一种自动包装物料配重系统及配重方法技术方案

本发明专利技术提供一种自动包装物料配重系统及配重方法，包括物料配重输送线及控制系统，其特点是：物料配重输送线包括平行排列的主输送线和副输送线，主输送线包括主进料段输送带、主称重段输送带、配重段输送带及配重辅助段输送带，副输送线包括副进料段输送带、副称重段输送带，在主输送线与副输送线之间设置配重缓冲装置，在副称重段输送带上方设置入栈推送装置，在配重缓冲装置同一侧设置出栈推送装置，控制系统包括主输送线控制模块、副输送线控制模块、物料推送控制模块及物料称重配重算法模块。应用于自动包装生产线，作为配重环节，可提高生产效率和配重的准确率，减轻劳动强度，同时还便于统计和反馈物料的重量数据。

Automatic packing material counterweight system and counterweight method

The invention provides an automatic packaging material and method of balancing weight system, including material conveying line and weight control system, which is characterized in that the material conveying line comprises a main counterweight conveying line arranged in parallel and side transmission lines, the main transmission line comprises a main feeding section of the conveyor belt, the main section of the conveyor belt, weighing weight belt the weight and auxiliary belt conveyor line, including the deputy vice feeding section of the conveyor belt, side section of conveyor belt weighing, counterweight buffer device is arranged between the main conveyor line and auxiliary conveying line, conveying set stack push device above the belt in the side section in weighing, counterweight buffer device is arranged on one side of the stack with the pushing device the control system comprises a main conveyor line, control module, control module, material conveying line side push control module and algorithm module for weighing weight. Applied to the automatic packing line, as the counterweight link, it can increase the production efficiency and balance weight accuracy, reduce the labor intensity, and also facilitate the statistical and feedback weight data of the material.

