球形物料送检分类装置的送检机构制造方法及图纸

一种球形物料送检分类装置的送检机构，包括斗状容器、顶杆和用以带动顶杆伸缩的送检驱动组件，所述顶杆的上端设有供一颗球形物料放置的工位，所述斗状容器用于放置待分类球形物料，所述斗状容器位于所述球形物料分类器的下方，所述顶杆穿过所述斗状容器的底部，上升后的顶杆依次穿过所述斗状容器的顶部开口与所述球形物料分类器的底部送检入口到达所述球形物料分类器的识别工位，所述顶杆与所述送检驱动组件连接。本发明专利技术提供一种精度较高、生产效率较高、成本较低的球形物料送检分类装置的送检机构。

Inspection mechanism for classification and classification device of spherical material

Inspection mechanism of a spherical material classification inspection device, which comprises a bucket shaped container, a push rod and used to drive the push rod telescopic inspection drive assembly, the upper end of the top rod is a spherical material placed in position, the bucket shaped container for holding to be classified spherical particles, below the bucket shaped container located in the globular material classification, the bottom of the top rod passes through the bucket shaped container, the top rod rise after sequentially passes through the bucket shaped container opening and the bottom of the spherical material classifier entrance to the station for identification of spherical material classification, the top bar and the inspection drive assembly. The invention provides a delivery mechanism of a spherical material inspection and classification device with higher precision, higher production efficiency and lower cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及球形物料生产设备，尤其是一种球形物料送检分类装置的送检机构。
技术介绍
至2005年，我国淡水珍珠年产量达到1500t左右，约占世界球形物料产量的95％以上。目前整个行业所采用的分级方法基本仍停留在人工检测阶段，企业需要大量人员以肉眼观察的方式对珍珠的等级进行分类。然而珍珠体积小数量多，分级工作负荷大易疲劳，检测需要有经验的工人，且结果易受主观因素影响，增加了珍珠生产企业的成本，也不利于质量的控制。养殖珍珠分级标准GB/T187-2008明确了养殖珍珠的定义、分类、质量等标准，使出口分级检验制度成为可能，对珍珠的快速分级成为企业的重点之一。这对基于视觉的检测分类提出了要求，然而目前缺乏经济实用并能有效结合视觉检测对球形物料进行分类的装置。
技术实现思路
为了克服已有球形物料分类采用人工分拣方式的精度低、生产效率较低、成本较大的不足，本专利技术提供一种精度较高、生产效率较高、成本较低的球形物料送检分类装置的送检机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球形物料送检分类装置的送检机构，包括斗状容器、顶杆和用以带动顶杆伸缩的送检驱动组件，所述顶杆的上端设有供一颗球形物料放置的工位，所述斗状容器用于放置待分类球形物料，所述斗状容器位于所述球形物料分类器的下方，所述顶杆穿过所述斗状容器的底部，上升后的顶杆依次穿过所述斗状容器的顶部开口与所述球形物料分类器的底部送检入口到达所述球形物料分类器的识别工位，所述顶杆与所述送检驱动组件连接。进一步，所述送检驱动组件为类曲柄滑块机构和送检电机，所述类曲柄滑块机构包括连杆和转轮，所述送检电机的输出轴上安装所述转轮，所述转轮上可转动地套装所述连杆的下端，所述连杆的上端可转动地套装在轴套上，所述顶杆的下部与所述轴套连接。再进一步，所述轴套的内圈安装直线轴承，所述顶杆的下部可上下滑动地套装在所述直线轴承上，所述顶杆的中部套装弹簧，所述弹簧的下端抵触在所述直线轴承的上端，所述弹簧的上端抵触在所述顶杆中部的台阶上。更进一步，所述转轮上拧有螺丝，所述机架上安装用于与螺丝配合实现转轮位置检测的接近开关。所述顶杆的顶部设有供球形物料放置的凹槽，所述顶杆呈中空状，所述顶杆底部设有负压管，所述负压管通过电磁阀组与真空发生器连接。所述斗状容器的两侧装有用来使容器内球形物料均匀的震动电机和用于检测容器内球形物料是否少于预设量的光电传感器。所述斗状容器通过缓震器固定在机架上，在斗状容器中有一片用于卸料的插拔挡板。本专利技术的有益效果主要表现在：配合视觉检测完成对球形物料的检测和分类，实现了球形物料的自动化分拣，有效解决了目前球形物料加工过于依赖人工检测的问题，保证了分级质量，提高了生产效率并降低了企业成本。