【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂
,具体为一种机械臂定位装置。
技术介绍
机械臂是一种能按既定的程序或要求,自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置,它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域;机械臂用于代替人工从事产品的组装、搬运等工作,可以极大地节省人力。在机械臂的设计上,其定位的精度非常重要,如果机械臂的定位精度出现较大偏差,则机械臂将难以继续正常工作。现有机械臂旋转角度比较小,而且还不能随时调整旋转死角,使用具有局限性;同时,现有机械臂主要通过锁紧螺母来进行预紧力的调节,操作复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂定位装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械臂定位装置,包括第一组件、第二组件和第三组件;所述第一组件包括芯轴、轴套、钢带、推力滚针轴承套件和锁紧螺母,且芯轴通过推力滚针轴承套件转动设在轴套上端;所述锁紧螺母固定设置在轴套内,且轴套外表面设置有限位调整孔和扭力预紧孔;所述钢带设置在锁紧螺母上端;所述第二组件包括挡销和挡块,且挡块一端固定安装在芯轴底端;所述挡销固定设置在挡块的另一端;所述第三组件包括气囊和气囊套;所述气囊设置在气囊套内,且气囊套通过螺栓固定连接在轴套上。进一步,所述挡块为“L”型结构。进一步,所述限位调整孔和扭力预紧孔分别设置有数个,且均匀分布在轴套表面。进一步,所述锁紧螺母调节相对转动的扭矩,扭力预紧孔通过调节轴套内部的摩擦片来调节相对转动扭矩 ...
【技术保护点】
一种机械臂定位装置,其特征是:包括第一组件(1)、第二组件(2)和第三组件(3);所述第一组件(1)包括芯轴(4)、轴套(5)、钢带(6)、推力滚针轴承套件(7)和锁紧螺母(8),且芯轴(4)通过推力滚针轴承套件(7)转动设在轴套(5)上端;所述锁紧螺母(8)固定设置在轴套(5)内,且轴套(5)外表面设置有限位调整孔(11)和扭力预紧孔(15);所述钢带(6)设置在锁紧螺母(8)上端;所述第二组件(2)包括挡销(9)和挡块(10),且挡块(10)一端固定安装在芯轴(4)底端;所述挡销(9)固定设置在挡块(10)的另一端;所述第三组件(3)包括气囊(12)和气囊套(13);所述气囊(12)设置在气囊套(13)内,且气囊套(13)通过螺栓(14)固定连接在轴套(5)上。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂定位装置,其特征是:包括第一组件(1)、第二组件(2)和第三组件(3);所述第一组件(1)包括芯轴(4)、轴套(5)、钢带(6)、推力滚针轴承套件(7)和锁紧螺母(8),且芯轴(4)通过推力滚针轴承套件(7)转动设在轴套(5)上端;所述锁紧螺母(8)固定设置在轴套(5)内,且轴套(5)外表面设置有限位调整孔(11)和扭力预紧孔(15);所述钢带(6)设置在锁紧螺母(8)上端;所述第二组件(2)包括挡销(9)和挡块(10),且挡块(10)一端固定安装在芯轴(4)底端;所述挡销(9)固定设置在挡块(10)的另一端;所述第三组件(3)包括气囊(12)和气囊套(13);所述气囊...
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