一种物料自动搬运机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械领域，特别指一种物料自动搬运机械手。
技术介绍
自动化Automation是指机器设备、系统或过程生产、管理过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程；自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面；采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力；因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。实际工业加工过程中，常涉及产品良品与不良品的分拣，产品在完成全部加工工艺后通过检测机构检测出加工后的良品与不良品，良品与不良品需要分类储放至不同的料带上；传统的人工物料分拣，工作效率低，生产成本高，不适于现代工业自动化生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用具有三个运动自由度，以完成自动化物料分拣，结构紧凑，分拣效率高，有效降低了生产成本的物料自动搬运机械手。本技术采取的...
【技术保护点】
一种物料自动搬运机械手，其特征在于：包括升降汽缸（41）、旋转驱动电机（44）、机械手臂（47）、机械手夹座（48）、连接板（414）及夹爪（417），其中，上述升降汽缸（41）固定设置于支座上，升降汽缸（41）的输出轴（42）朝上设置，输出轴（42）的上端固定有电机支板；上述旋转驱动电机（44）固定于电机支板上，升降汽缸（41）通过输出轴（42）带动旋转驱动电机（44）升降运动；上述机械手臂（47）的一端连接于旋转驱动电机（44）上，另一端向外延伸，机械手夹座（48）固定于机械手臂（47）的另一端，旋转驱动电机（44）驱动机械手臂（47）带动机械手夹座（48）在水平面内运...
【技术特征摘要】
1.一种物料自动搬运机械手，其特征在于：包括升降汽缸（41）、旋转驱动电机（44）、机械手臂（47）、机械手夹座（48）、连接板（414）及夹爪（417），其中，上述升降汽缸（41）固定设置于支座上，升降汽缸（41）的输出轴（42）朝上设置，输出轴（42）的上端固定有电机支板；上述旋转驱动电机（44）固定于电机支板上，升降汽缸（41）通过输出轴（42）带动旋转驱动电机（44）升降运动；上述机械手臂（47）的一端连接于旋转驱动电机（44）上，另一端向外延伸，机械手夹座（48）固定于机械手臂（47）的另一端，旋转驱动电机（44）驱动机械手臂（47）带动机械手夹座（48）在水平面内运动；上述夹爪（417）包括二个，并分别通过连接板（414）可转动地连接于机械手夹座（48）的左右两侧，夹爪（417）随连接板（414）转动，以夹紧或松开物料。2.根据权利要求1所述的一种物料自动搬运机械手，其特征在于：所述的输出轴（42）的两侧分别设有导杆（43），导杆（43）的下端插入升降汽缸（41）内，并在升降汽缸（41）内上下自由滑动，导杆（43）的上端连接在电机支板上，以便导向限位旋转驱动电机（44）。3.根据权利要求2所述的一种物料自动搬运机械手，其特征在于：所述的旋转驱动电机（44）的输出端朝上设置，其顶部开设有输出端口（45），输出端口（45）内插设有转座（46），旋转驱动电机（44）驱动转座（46）旋转运动；上述机械手臂（47）的一端固定设置于转座（46）上，另一端向外侧延伸；上述机械手夹座（48）固定于机械手臂（47）的另一端，机械手臂（47）的一端随转座（46）旋转，以带动机械手夹座（48）在水平面内运动。4.根据权利要求3所述的一种物料自动搬运机械手，其特征在于：所述的机械手夹座（48）为矩形体结构，其下部开设有安装槽，该安装槽贯通机械手夹座（48）的左右侧面；安装槽的上部设有输出端分别位于左右两侧的微型汽缸（49）；上述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李翠锦，
申请(专利权)人：南安创友日化有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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