【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建材、冶金、化工粉体物料袋装的装车设备领域,具体的说,是一种袋装包装物料自动装车机械手。
技术介绍
建材、冶金、化工行业中通常将粉体物料进行袋装包装后进行装车发运,目前装车这一装车工序主要还是依靠人工进行搬运。工人将袋装包装的粉体物料从生产车间搬运到车箱进行装车的过程中,处于粉尘大量扩散的环境中,容易引发尘肺病等呼吸系统的相关疾病,不仅对工人的身心健康带来极大的危害,还给从业者家庭带来沉重的负担。国家层面已经引起高度重视,《国家安全监管总局关于加强水泥制造和石材等粉体加工企业粉尘危害治理工作》的文件“安监总安健〔2013〕112号”,已于2013年11月14份下发各省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团安全生产监督管理局。如何解决袋装包装的粉体物料的装车问题,也引发了相关行业的重点关注。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种袋装包装物料自动装车机械手,一是解决袋装包装物料自动装车的问题,二是重点解决自动装车时设备与不同车箱宽度相适应的问题。本专利技术一方面用现代化的机械设备替代在高粉尘环境下搬运袋装包装物料的工人,有效避免从业人员在高粉尘环境中装车作业,极大控制尘肺病的产生,减少环境对人体健康的危害,减少职业病对家庭造成的负担;另一方面在实现自动装车的前提下,通过提升卷扬机上的钢丝绳实现整个机械手的升降或纵深移动,同时主要通过伸缩式的机架及与机架适应性伸缩调整的码垛送料机构、推料机械手、码垛机械手使自动装车的设备根据车箱的不同宽度进行伸缩调节,提高工作效率,降低企业生产成本。本专利技术 ...
【技术保护点】
一种袋装包装物料自动装车机械手,其特征在于:包括可根据车箱宽度进行伸缩调节的机架(7)、位于机架(7)其上料端的上料系统和安装在机架(7)内且与上料系统连接的码料系统;所述机架(7)包括主要由大方形矩管(7‑2)组成的固定部和由小方形矩管(7‑6)带动的活动部,大方形矩管(7‑2)、小方形矩管(7‑6)通过滑轨沿车箱宽度方向滑动连接;所述码料系统与大方形矩管(7‑2)、小方形矩管(7‑6)分别连接。
【技术特征摘要】
1.一种袋装包装物料自动装车机械手,其特征在于:包括可根据车箱宽度进行伸缩调节的机架(7)、位于机架(7)其上料端的上料系统和安装在机架(7)内且与上料系统连接的码料系统;所述机架(7)包括主要由大方形矩管(7-2)组成的固定部和由小方形矩管(7-6)带动的活动部,大方形矩管(7-2)、小方形矩管(7-6)通过滑轨沿车箱宽度方向滑动连接;所述码料系统与大方形矩管(7-2)、小方形矩管(7-6)分别连接。
2.根据权利要求1所述的一种袋装包装物料自动装车机械手,其特征在于:所述机架(7)还包括机架驱动电机(7-3)、固定在大方形矩管(7-2)上并与机架驱动电机(7-3)连接的涡轮机构(7-4)和伸出涡轮机构(7-4)并与由小方形矩管(7-6)带动的活动部螺纹连接的丝杆(7-5)。
3.根据权利要求1所述的一种袋装包装物料自动装车机械手,其特征在于:所述码料系统包括分别与机架(7)连接的码垛送料机构(4)、推料机械手(5)、码垛机械手(6),推拉物料包的推料机械手(5)位于码垛送料机构(4)上方,接过码垛送料机构(4)传输的物料包并对其码垛摆放的码垛机械手(6)位于码垛送料机构(4)的出料端。
4.根据权利要求3所述的一种袋装包装物料自动装车机械手,其特征在于:所述码垛送料机构(4)包括环形传送带(4-1)、第一驱动电机(4-2)带动的传动滚筒(4-3)、第二驱动电机(4-6)带动的张紧轮组(4-7)、第三驱动电机(4-9)带动的固定带轮(4-10)和与张紧轮组(4-7)水平设置的齿条(4-8),环形传送带(4-1)分别与传动滚筒(4-3)、张紧轮组(4-7)、固定带轮(4-10)连接;所述码垛送料机构(4)还包括位于环形传送带(4-1)两端的码垛送料挡板(4-4)。
5.根据权利要求4所述的一种袋装包装物料自动装车机械手,其特征在于:所述码垛送料机构(4)还包括依次固定连接的输送机架(4-12)、伸缩机构机架(4-13)、基座(4-14),基座(4-14)固定在机架(7)上,输送机架(4-12)上的滑块与伸缩机构机架(4-13)上的码垛送料滑轨(4-5)对应设置且由第四驱动电机(4-11)驱动的滑块可带动输送机架(4-12)沿车箱宽度方向移动。
6.根据权利要求3所述的一种袋装包装物料自动装车机械手,其特征在于:所述推料机械手(5)包括架设在机架(7)内部的推料滑轨(5-5)、固定在推料滑轨(5-5)上且伸出的连接端沿推料滑轨(5-5)伸缩的推料主气缸(5-1)、固定在推料滑轨(5-5)下方的手臂伸展气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建军,
申请(专利权)人:绵阳蓝奥重型机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。