一种机械手装置制造方法及图纸

一种机械手装置，包括机械臂、涡轮卷线器、机械打捞手、电锯装置、直流电机和电瓶，直流电机安装于涡轮卷线器的驱动端，机械打捞手安装于机械臂的一端，电锯装置安装于机械臂的另一端，涡轮卷线器安装于机械臂的中段，电瓶通过固定带安装于机械臂的中段并靠近涡轮卷线器。本机械手装置兼具电锯和机械打捞两种功能，电锯装置力度大，可远距离进行切割或者破坏坚硬物体，排除障碍，且灵活多变，携带运输方便，机械打捞手能够远距离实现对易滑落物品的抓取或者水下打捞物品；本机械手装置具有成本低，加工容易，携带方便，操作灵活等特点，并有广阔市场前景，适合广泛推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种机械手装置。
技术介绍
近年来世界各国都有不同程度和类型的自然灾害，虽然科学技术的高速发展使灾后的救援工作进行的速率大大提高，现有的机械手功能单一，紧急情况下会出现长时间的救助不到，导致遇难者在没能及时被救助的情况下丧失生命，留下遗憾。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：本技术包括机械臂、蜗轮卷线器、机械打捞手、电锯装置、直流电机、电瓶和背带，所述直流电机安装于所述蜗轮卷线器的驱动端，所述机械打捞手安装于所述机械臂的一端，所述电锯装置安装于所述机械臂的另一端，所述蜗轮卷线器安装于所述机械臂的中段，所述电瓶通过固定带安装于所述机械臂的中段并靠近所述蜗轮卷线器；所述机械打捞手包括牵引线、牵引线限位块、牵引线接头、打捞手接头、制动盘、打捞夹头和牵引线导孔，所述蜗轮卷线器的接线口与所述牵引线的一端连接，所述牵引线的另一端依次通过所述牵引线限位块、所述牵引线接头和所述牵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手装置，其特征在于：包括机械臂、蜗轮卷线器、机械打捞手、电锯装置、直流电机、电瓶和背带，所述直流电机安装于所述蜗轮卷线器的驱动端，所述机械打捞手安装于所述机械臂的一端，所述电锯装置安装于所述机械臂的另一端，所述蜗轮卷线器安装于所述机械臂的中段，所述电瓶通过固定带安装于所述机械臂的中段并靠近所述蜗轮卷线器；所述机械打捞手包括牵引线、牵引线限位块、牵引线接头、打捞手接头、制动盘、打捞夹头和牵引线导孔，所述蜗轮卷线器的接线口与所述牵引线的一端连接，所述牵引线的另一端依次通过所述牵引线限位块、所述牵引线接头和所述牵引线导孔后与所述打捞夹头连接，所述打捞夹头安装于所述制动盘上，所述制动盘通过所述...

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于：包括机械臂、蜗轮卷线器、机械打捞手、电锯装置、直流
电机、电瓶和背带，所述直流电机安装于所述蜗轮卷线器的驱动端，所述机械打捞手安装于
所述机械臂的一端，所述电锯装置安装于所述机械臂的另一端，所述蜗轮卷线器安装于所述
机械臂的中段，所述电瓶通过固定带安装于所述机械臂的中段并靠近所述蜗轮卷线器；所述
机械打捞手包括牵引线、牵引线限位块、牵引线接头、打捞手接头、制动盘、打捞夹头和牵
引线导孔，所述蜗轮卷线器的接线口与所述牵引线的一端连接，所述牵引线的另一端依次通
过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙慧，徐丽娜，戴晓磊，杨秀芳，李小菊，曹歧平，李海岗，
申请(专利权)人：包头职业技术学院，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15