The utility model discloses an on-line conveying and sizing device for citrus quality, in particular to a quality inspection and grading equipment for agricultural products. This equipment is placed on the feeding and citrus entrance conveying device, on feeding and conveying device is arranged on the surface of the export information acquisition device, at the end of the whole surface information acquisition device is provided with the size grading device in size grading device is arranged at the bottom feeding device; information processing and feedback device with the feeding and conveying device and the surface information acquisition device is connected. The utility model obtains the full surface information by industrial camera, the feeding device corresponding to the guide rails by varying the location, width and feeding device of inclined channel, realize the classification of different size of citrus; through the continuous change of the bottom of the tray hole size of all sizes to achieve accurate classification; through the ring rail and roundabouts the device can achieve recycling and efficient work.
【技术实现步骤摘要】
一种柑橘品质在线输送和大小分级设备
本技术涉及一种农产品品质检测分级设备,尤其是涉及一种基于机器视觉和光阑原理的柑橘品质在线输送和大小分级设备。
技术介绍
柑橘是世界第一大水果,中国是柑橘的重要原产地之一;柑橘资源丰富,优良品种繁多。但商品化水平较低,柑橘的大小、品质等级差价较大,每级的差价为2到3元/每公斤,市场上销售的柑橘大部分没有经过筛分,以整体形式出售,效益低,处于竞争劣势,而且出口能力相对薄弱。虽然中国水果产量很大,但出口贸易的比例一直很低,导致中国水果出口量小,出口价格低的原因有很多,其中最主要原因是水果的采后处理技术装备水平较低,商品化处理率较低,果品品质良莠不齐,产品包装水平也较低,使得中国水果较难进入高端消费市场。随着国内外水果消费需求和品位不断提高,市场对水果的品质提出了更多更高的要求;人们对柑橘的质量要求越来越高,机械化分级装备是柑橘加工必不可少的初级装备,该设备研制的成功对柑橘分级销售和实现增值具有十分重要的意义。据相关市场调查和掌握到的信息,很多柑橘种植基地的农民急需柑橘检测分级设备。因此,柑橘检测分级设备的研制非常必要,而且市场潜力巨大。但是中国水果产业化水平落后,尤其在收获和分类加工方面相较发达国家有较大差距,水果品质的分拣是目前亟待解决的问题。近年来,国内很多学者对于农产品的检测和分级研究做出了努力。华东交通大学刘燕德教授研究了近红外光谱技术在农产品检测和分级的应用,浙江大学饶秀勤教授基于机器视觉的水果品质实时检测与分级生产线的进行技术研究。国外发达国家,如日本许多高新技术在水果品质检测领域得到了广泛的应用,如无损伤检测技术 ...
【技术保护点】
一种柑橘品质在线输送和大小分级设备,包括柑橘(0);其特征在于:设置有上料及输送装置(1)、全表面信息获取装置(2)、大小分级装置(3)、下料装置(4)和信息处理与反馈装置(5);其位置和连接关系是:在上料及输送装置(1)的入口放置柑橘(0),在上料及输送装置(1)的出口的上面设置有全表面信息获取装置(2),在全表面信息获取装置(2)的末端设置有大小分级装置(3),在大小分级装置(3)的底部设置有下料装置(4);信息处理与反馈装置(5)分别与上料及输送装置(1)和全表面信息获取装置(2)连接。
【技术特征摘要】
1.一种柑橘品质在线输送和大小分级设备,包括柑橘(0);其特征在于:设置有上料及输送装置(1)、全表面信息获取装置(2)、大小分级装置(3)、下料装置(4)和信息处理与反馈装置(5);其位置和连接关系是:在上料及输送装置(1)的入口放置柑橘(0),在上料及输送装置(1)的出口的上面设置有全表面信息获取装置(2),在全表面信息获取装置(2)的末端设置有大小分级装置(3),在大小分级装置(3)的底部设置有下料装置(4);信息处理与反馈装置(5)分别与上料及输送装置(1)和全表面信息获取装置(2)连接。2.按权利要求1所述的柑橘品质在线输送和大小分级设备,其特征在于:所述的上料及输送装置(1)包括上料箱(11)、毛刷(12)、支架(13)、滚筒毛刷(14)、传送带(15)、挡板(16)、黑箱(17)、工作台(18)、隔板(19)和电机(10);其位置和连接关系是:在工作台(18)上设置有传送带(15),由电机(10)带动做顺时针方向转动;在工作台(18)上,从左至右,依次设置有上料箱(11)、毛刷(12)、支架(13)、滚筒毛刷(14)和黑箱(17);前后挡板(16)和三个隔板(19)设置在传送带(15)上的右半部,组成四条传送通道。3.按权利要求1所述的柑橘品质在线输送和大小分级设备,其特征在于:所述的全表面信息获取装置(2)包括B工业相机(21)、A步进电机(22)、转盘(23)、通气管(24)、电磁阀(25)、气泵吸盘(26)、次品收集...
【专利技术属性】
技术研发人员:介邓飞,杨杰,彭雅欣,张登,连裕翔,赵竣威,
申请(专利权)人:华中农业大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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