【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手
本专利技术涉及生产线辅助
,具体为一种搬运机械手。
技术介绍
在现代化自动化生产过程中,会大量采用自动化流水线进行生产,在生产、加工过程当中,往往需要搬运产品,搬运产品通常先要夹持住产品,然后移动至要求的位置处后放下产品,要求搬运产品时能够尽可能提高操作的效率,以求提高生产效率,又要求操作安全不会发意外,造成产品受损或者人员受伤。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种搬运机械手,其可以快速完成产品搬运,且抓取稳固,安全性好,搬运效率高。其技术方案是这样的:一种搬运机械手,包括机架,其特征在于:所述机架的上端设有转盘装置,所述转盘装置由设置在所述机架上的减速电机驱动,所述转盘装置上固定连接有旋转臂,所述旋转臂远离所述转盘装置的一端安装有夹取机构,所述夹取机构包括与所述旋转臂固定连接的气缸支架,气缸固定在所述气缸支架上,所述气缸的活塞杆竖直向下设置,所述气缸的活塞杆固定连接有安装板,所述安装板下端设有与所述安装板固定连接的夹爪固定板,所述夹爪固定板的两端分别安装有夹爪装置,所述夹爪装置包括固定在所述夹爪固定板下端的夹取气缸,所述夹取气缸的四个侧壁上分别设有活塞杆,所述活塞杆分别连接有夹爪。进一步的,在所述安装板上,位于所述气缸的活塞杆的两侧分别设有导杆,所述气缸支架上对应所述导杆设有导套,所述导套与所述导杆配合对所述气缸的活塞杆进行导向。进一步的,所述机架上固定有限位杆,所述限位杆的上端高于所述旋转臂设置,所述限位杆能够对所述旋转臂旋转限位。进一步的,所述机架下端的四角分别设有支架。采用本专利技术的搬运机械手,其可以快速完成物品抬 ...
【技术保护点】
一种搬运机械手,包括机架,其特征在于:所述机架的上端设有转盘装置,所述转盘装置由设置在所述机架上的减速电机驱动,所述转盘装置上固定连接有旋转臂,所述旋转臂远离所述转盘装置的一端安装有夹取机构,所述夹取机构包括与所述旋转臂固定连接的气缸支架,气缸固定在所述气缸支架上,所述气缸的活塞杆竖直向下设置,所述气缸的活塞杆固定连接有安装板,所述安装板下端设有与所述安装板固定连接的夹爪固定板,所述夹爪固定板的两端分别安装有夹爪装置,所述夹爪装置包括固定在所述夹爪固定板下端的夹取气缸,所述夹取气缸的四个侧壁上分别设有活塞杆,所述活塞杆分别连接有夹爪。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手,包括机架,其特征在于:所述机架的上端设有转盘装置,所述转盘装置由设置在所述机架上的减速电机驱动,所述转盘装置上固定连接有旋转臂,所述旋转臂远离所述转盘装置的一端安装有夹取机构,所述夹取机构包括与所述旋转臂固定连接的气缸支架,气缸固定在所述气缸支架上,所述气缸的活塞杆竖直向下设置,所述气缸的活塞杆固定连接有安装板,所述安装板下端设有与所述安装板固定连接的夹爪固定板,所述夹爪固定板的两端分别安装有夹爪装置,所述夹爪装置包括固定在所述夹爪固定板下端的夹取气缸,所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:尤梦蝶,
申请(专利权)人:无锡明珠增压器制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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