一种多功能康复锻炼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能康复锻炼装置，具体涉及到医疗康复器械领域，主要包括机座、传动机构、脚部锻炼器、手臂锻炼器、手部锻炼器，可以实现上肢伤残人士的腿部、上肢、手部等身体部位的康复锻炼，针对人体的各个部位的结构特点设计出有效的康复机构，采用曲柄摇杆与摇杆滑块串接机构、曲柄滑块机构、液压装置、带传动、弹簧阻尼元件系统等机械零部件组合传动方式，能有效的完成动力传动，减振缓冲的设计要求，实现了人体手部、手臂、脚部、背部等多个部位的康复锻炼需求，本实用新型专利技术使患者全身协调运动，满足患者全方位康复锻炼的要求，完善了康复锻炼的功能，提升患者的康复效果，有望推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗康复器械领域，具体涉及一种多功能康复锻炼装置。
技术介绍
现代社会医疗行业高速发展，康复器械在医疗行业的应用也越来越广泛。康复装置适用于重复性的工作，用康复器械代替人工康复，由其带动患肢完成一些相应的日常活动，不仅弥补了人工康复带来的各种不利主观因素，而且它们能代替并减轻理疗师重体力、高强度的工作负担，更能帮助医生通过电子采集到的数据更好地对病人的状况进行把握和了解，然后对患者进行更有效的治疗，进而满足患者的各种需求。另外，康复锻炼装置结构设计及控制系统的研究对于改善医疗福利事业的发展，具有非常重要的意义，同时对智能控制工程领域和医学学科的发展也具有重要的意义。现有技术中常用的康复锻炼装置一般功能比较单一，难以满足患者全方位的康复锻炼要求，不能使患者全身协调运动，尤其对于腿部、上肢伤残人士缺乏腿部、上肢的训练，对于手腕及手指的康复机构设计甚少，难以达到预期的综合康复效果。
技术实现思路
为了弥补上述存在的技术缺陷，满足患者康复锻炼的要求，本技术的目的是提供一种多功能康复锻炼装置，针对人体的各个部位的结构特点设计出有效的康复机构，可以实现上肢伤残人士的腿部、上肢、手部等身体部位的康复锻炼，满足了患者全方位康复锻炼的要求，提升了患者的康复效果。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：针对人体的各个部位的结构特点设计出有效的康复机构，综合采用了曲柄摇杆与摇杆滑块串接机构、曲柄滑块机构、带传动、液压装置及弹簧阻尼元件系统等，设计了传动机构、脚部锻炼器、手臂锻炼器、手部锻炼器，满足了患者全方位康复锻炼的要求，提升了患者的康复效果。实现本技术的具体方案是：一种多功能康复锻炼装置，其特征在于：包括机座、传动机构、脚部锻炼器、手臂锻炼器、手部锻炼器；所述的机座包括底板、支柱、靠板、顶杆、扶手一、座板；所述的支柱有四个，四个支柱通过胶接固连在底板的四端；所述的靠板通过胶接固连在底板的后侧；所述的顶杆有两个，两个顶杆均通过胶接固连在靠板的顶端；所述的扶手一有两个，两个扶手一均通过胶接与靠板和座板固连；所述的座板通过胶接固连在靠板和支柱上；所述的传动机构有两个，两个传动机构安装在机座的两侧；所述的脚部锻炼器
有两个，两个脚部锻炼器分别安装在机座的两侧；所述的手臂锻炼器有两个，两个手臂锻炼器安装在机座上；所述的手部锻炼器有两个，两个手部锻炼器均与传动机构相连；一种多功能康复锻炼装置，其特征在于：所述的手臂锻炼器包括弹簧阻尼元件一、扶手二、连接座、弹簧阻尼元件二、活塞杆、缸体、支板；所述的弹簧阻尼元件一的一端连接在扶手一下侧，另一端连接在扶手二的上侧；所述的扶手二通过铰链与扶手一相连；所述的弹簧阻尼元件二的一端连接在连接座下端，另一端连接在缸体上端；所述的活塞杆通过胶接固连