一种新型生活垃圾分拣机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型生活垃圾分拣机械手，包括装置本体、控制箱、支杆、承重杆、伸缩杆和操控盘；所述装置本体底端安装有固定板，且固定板通过螺钉固定在基座上侧，所述装置本体底端安装有底座，且底座上侧安装有支杆，且支杆上侧安装有控制箱，所述控制箱上侧安装有运行开关和旋转控制器，且运行开关位于旋转控制器上侧，所述支杆上侧安装有转轴，所述支杆顶端安装有承重杆，所述承重杆上侧安装有气缸，且气缸内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端安装有操控盘，且操控盘底端安装有抓手。本实用新型专利技术，操控盘底端安装有电磁铁，可以在机械手分拣时对垃圾中的钢铁进行吸取，放置在垃圾处理时，由于钢铁较为坚硬，影响处理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及垃圾分类设备
，具体为一种新型生活垃圾分拣机械手。
技术介绍
目前，生活垃圾的分类，回收和处理能力与水平发展相对滞后，也就是我国生活垃圾处理技术非常薄弱，因此生活垃圾处理的技术的适用性成为解决生活垃圾的一个非常重要的问题。生活垃圾技术选择的处理往往成为一个城市生活垃圾处理的难题，在分类是首先要对个体较大的垃圾进行分拣，传统的人工分拣效果较为缓慢，并且非常的脏，需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型生活垃圾分拣机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型生活垃圾分拣机械手，包括装置本体、控制箱、支杆、承重杆、伸缩杆和操控盘；所述装置本体底端安装有固定板，且固定板通过螺钉固定在基座上侧，所述装置本体底端安装有底座，且底座上侧安装有支杆，且支杆上侧安装有控制箱，所述控制箱上侧安装有运行开关和旋转控制器，且运行开关位于旋转控制器上侧，所述支杆上侧安装有转轴，所述支杆顶端安装有承重杆，所述承重杆上侧安装有气缸，且气缸内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端安装有操控盘，且操控盘底端安装有抓手。优选的，所述装置本体内部安装有电磁铁，且电磁铁位于操控盘底端。优选的，所述操控盘底端安装有金属感应器，且金属感应器输出端与旋转控制器输入端电性连接。优选的，所述伸缩杆底端设置有螺母，所述操控盘上侧设置有螺栓，且螺栓与螺母旋转连接。优选的，所述装置本体上侧安装有副架，且副架两端焊接在转轴和承重杆上侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：操控盘底端安装有电磁铁，可以在机械手分拣时对垃圾中的钢铁进行吸取，放置在垃圾处理时，由于钢铁较为坚硬，影响处理，当金属感应器感应到有金属时，通过旋转控制器对转轴的控制，将电磁铁上侧的金属进行单个储存，通过螺母和螺栓可以对操控盘进行拆卸，方便对操控盘的清洗和维修，副架可以在装置本体在运行时减轻承重杆的负荷，并且方便转轴带动操控盘进行转动。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的机械手结构示意图；图3为本技术的操控盘结构示意图。图中：1-装置本体；2-转轴；3-支杆；4-控制箱；5-运行开关；6-旋转控制器；7-底座；8-固定板；9-基座；10-伸缩杆；11-气缸；12-承重杆；13-副架；14-螺母；15-螺栓；16-操控盘；17-抓手；18-金属感应器；19-电磁铁。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3，本技术提供的一种实施例：一种新型生活垃圾分拣机械手，包括装置本体1、控制箱4、支杆3、承重杆12、伸缩杆9和操控盘16；装置本体1底端安装有固定板8，且固定板8通过螺钉固定在基座9上侧，装置本体1底端安装有底座7，且底座7上侧安装有支杆3，且支杆3上侧安装有控制箱4，控制箱4上侧安装有运行开关5和旋转控制器6，且运行开关5位于旋转控制器6上侧，支杆3上侧安装有转轴2，支杆3顶端安装有承重杆12，承重杆12上侧安装有气缸11，且气缸11内部安装有伸缩杆10，伸缩杆10底端安装有操控盘16，且操控盘16底端安装有抓手17，装置本体1内部安装有电磁铁19，且电磁铁19位于操控盘16底端，操控盘16底端安装有金属感应器18，且金属感应器18输出端与旋转控制器6输入端电性连接，伸缩杆10底端设置有螺母14，操控盘16上侧设置有螺栓15，且螺栓15与螺母14旋转连接，装置本体1上侧安装有副架13，且副架13两端焊接在转轴2和承重杆12上侧。具体使用方式：使用时打开运行开关5，通过伸缩杆10的升高降低和操控盘16上的抓手17对较大的垃圾进行夹取，通过转轴2进行转移，操控盘16底端安装有电磁铁19，可以在装置本体1分拣时对垃圾中的钢铁进行吸取，放置在垃圾处理时，由于钢铁较为坚硬，影响处理，当金属感应器18感应到有金属时，通过旋转控制器6对转轴2的控制，将电磁铁上侧的金属进行单个储存，通过螺母14和螺栓15可以对操控盘16进行拆卸，方便对操控盘16的清洗和维修，副架13可以在装置本体1在运行时减轻承重杆12的负荷，并且方便转轴2带动操控盘16进行转动。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型生活垃圾分拣机械手，包括装置本体(1)、控制箱(4)、支杆(3)、承重杆(12)、伸缩杆(10)和操控盘(16)；其特征在于：所述装置本体(1)底端安装有固定板(8)，且固定板(8)通过螺钉固定在基座(9)上侧，所述装置本体(1)底端安装有底座(7)，且底座(7)上侧安装有支杆(3)，且支杆(3)上侧安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)上侧安装有运行开关(5)和旋转控制器(6)，且运行开关(5)位于旋转控制器(6)上侧，所述支杆(3)上侧安装有转轴(2)，所述支杆(3)顶端安装有承重杆(12)，所述承重杆(12)上侧安装有气缸(11)，且气缸(11)内部安装有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)底端安装有操控盘(16)，且操控盘(16)底端安装有抓手(17)。

【技术特征摘要】
1.一种新型生活垃圾分拣机械手，包括装置本体(1)、控制箱(4)、支杆(3)、承重杆(12)、伸缩杆(10)和操控盘(16)；其特征在于：所述装置本体(1)底端安装有固定板(8)，且固定板(8)通过螺钉固定在基座(9)上侧，所述装置本体(1)底端安装有底座(7)，且底座(7)上侧安装有支杆(3)，且支杆(3)上侧安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)上侧安装有运行开关(5)和旋转控制器(6)，且运行开关(5)位于旋转控制器(6)上侧，所述支杆(3)上侧安装有转轴(2)，所述支杆(3)顶端安装有承重杆(12)，所述承重杆(12)上侧安装有气缸(11)，且气缸(11)内部安装有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)底端安装有操控盘(16)，且操控盘(16)底端安装有抓手(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，
申请(专利权)人：张锐，
类型：新型
国别省市：山东;37