机装胎机械手装置,其中的机械手通过一块钢板连接在左右硫化机墙板上,左右机械手无连接,并且机械手爪盘转入转出是采用水缸驱动,无液压缓冲器,导致机械手转入转出时易造成左右硫化机墙板晃动,使固定硫化机墙板的连接螺栓松动脱落。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种可有效解决机械手转入转出时对硫化机墙板造成的震动、结构更加稳定的双模硫化机装胎机械手装置。为解决上述技术问题,本技术提供了一种双模硫化机装胎机械手装置,包括横梁、固定安装管、直线导轨、安装架、升降油缸、液压缓冲器、转臂装置、转入转出气缸、机械爪张闭气缸、机械爪、机械爪盘,所述横梁两端均连接固定安装管,所述固定安装管固定设置两根直线导轨,所述直线导轨与安装架相连,所述安装架下端连接升降油缸,安装架沿直线导轨上下升降,所述安装架上设有液压缓冲器、转入转出气缸、机械爪张闭气缸,所述转入转出气缸一端与安装架相连,另一端与转臂装置相连,所述液压缓冲器前端连接转臂装置,所述转臂装置另一端与机械爪盘相连,所述机械爪张闭气缸一端与安装架相连,另一端与机械爪盘相连,所述机械爪设置在机械爪盘上。进一步的,所述固定安装管加强方钢管通过螺栓固定在双模硫化机墙板上。进一步的,所述横梁焊接在固定安装管上。进一步的,所述直线导轨为圆柱形导轨。进一步的,所述横梁为槽型钢。进一步的,所述固定安装管为加强方钢管。本技术的有益效果为:本技术提供的双模硫化机装胎机械手装置,通过加强方钢管 ...
【技术保护点】
双模硫化机装胎机械手装置,其特征在于:包括横梁(1)、固定安装管(2)、直线导轨(3)、安装架(4)、升降油缸(5)、液压缓冲器(6)、转臂装置(7)、转入转出气缸(8)、机械爪张闭气缸(9)、机械爪(10)、机械爪盘(11),所述横梁(1)两端均连接固定安装管(2),所述固定安装管(2)固定设置两根直线导轨(3),所述直线导轨(3)与安装架(4)相连,所述安装架(4)下端连接升降油缸(5),安装架(4)沿直线导轨(3)上下升降,所述安装架(4)上设有液压缓冲器(6)、转入转出气缸(8)、机械爪张闭气缸(9),所述转入转出气缸(8)一端与安装架(4)相连,另一端与转臂装置(7)相连,所述液压缓冲器(6)前端连接转臂装置(7),所述转臂装置(7)另一端与机械爪盘(11)相连,所述机械爪张闭气缸(9)一端与安装架(4)相连,另一端与机械爪盘(11)相连,所述机械爪(10)设置在机械爪盘(11)上。
【技术特征摘要】
1.双模硫化机装胎机械手装置,其特征在于:包括横梁(1)、固定安装管(2)、直线导轨(3)、安装架(4)、升降油缸(5)、液压缓冲器(6)、转臂装置(7)、转入转出气缸(8)、机械爪张闭气缸(9)、机械爪(10)、机械爪盘(11),所述横梁(1)两端均连接固定安装管(2),所述固定安装管(2)固定设置两根直线导轨(3),所述直线导轨(3)与安装架(4)相连,所述安装架(4)下端连接升降油缸(5),安装架(4)沿直线导轨(3)上下升降,所述安装架(4)上设有液压缓冲器(6)、转入转出气缸(8)、机械爪张闭气缸(9),所述转入转出气缸(8)一端与安装架(4)相连,另一端与转臂装置(7)相连,所述液压缓冲器(6)前端连接转臂装置(7),所述转臂装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖飞,孙刚,
申请(专利权)人:青岛德盛利集团橡胶机械有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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