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装物料配重系统及配重方法
本专利技术属于包装生产线
，涉及包装物料配重系统及配重方法的改进，具体说是一种自动包装物料配重系统及配重方法。
技术介绍
目前的纺织行业，对棉纱、化纤、混纺等中间产品进行包装和运输时，一般使用编织袋或纸箱包装指定数量的筒纱(一般为15或12只筒纱)，以每袋或每箱的总重量作为交货的计量单位。传统的配重采取人工操作，经过称重、剔除和替换等方法，挑选出总重量满足要求的指定数量筒纱，然后进行包装。人工方式耗时较长、劳动强度大、出错概率高，而且不便进行数据统计和反馈。如何设计一种自动包装物料配重系统及配重方法，应用于自动包装生产线，作为自动生产线中的配重环节，节省人工的同时，还可提高生产效率和配重的准确率，并便于统计和反馈物料的重量数据。这是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术存在的上述问题，提供一种自动包装物料称重配重系统及配重方法，应用于自动包装生产线，作为自动生产线中的配重环节，可提高生产效率和配重的准确率，减轻劳动强度，同时还便于统计和反馈物料的重量数据。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种自动包装物料称重配重系统，包括物料配重输送线及控制系统，其特征在于，所述物料配重输送线包括平行排列的主输送线和副输送线，所述主输送线和副输送线在同一端分别设置物料入口，所述主输送线包括主进料段输送带、主称重段输送带、配重段输送带，所述副输送线包括副进料段输送带、副称重段输送带，所述主输送线与副输送线之间设置配重缓冲装置，所述副称重段输送带上方设置入栈推送装置，入栈推送装置用于将副称重段输送带上的物料推到所述配重缓冲装置上，对应入栈推送装置的配重缓冲装置上设置物料入栈位，所述配重缓冲装置的一侧设置出栈推送装置，所述出栈推送装置用于将配重缓冲装置上的物料推到所述主输送线上，对应出栈推送装置的配重缓冲装置上设置物料出栈位，所述控制系统包括主输送线控制模块、副输送线控制模块、物料推送控制模块及物料称重配重算法模块。对上述技术方案的改进：所述主输送线还包括设置在配重段输送带之后的配重辅助段输送带，所述出栈推送装置用于将配重缓冲装置上的物料推到所述主输送线的配重辅助段输送带上。对上述技术方案的进一步改进：所述配重段输送带与配重辅助段输送带对接的位置上安装光电传感器，所述光电传感器与所述控制系统连接，通过光电传感器对物料进行计数，由控制系统控制配重辅助段输送带在准确的位置拉开空位；所述入栈推送装置、出栈推送装置均设置推手，所述推手的伸缩移动采用气缸、电磁动作器或电机做动力。对上述技术方案的进一步改进：所述配重缓冲装置包括物料架、活动框架及底座，所述物料架通过竖向导轨与竖向滑块连接在所述活动框架上，通过物料架驱动机构驱动所述物料架相对于活动框架垂直升降，所述活动框架通过横向导轨与横向滑块设置在所述底座上，通过活动框架驱动机构驱动所述活动框架相对于底座左右平移,所述物料架上设置若干两侧敞口的物料存放格；所述物料架驱动机构的动力采用气缸、电磁动作器或电机，所述活动框架驱动机构的动力采用气缸、电磁动作器或电机。对上述技术方案的进一步改进：所述物料配重输送线前端增加一个筛选机构，用于将较轻的物料或较重的物料选出放到所述副输送线上，所述控制系统中还包括物料预筛选模块。本专利技术一种利用上述自动包装物料称重配重系统的配重方法，其特征在于，对两种重量均值有差别、方差一样的物料进行配重，让较轻的物料全部进入主输送线，较重的物料全部进入副输送线，以轻重物料的配比来调节配重后每组总重量的均值，使之达到规定的上下限要求；具体包括如下步骤：(1)以n个物料为一组，副输送线上的物料经过称重之后全部进入配重缓冲装置，保证配重缓冲装置内待选物料总是达到一定的数量，并在配重缓冲装置的物料出栈位配入主输送线;(2)主输送线上的第a个物料在主称重段输送带上略作停留，a包括1,2,……，n-1,物料称重配重算法模块以之前的a-1个物料加上配重缓冲装置内选取出n-（a-1）个物料的总重量以及加入此物料的a个物料加上缓冲区内选取出n-a个物料的总重量,比较两个总重量的配重结果;(3)如果a+（n-a）的配重结果更优，则同时启动主称重段输送带和配重段输送带，让第a个物料进入配重段输送带，舍弃（a-1）+{n-(a-1)}方案，第a+1个物料进入主称重段输送带，重复这样的计算和比较；如果（a-1）+｛n-（a-1）｝的配重结果更优，则按此方案执行配重操作，即停止主称重段输送带，启动配重段输送带，在配重缓冲装置的物料出栈位产生空位，将物料称重配重算法模块计算选取出的配重缓冲装置上的物料配入主输送线。对上述技术方案的改进：所述n为15或12，通过控制轻重物料重量，控制平均的配入物料的数量为2、3或4。本专利技术另一种利用上述自动包装物料称重配重系统的配重方法，其特征在于，对重量具有相同的均值与方差的物料进行配重，物料随机的进入主输送线和副输送线，通过物料称重配重算法模块计算，以最优的方式将副输送线的物料配入主输送线，具体包括如下步骤：(1)以n个物料为一组，副输送线上的物料经过称重之后全部进入配重缓冲装置，保证配重缓冲装置内待选物料总是达到一定的数量，并在配重缓冲装置的物料出栈位配入主输送线;(2)主输送线上的物料称重之后直接进入配重段输送带，配重位置在配重缓冲装置的物料出栈位，即配重辅助段输送带的前端，配重段输送带上容纳足够数量的物料，并已知这些物料的重量，物料称重配重算法模块进行计算，选择一个最优的配重方案，然后在所需的位置停止配重段输送带、运行配重辅助段输送带，由光电传感器对通过的物料进行计数，在准确的位置拉开空位，并在空位中插入配重缓冲装置上的相应物料。对上述技术方案的改进：所述步骤（1）之前增加前端筛选步骤，把偏轻或偏重的物料选出进入副输送线，剩下的物料进入主输送线；或者，把重量偏离较大的物料选出进入副输送线，剩下的物料进入主输送线。对上述技术方案的进一步改进：物料称重配重算法模块实时监控物料的重量均值变化趋势，并随这个趋势实时调整配重的目标重量，使目标重量在满足上下限的前提下做适当调整。对上述技术方案的进一步改进：物料称重配重算法模块记录下中长期物料的重量数据，分析均值和方差的变化趋势，精简为关键参数并反馈给生产管理者，当数据发生大幅度波动，导致配重无法达到目标值时报警。本专利技术的优点和积极效果是：1、本专利技术采用两条输送线传送物料，称为主输送线和副输送线。主输送线和副输送线在同一端分别设置物料入口，物料分别通过两个物料入口进入主输送线和副输送线，经过配重处理后合并到一条输送线上，即主输送线。主输送线上的物料经过主称重段输送带称重后进入配重段输送带，在这里借助两条首尾相连的输送带拉开空位，以便来自配重缓冲装置的物料插入。副输送线上的物料经过称重以后全部进入主称重段输送带，然后经过控制系统中的物料称重配重算法模块的计算，将配重缓冲装置上选定的物料插入到主输送线上的空位。应用于自动包装生产线，作为自动生产线中的配重环节，可提高生产效率和配重的准确率，减轻劳动强度，同时还便于统计和反馈物料的重量数据。2、本专利技术控制系统的物料称重配重算法模块，便于统计和反馈物料的重量数据。3、本专利技术对无差别的物料的情况，增加一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动包装物料称重配重系统，包括物料配重输送线及控制系统，其特征在于，所述物料配重输送线包括平行排列的主输送线和副输送线，所述主输送线和副输送线在同一端分别设置物料入口，所述主输送线包括主进料段输送带、主称重段输送带、配重段输送带，所述副输送线包括副进料段输送带、副称重段输送带，所述主输送线与副输送线之间设置配重缓冲装置，所述副称重段输送带上方设置入栈推送装置，入栈推送装置用于将副称重段输送带上的物料推到所述配重缓冲装置上，对应入栈推送装置的配重缓冲装置上设置物料入栈位，所述配重缓冲装置的一侧设置出栈推送装置，所述出栈推送装置用于将配重缓冲装置上的物料推到所述主输送线上，对应出栈推送装置的配重缓冲装置上设置物料出栈位，所述控制系统包括主输送线控制模块、副输送线控制模块、物料推送控制模块及物料称重配重算法模块。

