具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床制造技术

本发明专利技术公开了一种具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床，其包括：床体支撑架、与其构成转动副的活动床面，设置第一直线致动器和第一缓冲器，其两端分别与活动床面的背面和床体支撑架铰接；在活动床面上部设有移动床面，两者之间通过纵向直线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器和第二减震器，两者的一端与活动床面的背面铰接，另一端与移动床面的背面铰接；活动床面的底端设有脚踏支撑架，脚踏的底面中后部与脚踏支撑架构成转动副，并设置第三直线致动器，第三直线致动器的一端与床体支撑架铰接，另一端铰接有连杆，连杆铰接在脚踏底面前端。本发明专利技术有效的克服了现有技术的缺点，既可以让康复者进行起蹲训练，也可以进行踝关节训练。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及一种具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床，属于康复医疗器械

技术介绍
：目前站立床在各大康复医院广泛应用于下肢偏瘫患者，可以有效的训练患者下肢的承受力，有效预防肌肉萎缩等疾病；而现有的站立床，病人的踝关节必须保持同一个角度长时间站立，这不利于脚部的血液循坏，并且可能会带来一定的副作用。
技术实现思路
：为克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床，本专利技术有效的克服了现有技术的缺点，可以让康复者站立训练的同时，有效的活动踝关节。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床，其包括：床体支撑架、与所述床体支撑架构成转动副的活动床面，设置第一直线致动器和第一缓冲器，所述第一直线致动器、第一减震器的两端分别与所述活动床面的背面和床体支撑架铰接；在所述活动床面上部设有移动床面，所述移动床面与活动床面之间通过纵向直线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器和第二减震器，所述第二直线致动器、第二减震器的一端与所述活动床面的背面铰接，另一端与所述移动床面的背面铰接；所述活动床面的底端设有脚踏支撑架，脚踏的底面中后部与所述脚踏支撑架构成转动副，并设置第三直线致动器，所述第三直线致动器的一端与所述床体支撑架铰接，另一端铰接有连杆，所述连杆铰接在脚踏底面前端。所述脚踏支撑架包括并列设置的两个，两个支撑架固联在活动床面的底端，脚踏为左右两个，各脚踏(11)的底面中后部通过轴承与脚踏支撑架的横杆形成转动副。与已有技术相比，本专利技术的有益效果体现在：本专利技术的站立床，具有训练康复者踝关节的功能，在床体支撑架的底端部位设置第三直线致动器，通过第三直线致动器的伸缩从而带动左右脚踏上下摆动，摆动的支点即是脚踏与脚踏支撑架的连接点，使康复者的脚部上下摆动，从而训练患者踝关节。第一直线致动器、第一减震器的两端分别与活动床面的背面和床体支撑架铰接；这样可以通过第一直线致动器的伸缩控制活动床面的角度。第一缓冲器有效降低活动床面在转动时引起的震动，保证康复者在舒适的状态下进行训练。本专利技术的活动床面上部还设有移动床面，在将脚踏锁定并将康复者的上身固定在移动床面上，通过第二直线致动器的伸缩，可以带动康复者做起蹲运动，从而进行下肢的训练，具有一物多用的功能。附图说明：图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的右视图；图3为本专利技术的俯视图。图中标号：1床体支撑架，2移动床面，3第一直线致动器，4第一缓冲器，5活动床面，6第二直线致动器，7第二减震器，8脚踏支撑架，9第三直线致动器，10连杆，11脚踏看，12万向轮。以下通过具体实施方式，并结合附图对本专利技术作进一步说明。具体实施方式：实施例：结合附图，本实施例的站立床，具有训练踝关节的功能，其包括：床体支撑架1、与床体支撑架1构成转动副的活动床面5，设置第一直线致动器3和第一缓冲器4，第一直线致动器3、第一减震器4的两端分别与活动床面5的背面和床体支撑架1铰接；这样可以通过第一直线致动器3的伸缩控制活动床面5的倾斜角度。第一缓冲器4有效降低活动床面5在转动时引起的震动，保证康复者在舒适的状态下进行训练。在活动床面5上部设有移动床面2，该移动床面2与活动床面5之间通过纵向直线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器6和第二减震器7，第二直线致动器6、第二减震器7的一端与活动床面5的背面铰接，另一端与所述移动床面的背面铰接；第二直线致动器6伸缩时，可以带动移动床面2上下移动。活动床面5的底端设有脚踏支撑架8，脚踏支撑架并列设置两个，固联在活动床面5的底端，两个脚踏支撑架8之间连接有横杆，脚踏11也设置为左右两个，各脚踏11的底面中后部与脚踏支撑架之间的横杆构成转动副(具体可通过轴承等连接)。设置第三直线致动器9，第三直线致动器9的一端与床体支撑架1铰接，另一端铰接有连杆10，连杆铰接在脚踏底面前端。训练时，康复者站在左右脚踏上，通过第一直线致动器3调整活动床面5的角度，直至让康复者达到舒适的状态，康复者上身倚靠在移动床面2上(并可以固定)，启动第三直线致动器9，其伸缩时带动左右脚踏上下摆动，达到训练踝关节的目的。进行起蹲训练时，康复者脚部固定在脚踏上，并锁定第三直线致动器9，将康复者上身固定在移动床面上2，启动第二直线致动器6，其伸缩时带动移动床面2上下移动，从而带动康复者进行起蹲训练，通过调节第二直线致动器6，可以供康复者进行主被动训练。床体支撑架1具有四条支腿，在各支腿的底端设有万向轮，方便康复者移动站立床。本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床，其特征在于包括：床体支撑架(1)、与所述床体支撑架(1)构成转动副的活动床面(5)，设置第一直线致动器(3)和第一缓冲器(4)，所述第一直线致动器(3)、第一减震器(4)的两端分别与所述活动床面(5)的背面和床体支撑架(1)铰接；在所述活动床面(5)上部设有移动床面(2)，所述移动床面与活动床面之间通过纵向直线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器(6)和第二减震器(7)，所述第二直线致动器(6)、第二减震器(7)的一端与所述活动床面(5)的背面铰接，另一端与所述移动床面的背面铰接；所述活动床面的底端设有脚踏支撑架(8)，脚踏(11)的底面中后部与所述脚踏支撑架构成转动副，并设置第三直线致动器(9)，所述第三直线致动器(9)的一端与所述床体支撑架(1)铰接，另一端铰接有连杆(10)，所述连杆铰接在脚踏底面前端。

【技术特征摘要】
1.具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床，其特征在于包括：
床体支撑架(1)、与所述床体支撑架(1)构成转动副的活动床面(5)，设置第一直线
致动器(3)和第一缓冲器(4)，所述第一直线致动器(3)、第一减震器(4)的两端分别
与所述活动床面(5)的背面和床体支撑架(1)铰接；
在所述活动床面(5)上部设有移动床面(2)，所述移动床面与活动床面之间通过纵向
直线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器(6)和第二减震器(7)，所述第二直线致动器
(6)、第二减震器(7)的一端与所述活动床面(5)的背面铰接，另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，查海星，
申请(专利权)人：芜湖天人智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34