一种自动装车传输系统的物料包导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动装车传输系统的物料包导向装置，安装在自动装车传输系统的传送带上，包括底座、安装在底座上的机座、主活动臂、副活动臂、以及驱动主活动臂的主臂驱动装置、驱动副活动臂的副臂驱动装置，所述主活动臂的两端分别与机座、副活动臂相铰接，主活动臂上设有圆弧形保护件，且圆弧形保护件位于机座与主活动臂的铰接处，圆弧形保护件上设有调节槽，主活动臂上设有与调节槽适配的调节螺栓孔，圆弧形保护件通过螺栓与螺母的配合安装在调节螺栓孔上。本实用新型专利技术的有益效果是：既能改变较大物料包的传送角度，同时又能改变较小物料包的传送角度；能够保护物料包在传输过程中不易被机械零件的棱角刮破；使用寿命长久。

Material package guiding device for automatic loading transmission system

The utility model discloses an automatic loading transmission system package guide device installed in the transmission system of automatic loading transmission belt, including jib base, mounted on the base frame, main movable arm, a movable arm, and drive the main side of the movable arm main arm driving device, driving side movable arm the driving device, the two ends of the main frame, and the movable arm are respectively hinged movable arm side, the main arm is provided with arc protection, and arc protection at the base and the main movable arm hinge, arc protection piece is provided with a regulating groove is provided with a movable arm main adjustment slot adapter the adjusting bolt hole, circular parts with protection by bolts and nuts installed on the adjusting bolt hole. The utility model has the beneficial effect of changing the transmission angle is large package, but also can change the transmission angle is small package; can protect the package in the transmission process is not easy to be mechanical parts of the edges cut long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装车传输系统的物料包导向装置
本技术涉及货物传送装置
，具体的说，是一种自动装车传输系统的物料包导向装置。
技术介绍
随着社会的快速发展，信息化、自动化、智能化、现代化的生产模式成为企业间激烈竞争不可或缺的筹码，生产效率的提高越发受到人们的重视。在现代物流中，物料进行包装后，将其装车并运输是其中不可或缺的环节，传统的装车方式通常采用人工取料和运送，不但劳动强度大，而且生产效率低下，不利于企业的长远发展，因此出现了一些利用传送带等装置来进行物料输送的机械设备，而在装车过程中，物料包根据装车需要，往往分为横包装车、竖包装车等方式，但是现有传送带的机械设备传送物料包，通常使物料包在传送带上改变传送角度的效果不好，在物料包装车过程中，难免有些物料包较大，而有些物料包较小，现有技术中的物料包导向装置往往不能既改变较大物料包的传送角度，同时又能改变较小物料包的传送角度。因此，设计一种既能改变较大物料包的传送角度，同时又能改变较小物料包的传送角度的物料包导向装置，是本