附图说明图1为球形物料送检分类装置的送检机构的示意图；图2为球形物料送检分类装置的示意图；图3为分类机构示意图；图4为分类通道中闸门开关状态示意图；图5为送检机构的初始位置示意图；图6为送检机构的上升到检测状态过程的位置示意图；图7为送检机构的检测状态的位置示意图；图8为应用机器视觉的球形物料分类检测器的剖面示意图；具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图1～图8，一种球形物料送检分类装置的送检机构，包括斗状容器15、顶杆17和用以带动顶杆伸缩的送检驱动组件，所述顶杆15的上端设有供一颗球形物料放置的工位，所述斗状容器15用于放置待分类球形物料，所述斗状容器15位于所述球形物料分类器2的下方，所述顶杆17穿过所述斗状容器15的底部，上升后的顶杆17依次穿过所述斗状容器15的顶部开口与所述球形物料分类器2的底部送检入口到达所述球形物料分类器2的识别工位，所述顶杆17与所述送检驱动组件连接。进一步，所述送检驱动组件为类曲柄滑块机构和送检电机16，所述类曲柄滑块机构包括连杆27和转轮26，所述送检电机16的输出轴上安装所述转轮26，所述转轮26上可转动地套装所述连杆27的下端，所述连杆27的上端可转动地套装在轴套29上，所述顶杆17的下部与所述轴套29连接。当然，也可以采用其他驱动方式。再进一步，所述轴套29的内圈安装直线轴承30，所述顶杆17的下部可上下滑动地套装在所述直线轴承30上，所述顶杆17的中部套装弹簧31，所述弹簧31的下端抵触在所述直线轴承30的上端，所述弹簧31的上端抵触在所述顶杆17中部的台阶上。更进一步，所述转轮26上拧有螺丝25，所述机架上安装用于与螺丝配合实现转轮位置检测的接近开关23。所述顶杆17的顶部设有供球形物料放置的凹槽，所述顶杆17呈中空状，所述顶杆底部设有负压管，所述负压管通过电磁阀组12与真空发生器11连接。所述斗状容器15的两侧装有用来使容器内球形物料均匀的震动电机18和用于检测容器内球形物料是否少于预设量的光电传感器19。所述斗状容器15通过缓震器20固定在机架上，在斗状容器15中有一片用于卸料的插拔挡板。本实施例的送检机构实现的球形物料送检分类装置，包括用以对球形物料进行分类的球形物料分类器2，所述送检分类器还包括用以将待分类球形物料送入所述球形物料分类器的送检机构和用以将按照球形物料分类器确定的类型实现分类出料的分类机构。所述分类机构包括分类通道36，所述分类通道36的入口与所述球形物料分类器2的出料工位相接，所述分类通道内安装闸门33，所述分类通道与输送橡胶软管5连接，所述输送橡胶软管5端部位于旋转臂38上，所述旋转臂38的转轴与用于带动旋转臂摆动的分类驱动组件连接，所述输送橡胶软管5的出口与分类橡胶软管阵列8相接，且所述分类橡胶软管阵列8的上部开口以所述旋转臂的转轴为圆心呈弧形布置，所述分类橡胶软管阵列8与不同型号球形物料对应的盒子阵列10相接。所述分类驱动组件包括第一同步轮6、第二同步轮和分类电机35，所述旋转臂38的转轴上安装第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与所述第二同步轮连接，所述第二同步轮与所述分类电机的输出轴连接。所述出料工位一侧设置气嘴3，所述出料工位的另一侧设置分类通道36，所述气嘴3固定在机架上，所述气嘴3位于所述顶杆17的侧边。所述分类装置还包括料盘1，所述料盘1的容器壁底部设有对应球形物料大小的通孔，所述料盘1底部设有旋转组件，所述料盘1底部的通孔位于斗状容器15的上部进料口上方。所述球形物料分类器为基于机器视觉的球形物料分类器，包括有外罩39、光源40、内镀膜镜片44和摄像头47，所述摄像头47与用以根据球形物料不同角度的图片对球形物料进行分类的分类处理模块连接，所述分类处理模块的输出端与所述分类机构的执行器连接。本实施例中，下料机构是一个可由直流电机驱动底部旋转的容器，以下称料盘1。料盘的容器壁底部有对应球形物料大小的通孔，用于存储待检球形物料，底部旋转可使料盘内球形物料从通孔中流出。送检机构是由斗状容器15和一类曲柄滑块机构组成。斗状容器15通过缓震器20固定在机架上，两侧装有振动电机18和光电传感器19，振动电机18用来使容器内球形物料均匀，光电传感器19用来使容器内保持有一定量的球形物料，在斗状容器15中有一片用于卸料的插拔挡板。类曲柄滑块送检机构由固定在机架上的直线轴承30、顶杆17、及连杆27和转轮26组成，由连接在转轮26上的送检电机16(选择部步进电机)驱动。顶杆17上有弹簧3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球形物料送检分类装置的送检机构，其特征在于：包括斗状容器、顶杆和用以带动顶杆伸缩的送检驱动组件，所述顶杆的上端设有供一颗球形物料放置的工位，所述斗状容器用于放置待分类球形物料，所述斗状容器位于所述球形物料分类器的下方，所述顶杆穿过所述斗状容器的底部，上升后的顶杆依次穿过所述斗状容器的顶部开口与所述球形物料分类器的底部送检入口到达所述球形物料分类器的识别工位，所述顶杆与所述送检驱动组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种球形物料送检分类装置的送检机构，其特征在于：包括斗状容器、顶杆和用以带动顶杆伸缩的送检驱动组件，所述顶杆的上端设有供一颗球形物料放置的工位，所述斗状容器用于放置待分类球形物料，所述斗状容器位于所述球形物料分类器的下方，所述顶杆穿过所述斗状容器的底部，上升后的顶杆依次穿过所述斗状容器的顶部开口与所述球形物料分类器的底部送检入口到达所述球形物料分类器的识别工位，所述顶杆与所述送检驱动组件连接。2.如权利要求1所述的球形物料送检分类装置的送检机构，其特征在于：所述送检驱动组件为类曲柄滑块机构和送检电机，所述类曲柄滑块机构包括连杆和转轮，所述送检电机的输出轴上安装所述转轮，所述转轮上可转动地套装所述连杆的下端，所述连杆的上端可转动地套装在轴套上，所述顶杆的下部与所述轴套连接。3.如权利要求2所述的球形物料送检分类装置的送检机构，其特征在于：所述轴套的内圈安装直线轴承，所述顶杆的下部可上下滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍官军，庞加庆，宣琦，王金宝，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33