一种机械臂定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂定位装置，包括第一组件、第二组件和第三组件；所述第一组件包括芯轴、轴套、钢带、推力滚针轴承套件和锁紧螺母，且芯轴通过推力滚针轴承套件转动设在轴套上端；所述锁紧螺母固定设置在轴套内，且轴套外表面设置有限位调整孔；所述钢带设置在锁紧螺母上端；所述第二组件包括挡销和挡块，且挡块一端固定安装在芯轴底端；所述挡销固定设置在挡块的另一端；所述第三组件包括气囊和气囊套；所述气囊设置在气囊套内，且气囊套通过螺栓固定连接在轴套上；该机械臂定位装置，其芯轴通过推力滚针轴承套件与轴套转动连接，实现机械臂最大角度旋转并且可以随时调整旋转死角；实用性强，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂定位装置。
技术介绍
机械臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域；机械臂用于代替人工从事产品的组装、搬运等工作，可以极大地节省人力。在机械臂的设计上，其定位的精度非常重要，如果机械臂的定位精度出现较大偏差，则机械臂将难以继续正常工作。现有机械臂旋转角度比较小，而且还不能随时调整旋转死角，使用具有局限性；同时，现有机械臂主要通过锁紧螺母来进行预紧力的调节，操作复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂定位装置，包括第一组件、第二组件和第三组件；所述第一组件包括芯轴、轴套、钢带、推力滚针轴承套件和锁紧螺母，且芯轴通过推力滚针轴承套件转动设在轴套上端；所述锁紧螺母固定设置在轴套内，且轴套外表面设置有限位调整孔和扭力预紧孔；所述钢带设置在锁紧螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂定位装置，其特征是：包括第一组件(1)、第二组件(2)和第三组件(3)；所述第一组件(1)包括芯轴(4)、轴套(5)、钢带(6)、推力滚针轴承套件(7)和锁紧螺母(8)，且芯轴(4)通过推力滚针轴承套件(7)转动设在轴套(5)上端；所述锁紧螺母(8)固定设置在轴套(5)内，且轴套(5)外表面设置有限位调整孔(11)和扭力预紧孔(15)；所述钢带(6)设置在锁紧螺母(8)上端；所述第二组件(2)包括挡销(9)和挡块(10)，且挡块(10)一端固定安装在芯轴(4)底端；所述挡销(9)固定设置在挡块(10)的另一端；所述第三组件(3)包括气囊(12)和气囊套(13)；所述气囊(12)设置在...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂定位装置，其特征是：包括第一组件(1)、第二组件(2)和第三组件(3)；所述第一组件(1)包括芯轴(4)、轴套(5)、钢带(6)、推力滚针轴承套件(7)和锁紧螺母(8)，且芯轴(4)通过推力滚针轴承套件(7)转动设在轴套(5)上端；所述锁紧螺母(8)固定设置在轴套(5)内，且轴套(5)外表面设置有限位调整孔(11)和扭力预紧孔(15)；所述钢带(6)设置在锁紧螺母(8)上端；所述第二组件(2)包括挡销(9)和挡块(10)，且挡块(10)一端固定安装在芯轴(4)底端；所述挡销(9)固定设置在挡块(10)的另一端；所述第三组件(3)包括气囊(12)和气囊套(13)；所述气囊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丹丹，
申请(专利权)人：张丹丹，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23