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本实用新型公开了踝关节康复机器人，包括底座和设置于所述底座上方的工作台，其中，所述工作台和所述底座之间并联设置有三个结构相同的连杆机构，分别为第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，通过所述连杆机构的运动所述工作台可实现前后翻转、左右翻转...
该专利属于广东衡准测控自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东衡准测控自动化有限公司授权不得商用。

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