在连接座上；所述的连接座通过铰链与扶手二相连；所述的缸体通过铰链连接在支板上；所述的活塞杆与缸体形成移动副；所述的支板通过胶结固连在机座上；一种多功能康复锻炼装置，其特征在于：所述的手部锻炼器包括绳索、拉块、弹簧阻尼元件三、按键、握力板、铰链、弹簧阻尼元件四、弹簧阻尼元件五、弹簧阻尼元件六；所述的绳索一端连接在脚部锻炼器上，绳索另一端固连在拉块上；所述的弹簧阻尼元件三的一端固连在拉块左端，弹簧阻尼元件三另一端连接在按键上；所述的按键通过铰链连接在拉块上，按键与拉块形成转动副；所述的握力板的一端通过铰链与拉块连接，握力板上带有仿指型槽一、仿指型槽二、仿指型槽三、仿指型槽四，握力板下部分别与弹簧阻尼元件四、弹簧阻尼元件五、弹簧阻尼元件六的上端相连接，弹簧阻尼元件四、弹簧阻尼元件五、弹簧阻尼元件六的下端与拉块固定连接。一种多功能康复锻炼装置，其特征在于：所述的传动机构包括脚踏装置、传动轴一、传动轴二、传动部件、传动轴四、皮带轮一、转动轴二、皮带、皮带轮二；所述的传动部件包括传动轴三、连杆一；所述的脚踏装置通过铰链与传动轴一连接；所述的传动轴二的一端通过铰链与传动轴一连接，另一端与传动轴三通过铰链相连接，所述的传动轴三另一端与连杆一通过铰链连接；所述的传动轴四一端通过铰链与皮带轮一连接，传动轴四另一端通过铰链与传动轴三相连接；所述的皮带轮一通过铰链连接在转动轴二上；所述的皮带轮二通过铰链连接在转动轴三上；所述的皮带安装在皮带轮一和皮带轮二上；所述的转动轴三通过螺栓与连杆一相连接；所述的脚踏装置包括转动杆一、U型杆一、脚踏板一、滑块，所述的转动杆一有两个，转动杆一的一端通过螺栓与滑块滑块固连，转动杆一另一端通过铰链与传动轴一相连接，所述的脚踏板一与滑块固连，所述的滑块与U型杆一相连接；一种多功能康复锻炼装置，其特征在于：所述的脚部锻炼器包括L型支杆、连杆二、脚踏板二、转轮部件、传动轴五、传动轴六、捶击块、转动轴三、U型杆二，所述的转轮部件包括转轮、连杆三；所述的L型支杆一端与通过胶接与机架固连，L型支杆另一端通过胶接与脚踏板二固连；所述的连杆二有两个，连杆二的一端套连杆三上，连杆二另一端通过胶接固连在脚踏板二上；所述的转轮通过胶接固连在连杆三上；所述的传动轴五的一端通过铰链
与转轮连接，传动轴五的另一端通过铰链与传动轴六相连接；所述的U型杆二通过螺栓连接在传动轴六的另一端；所述的捶击块通过胶接与U型杆二固连；所述的转动轴三通过轴承安装在顶杆上。本技术的有益效果：一种多功能康复锻炼装置综合实现了人体手部、手臂、脚部、腿部、背部等多个部位的康复锻炼需求，使患者全身协调运动，满足患者全方位康复锻炼的要求，并针对人体的各个部位的结构特点设计出有效的康复机构，针对性强，安全性好、功能多样、适用性广、有望大面积推广。附图说明图1是本技术的总体结构示意图；图2是本技术的传动机构和脚部锻炼器的结构示意图；图3是本技术的手臂锻炼器的结构示意图；图4是本技术的手部锻炼器的结构示意图。具体实施方式为了使本技术所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本技术。如图1所示，一种多功能康复锻炼装置，其特征在于：包括机座1、传动机构2、脚部锻炼器3、手臂锻炼器4、手部锻炼器5；所述的机座1包括底板11、支柱12、靠板13、顶杆14、扶手一15、座板16；所述的支柱12有四个，四个支柱12通过胶接固连在底板11的四端；所述的靠板13通过胶接固连在底板11的后侧；所述的顶杆14有两个，两个顶杆14均通过胶接固连在靠板13的顶端；所述的扶手一15有两个，两个扶手一15均通过胶接与靠板13和座板16固连；所述的座板16通过胶接固连在靠板13和支柱12