一种多功能步态康复训练器制造技术

本实用新型专利技术提供一种多功能步态康复训练器，目的在于提供一种多功能步态康复训练机器人，其具有步长可调、脚踝姿态可控、趾骨关节可训练的多功能的步态康复训练机器人结构。本实用新型专利技术包括四大组成部分，即起支撑作用的机架、实现步态轨迹的步态运动模拟机构、实现脚踝姿态实时调整的脚踝姿态调整机构和进行趾骨关节康复训练的趾骨康复机构。一种多功能步态康复训练机器人可以应用于下肢患有运动功能障碍的患者进行步态轨迹行走、踝关节康复训练及趾骨关节康复等一系列下肢康复训练。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种医疗用的康复训练装置，尤其涉及一种多功能步态康复训练器。
技术介绍
近年来，康复训练机器人对患者进行科学而又有效的康复训练的方式表现出来越来越多的优势。及早开展康复训练不仅能够维持关节活动度、防止关节挛缩，而且能够显著提高患者运动功能的最终恢复程度。其中被动训练是肢体运动康复训练疗法中的一种基本方法。现有的有关步态康复训练机器人一般是通过大腿、小腿摆动和脚踝的转动实现对人类步态的模拟，忽略了不同步长对腿部肌肉运动机能的康复训练效果不同和脚踝姿态不同时期的姿态也不相同，更重要的是忽略了趾骨关节在整个康复训练过程中所起到的关键作用。一组完美的步态，必须允许患者能够轻松地、长时间正确地进行步行运动，才能达到康复训练的预期效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有步长可调、脚踝姿态可控、趾骨关节可训练的多功能步态康复训练器。本技术的目的是这样实现的：包括支撑机架、步态运动模拟机构、脚踝姿态调整机构和趾骨关节康复机构，所述支撑机架下端前方设置有两个万向轮、下端后方设置有两个橡胶垫，所述支撑机架的前方固定安装有电机机架和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能步态康复训练器，其特征在于：包括支撑机架、步态运动模拟机构、脚踝姿态调整机构和趾骨关节康复机构，所述支撑机架下端前方设置有两个万向轮、下端后方设置有两个橡胶垫，所述支撑机架的前方固定安装有电机机架和U型立板，且所述U型立板位于电机机架的正上方，所述支撑机架的后方的两侧对称设置有滚轮槽；所述步态运动模拟机构包括安装在所述电机机架上的驱动电机、安装在驱动电机输出轴上的小带轮、安装在U型立板之间的主轴、套装在主轴上的大带轮和设置在小带轮与大带轮之间的同步带，所述主轴的两端分别安装有曲柄，每个曲柄上设置有三个孔，每个第一连杆的一端通过曲柄销插装在其中一个孔中实现与曲柄的铰接连接，每个第一连杆...

【技术特征摘要】
1.一种多功能步态康复训练器，其特征在于：包括支撑机架、步态运动模拟机构、脚踝
姿态调整机构和趾骨关节康复机构，所述支撑机架下端前方设置有两个万向轮、下端后方设
置有两个橡胶垫，所述支撑机架的前方固定安装有电机机架和U型立板，且所述U型立板位
于电机机架的正上方，所述支撑机架的后方的两侧对称设置有滚轮槽；
所述步态运动模拟机构包括安装在所述电机机架上的驱动电机、安装在驱动电机输出轴
上的小带轮、安装在U型立板之间的主轴、套装在主轴上的大带轮和设置在小带轮与大带轮
之间的同步带，所述主轴的两端分别安装有曲柄，每个曲柄上设置有三个孔，每个第一连杆
的一端通过曲柄销插装在其中一个孔中实现与曲柄的铰接连接，每个第一连杆的另一端固连
有第二连杆，每个第二连杆的端部铰接安装有大滚轮，两个大滚轮分别安装在对应的滚轮槽
中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立勋，蒋延达，谢春辉，李国强，姜锡泽，马吉，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23