踝关节康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了踝关节康复机器人，包括底座和设置于所述底座上方的工作台，其中，所述工作台和所述底座之间并联设置有三个结构相同的连杆机构，分别为第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，通过所述连杆机构的运动所述工作台可实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动。上述机器人，工作台可对踝关节进行背屈、跖屈、内翻、外翻、内旋、外旋训练，实现了多个自由度的运动，充分满足了踝关节康复训练的使用需求；同时，三个连杆机构结构简单且相互并联，强度好，可靠性高，体积紧凑。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械领域，尤其是踝关节康复机器人。
技术介绍
踝关节损伤是一种常见的骨关节损伤，人体的行走步态以及平衡性的微型调节枢纽就在于踝关节，踝关节的康复训练对患者来说极具意义。为了减轻医护人员工作负担、提高训练效果，踝关节康复训练采用训练装置进行。现有技术中，训练装置大多采用串联机构实现工作台的运动，但往往结构强度不佳，运动自由度少；而采用并联机构的训练装置，强度得到了提高，但结构复杂，体积较大，难以封装。
技术实现思路
本技术的目的在于提出踝关节康复机器人，其采用并联的连杆机构使工作台能够实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动的运动，以完成对患者的康复训练，同时强度好、结构简单。为达此目的，本技术采用以下技术方案：踝关节康复机器人，包括底座和设置于所述底座上方的工作台，其中，所述工作台和所述底座之间并联设置有三个结构相同的连杆机构，分别为第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，通过所述连杆机构的运动所述工作台可实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动。其中，所述第一连杆机构设置于所述工作台下前方的中间，所述第二连杆机构和所述第三连杆机构对称的设置于所述工作台下后方的两侧。其中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
踝关节康复机器人，包括底座(1)和设置于所述底座(1)上方的工作台(3)，其特征在于：所述工作台(3)和所述底座(1)之间并联设置有三个结构相同的连杆机构(2)，分别为第一连杆机构(201)、第二连杆机构(202)和第三连杆机构(203)，通过所述连杆机构(2)的运动所述工作台(3)可实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动。

【技术特征摘要】
1.踝关节康复机器人，包括底座(1)和设置于所述底座(1)上方的工作台(3)，其特征在于：所述工作台(3)和所述底座(1)之间并联设置有三个结构相同的连杆机构(2)，分别为第一连杆机构(201)、第二连杆机构(202)和第三连杆机构(203)，通过所述连杆机构(2)的运动所述工作台(3)可实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动。2.根据权利要求1所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述第一连杆机构(201)设置于所述工作台(3)下前方的中间，所述第二连杆机构(202)和所述第三连杆机构(203)对称的设置于所述工作台(3)下后方的两侧。3.根据权利要求1所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述连杆机构(2)包括上连杆(22)和下连杆(24)，所述上连杆(22)通过万向节机构(21)与所述工作台(3)连接，所述上连杆(22)和所述下连杆(24)之间通过中间传动机构(23)连接，所述下连杆(24)通过底座传动机构(25)与所述底座(1)连接。4.根据权利要求3所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述万向节机构(21)包括万向节(213)和上连接轴(211)，所述上连接轴(211)一端通过连接轴套(215)与所述工作台(3)连接，另一端通过螺纹与所述万向节(213)连接。5.根据权利要求4所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述万向节(213)通过万向节轴套(216)分别与上横板(212)和下横板(214)连接，所述下横板(214)的下端与所述上连杆(22)铰接，所述上横板(212)的上端与所述上连接轴(211)相连。6.根据权利要求3所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述中间传动机构(23)包括上部锥齿轮(231)和中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春宝，段丽红，李伟光，王玉龙，龙建军，刘铨权，
申请(专利权)人：广东衡准测控自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44