的技术人员所要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动装车传输系统的物料包导向装置，既能改变较大物料包的传送角度，同时又能改变较小物料包的传送角度。本技术通过下述技术方案实现：一种自动装车传输系统的物料包导向装置，安装在自动装车传输系统的传送带上，包括底座、机座、主活动臂、驱动主活动臂动作的主臂驱动装置、副活动臂、驱动副活动臂动作的副臂驱动装置，所述主活动臂整体呈设置有弯折部的L型，所述主活动臂的前端与副活动臂铰接，主活动臂的后端与固定安装在底座上的机座铰接，形成两段式折叠结构，主臂驱动装置与主活动臂在弯折部铰接；还包括位于主活动臂与机座铰接处且伸长距离可调节安装在主活动臂上的圆弧形保护件。所述主活动臂两端分别与机座、副活动臂铰接，形成两段式折叠结构。一方面，主活动臂可带动副活动臂一起以主活动臂与机座的第一铰接轴旋转一定角度；另一方面，副活动臂可单独以主活动臂与副活动臂的第二铰接轴旋转一定角度。当在传输带前行的物料包最前端靠近导向装置的一角触碰到圆弧形保护件时，在传输带摩擦力带动和物料包一角受外力阻挡的共同作用下，物料包发生转向。此时，主臂驱动装置推动主活动臂、副活动臂一起沿第一铰接轴旋转而推动物料包，辅助物料包更好的转向。所述副活动臂在副臂驱动装置的推动下沿第二铰接轴旋转打开时，副活动臂刚好在物料包前行的方向上遮挡住圆弧形保护件，此时物料包在传输带上沿副活动臂不转向而继续前行。所述主活动臂上设有圆弧形保护件，且圆弧形保护件位于机座与主活动臂的铰接处。无论是大物料包还是小物料包传输至本技术的导向装置时，总是物料包的一个角首先接触到所述的圆弧形保护件，而物料包在随传送带的传送过程中，圆弧形保护件一方面与传送带配合，能够起到改变物料包传输方向的作用，另一方面圆弧形保护件还能保护物料包一角免受因机械零件的棱角而被刮破的损伤。所述圆弧形保护件上设有调节槽，所述主活动臂上设有与调节槽适配的调节螺栓孔，圆弧形保护件通过螺栓与螺母的配合安装在调节螺栓孔上。所述圆弧形保护件在主活动臂上的安装位置，能够根据所传输的物料包的大小而调节，当小物料包传输时，圆弧形保护件可以安装为靠近主活动臂一侧；当大物料包传输时，圆弧形保护件可以安装为远离主活动臂一侧。圆弧形保护件在主活动臂上安装位置的调节，能够使物料包在传送带上传输角度改变的效果更好。所述圆弧形保护件伸出距离可调，可适应不同大小的物料包。当物料包的横向尺寸较大时，适当调节圆弧形保护件使其伸出距离增长；或者当物料包的横向尺寸较小时，适当调节圆弧形保护件使其伸出距离减小，以便更好的向待转向的物料包施加一角的阻挡力。圆弧形保护件的伸出距离可调，有利于适应不同大小的物料包。进一步的，所述圆弧形保护件上设有调节槽，所述主活动臂上设有与调节槽适配的调节螺栓孔，用于调节圆弧形保护件其瓦片状挡块伸长距离的调节螺栓孔、调节槽通过螺栓与螺母的配合进行可调节的连接。进一步的，所述主活动臂与副活动臂的铰接处设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与主活动臂、副活动臂相连接。所述主活动臂与副活动臂铰接处设置有驱使副活动臂回收复位的复位弹簧。当副活动臂协助主活动臂将物料包的传输方向改变后，复位弹簧能够利用弹力将副活动臂拉回主活动臂的侧面，从而不影响下一个物料包的传输。进一步的，所述主活动臂的弯折部设置有机翼型的凸部，凸部与主臂驱动装置的输出端铰接。所述凸部的设置从结构上增加主臂驱动装置输出端与主活动臂连接的空间和角度，便于主臂驱动装置通过弯折部这一作用点推动或拉动主活动臂以第一驱动轴转动。进一步的，所述主臂驱动装置为输出端与主活动臂铰接的电动推缸或气动推缸或液压推缸；所述副臂驱动装置为输出端推动副活动臂展开的电动推缸或气动推缸或液压推缸。进一步的，所述主臂驱动装置主要由伺服电机和将伺服电机输出轴的旋转运动转换为直线运动的传动装置组成。进一步的，所述传动装置为丝杠副，丝杠副的螺母座与主活动臂在弯折部铰接。