【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机械手
，尤其是一种新型机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。现有的机械手在水平方向移动时，水平移动的最远距离为机械手臂的长度。这种设置使得机械手不能适用于需要较长操作范围的场合。当需要更长的操作范围时，只能通过增加设备来实现，这会使得成本大幅提高，且装置占地面积大因而需要更大的放置空间。因此，需要一种新型机械手，解决现有机械手水平移动距离短的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型机械手。它可以在只占据较小的空间即可实现较大的水平移动距离，利于工业应用，且结构简单、操作简便。为实现上述目的，本技术采用以下内容：一种新型机械手，包括：机架、设置在所述机架上且能够左右移动的机械手臂、设置在机械手臂上用于取放物品的机械手部和水平传动机构；所述水平传动机构包括：电机、第一齿条、第一齿轮、第二齿条和第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮固定设置在电机的转轴上；所述第一齿条固定在机械手臂上，所述第一齿轮与第一齿条啮合；所述第二齿条固定在机架上，所述第二齿轮与第二齿条啮合。进一步地，所述机械手部为2组，分别设置在所述机械手臂的两端。进一步地，所述第二齿轮的模数大于第一齿轮的模数。进一步地，所述机械手还包括监测装置，监测装置固定...
【技术保护点】
一种新型机械手，其特征在于，包括：机架(1)、设置在所述机架(1)上且能够左右移动的机械手臂(2)、设置在机械手臂(2)上用于取放物品的机械手部(3)和水平传动机构；所述水平传动机构包括：电机(8)、第一齿条(4)、第一齿轮(5)、第二齿条(6)和第二齿轮(7)；所述第一齿轮(5)和第二齿轮(7)固定设置在电机(8)的转轴上；所述第一齿条(4)固定在机械手臂(2)上，所述第一齿轮(5)与第一齿条(4)啮合；所述第二齿条(6)固定在机架(1)上，所述第二齿轮(7)与第二齿条(6)啮合。
【技术特征摘要】
1.一种新型机械手，其特征在于，包括：
机架(1)、设置在所述机架(1)上且能够左右移动的机械手臂
(2)、设置在机械手臂(2)上用于取放物品的机械手部(3)和水平
传动机构；
所述水平传动机构包括：电机(8)、第一齿条(4)、第一齿轮(5)、
第二齿条(6)和第二齿轮(7)；
所述第一齿轮(5)和第二齿轮(7)固定设置在电机(8)的转
轴上；
所述第一齿条(4)固定在机械手臂(2)上，所述第一齿轮(5)
与第一齿条(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小川，
申请(专利权)人：江苏西顿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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