【技术特征摘要】
1.一种自动包装物料称重配重系统，包括物料配重输送线及控制系统，其特征在于，所述物料配重输送线包括平行排列的主输送线和副输送线，所述主输送线和副输送线在同一端分别设置物料入口，所述主输送线包括主进料段输送带、主称重段输送带、配重段输送带，所述副输送线包括副进料段输送带、副称重段输送带，所述主输送线与副输送线之间设置配重缓冲装置，所述副称重段输送带上方设置入栈推送装置，入栈推送装置用于将副称重段输送带上的物料推到所述配重缓冲装置上，对应入栈推送装置的配重缓冲装置上设置物料入栈位，所述配重缓冲装置的一侧设置出栈推送装置，所述出栈推送装置用于将配重缓冲装置上的物料推到所述主输送线上，对应出栈推送装置的配重缓冲装置上设置物料出栈位，所述控制系统包括主输送线控制模块、副输送线控制模块、物料推送控制模块及物料称重配重算法模块。2.按照权利要求1所述的自动包装物料称重配重系统，其特征在于，所述主输送线还包括设置在配重段输送带之后的配重辅助段输送带，所述出栈推送装置用于将配重缓冲装置上的物料推到所述主输送线的配重辅助段输送带上。3.按照权利要求2所述的自动包装物料称重配重系统，其特征在于，所述配重段输送带与配重辅助段输送带对接的位置上安装光电传感器，所述光电传感器与所述控制系统连接，通过光电传感器对物料进行计数，由控制系统控制配重辅助段输送带在准确的位置拉开空位；所述入栈推送装置、出栈推送装置均设置推手，所述推手的伸缩移动采用气缸、电磁动作器或电机做动力。4.按照权利要求1或2所述的自动包装物料称重配重系统，其特征在于，所述配重缓冲装置包括物料架、活动框架及底座，所述物料架通过竖向导轨与竖向滑块连接在所述活动框架上，通过物料架驱动机构驱动所述物料架相对于活动框架垂直升降，所述活动框架通过横向导轨与横向滑块设置在所述底座上，通过活动框架驱动机构驱动所述活动框架相对于底座左右平移,所述物料架上设置若干两侧敞口的物料存放格；所述物料架驱动机构的动力采用气缸、电磁动作器或电机，所述活动框架驱动机构的动力采用气缸、电磁动作器或电机。5.按照权利要求2或3所述的自动包装物料称重配重系统，其特征在于，所述物料配重输送线前端增加一个筛选机构，用于将较轻的物料或较重的物料选出放到所述副输送线上，所述控制系统中还包括物料预筛选模块。6.本发明一种利用权利要求1-4任一项所述自动包装物料称重配重系统的配重方法，其特征在于，对两种重量均值有差别、方差一样的物料进行配重，让较轻的物料全部进入主输送线，较重的物料全部进入副输送线，以轻重物料的配比来调节配重后每组总重量的均值，使之达到规定的上下限要求；具体包括如下步骤：(1)以n个物料为一组，副输送线上的物料经过称重之后全部进入配重缓冲装置，保证配重缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：易臻，
申请(专利权)人：青岛双清智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37