进一步的，所述底座上设有主臂驱动装置支座与副臂驱动装置支座，且主臂驱动装置与副臂驱动装置分别安装在主臂驱动装置支座与副臂驱动装置支座上。本技术通过主活动臂实现小物料包在传送带上传输方向的改变，通过主活动臂与副活动臂的配合实现大物料包在传送带上传输方向的改变，满足了本技术在自动装车传输系统中，既能改变较大物料包的传送角度，同时又能改变较小物料包的传送角度的要求。所述主臂驱动装置与副臂驱动装置为伺服电机与传动构件相配合或电动推杆或液压推杆中的任意一种。伺服电机的输出轴与丝杆、蜗杆等传动构件配合，再将传动构件与主活动臂和/或副活动臂相连接，能够实现对主活动臂和/或副活动臂的驱动。若采用电动推杆或液压推杆作为主活动臂和/或副活动臂的驱动装置，驱动效果更简单有效。所述底座上设有主臂驱动装置支座与副臂驱动装置支座，且主臂驱动装置与副臂驱动装置分别安装在主臂驱动装置支座与副臂驱动装置支座上。当主臂驱动装置与副臂驱动装置运转时，主臂驱动装置支座与副臂驱动装置支座能够起到减缓主臂驱动装置与副臂驱动装置振动的作用，有利于本技术使用寿命的长久。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本技术，既能改变较大物料包的传送角度，同时又能改变较小物料包的传送角度；（2）本技术，能够保护物料包在传输过程中不易被机械零件的棱角刮破；（3）本技术，使用寿命长久。附图说明图1为一种自动装车传输系统的物料包导向装置的结构示意图；图2为主活动臂的结构示意图；图3为圆弧形保护件的结构示意图；图4为本技术实际应用时的结构示意图；其中：1—机座，2—主活动臂，3—副活动臂，4—主臂驱动装置，5—主臂驱动装置支座，6—副臂驱动装置，7—复位弹簧，8—底座，9—副臂驱动装置支座，10—圆弧形保护件，11—调节螺栓孔，12—调节槽，13—传输系统机架，14—传送带，15—强制导向板，16—传送带驱动电机，17—导向板。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：一种自动装车传输系统的物料包导向装置，如图1至图4所示，包括底座8、机座1、主活动臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装车传输系统的物料包导向装置，安装在自动装车传输系统的传送带上，包括底座（8）、机座（1）、主活动臂（2）、驱动主活动臂（2）动作的主臂驱动装置（4）、副活动臂（3）、驱动副活动臂（3）动作的副臂驱动装置（6），其特征在于：所述主活动臂（2）整体呈设置有弯折部的L型，所述主活动臂（2）的前端与副活动臂（3）铰接，主活动臂（2）的后端与固定安装在底座（8）上的机座（1）铰接，形成两段式折叠结构，主臂驱动装置（4）与主活动臂（2）在弯折部铰接；还包括位于主活动臂（2）与机座（1）铰接处且伸长距离可调节安装在主活动臂（2）上的圆弧形保护件（10）。

【技术特征摘要】
1.一种自动装车传输系统的物料包导向装置，安装在自动装车传输系统的传送带上，包括底座（8）、机座（1）、主活动臂（2）、驱动主活动臂（2）动作的主臂驱动装置（4）、副活动臂（3）、驱动副活动臂（3）动作的副臂驱动装置（6），其特征在于：所述主活动臂（2）整体呈设置有弯折部的L型，所述主活动臂（2）的前端与副活动臂（3）铰接，主活动臂（2）的后端与固定安装在底座（8）上的机座（1）铰接，形成两段式折叠结构，主臂驱动装置（4）与主活动臂（2）在弯折部铰接；还包括位于主活动臂（2）与机座（1）铰接处且伸长距离可调节安装在主活动臂（2）上的圆弧形保护件（10）。2.根据权利要求1所述的一种自动装车传输系统的物料包导向装置，其特征在于：所述圆弧形保护件（10）上设有调节槽（12），所述主活动臂（2）上设有与调节槽（12）适配的调节螺栓孔（11），用于调节圆弧形保护件其瓦片状挡块伸长距离的调节螺栓孔（11）、调节槽（12）通过螺栓与螺母的配合进行可调节的连接。3.根据权利要求1所述的一种自动装车传输系统的物料包导向装置，其特征在于：所述主活动臂（2）与副活动臂（3）的铰接处设有复位弹簧（7），且复位弹簧（7）的两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51