上；所述的传动机构2有两个，两个传动机构2安装在机座1的两侧；所述的脚部锻炼器3有两个，两个脚部锻炼器3分别安装在机座1的两侧；所述的手臂锻炼器4有两个，两个手臂锻炼器4安装在机座1上；所述的手部锻炼器5有两个，两个手部锻炼器5均与传动机构2相连；如图1、图3所示，一种多功能康复锻炼装置，其特征在于：所述的手臂锻炼器4包括弹簧阻尼元件一41、扶手二42、连接座43、弹簧阻尼元件二44、活塞杆45、缸体46、支板47；所述的弹簧阻尼元件一41的一端连接在扶手一15下侧，另一端连接在扶手二42的上侧；所述的扶手二42通过铰链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能康复锻炼装置，其特征在于：一种多功能康复锻炼装置，其特征在于：包括机座、传动机构、脚部锻炼器、手臂锻炼器、手部锻炼器；所述的机座包括底板、支柱、靠板、顶杆、扶手一、座板；所述的支柱有四个，四个支柱通过胶接固连在底板的四端；所述的靠板通过胶接固连在底板的后侧；所述的顶杆有两个，两个顶杆均通过胶接固连在靠板的顶端；所述的扶手一有两个，两个扶手一均通过胶接与靠板和座板固连；所述的座板通过胶接固连在靠板和支柱上；所述的传动机构有两个，两个传动机构安装在机座的两侧；所述的脚部锻炼器有两个，两个脚部锻炼器分别安装在机座的两侧；所述的手臂锻炼器有两个，两个手臂锻炼器安装在机座上；所述的手部锻炼器有两个，两个手部锻炼器均与传动机构相连。

【技术特征摘要】
1.一种多功能康复锻炼装置，其特征在于：一种多功能康复锻炼装置，其特征在于：包括机座、传动机构、脚部锻炼器、手臂锻炼器、手部锻炼器；所述的机座包括底板、支柱、靠板、顶杆、扶手一、座板；所述的支柱有四个，四个支柱通过胶接固连在底板的四端；所述的靠板通过胶接固连在底板的后侧；所述的顶杆有两个，两个顶杆均通过胶接固连在靠板的顶端；所述的扶手一有两个，两个扶手一均通过胶接与靠板和座板固连；所述的座板通过胶接固连在靠板和支柱上；所述的传动机构有两个，两个传动机构安装在机座的两侧；所述的脚部锻炼器有两个，两个脚部锻炼器分别安装在机座的两侧；所述的手臂锻炼器有两个，两个手臂锻炼器安装在机座上；所述的手部锻炼器有两个，两个手部锻炼器均与传动机构相连。2.根据权利要求1所述的一种多功能康复锻炼装置，其特征在于：一种多功能康复锻炼装置，其特征在于：所述的手臂锻炼器包括弹簧阻尼元件一、扶手二、连接座、弹簧阻尼元件二、活塞杆、缸体、支板；所述的弹簧阻尼元件一的一端连接在扶手一下侧，另一端连接在扶手二的上侧；所述的扶手二通过铰链与扶手一相连；所述的弹簧阻尼元件二的一端连接在连接座下端，另一端连接在缸体上端；所述的活塞杆通过胶接固连在连接座上；所述的连接座通过铰链与扶手二相连；所述的缸体通过铰链连接在支板上；所述的活塞杆与缸体形成移动副；所述的支板通过胶结固连在机座上。3.根据权利要求1所述的一种多功能康复锻炼装置，其特征在于：所述的手部锻炼器包括绳索、拉块、弹簧阻尼元件三、按键、握力板、铰链、弹簧阻尼元件四、弹簧阻尼元件五、弹簧阻尼元件六；所述的绳索一端连接在脚部锻炼器上，绳索另一端固连在拉块上；所述的弹簧阻尼元件三的一端固连在拉块左端，弹簧阻尼元件三另一端连接在按键上；所述的按键通过铰链连接在拉块上，按键与拉块形成转动副；所述的握力板的一端通过铰链与拉块连接，握力板上带有仿指型槽一、...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚智强，陈礼群，王子豪，梁三金，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34