The invention discloses a method for real-time monitoring of the robot of storage materials, including cylinder shell, fixed on the two driving motor shell and ends fixedly arranged on the output shaft of the driving motor of the drilling cap; a plurality of wing plate is arranged on the outer wall of the cylindrical shell; the drilling cap is provided with a spiral plate, rotating the driving motor drives the drilling cap and screw plate synchronous reciprocating. The invention can monitor the deep storage of the warehouse in real time.
【技术实现步骤摘要】
一种用于对仓储物料进行实时监测的机器人
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种用于对仓储物料进行实时监测的机器人。
技术介绍
目前用于储存颗粒物料的仓库,为了降低单位重量的储存成本,通常做得大而高,随之也带来一些技术难题,尤其是对于一些容易变质的有机储料,本来就容易因霉变或虫害等造成永久性的损失;而大而高的仓库,在储存这些物料时,更是难以及时获得仓库深处的储料状态,更加容易造成损失。比如,现在的大型粮仓,其高度常在六米以上,方圆数十米,虽然目前有较为先进的储存管理技术,但是其深层储粮的变质问题仍是易发事故。所以市场上亟需一种能够实时探查仓库深层储料状态的监控设备,尤其是缺少一种能够自主或根据控制命令进行移动,从而扩大探查监控范围的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够自主或根据控制命令进行移动从而扩大探查范围的用于对仓储物料进行实时监测的机器人。实现本专利技术目的的技术方案是:一种用于对仓储物料进行实时监测的机器人,其特征在于:包括筒壳、固定设置在筒壳两端的两个驱动电机以及固定设置在驱动电机输出轴上的钻探帽;筒壳外壁上设有多个翼板;各钻探帽上均设有螺 ...
【技术保护点】
一种用于对仓储物料进行实时监测的机器人,其特征在于:包括筒壳、固定设置在筒壳两端的两个驱动电机以及固定设置在驱动电机输出轴上的钻探帽;筒壳外壁上设有多个翼板;各钻探帽上均设有螺旋板,驱动电机带动钻探帽和螺旋板同步往复转动;筒壳包括圆形的上半管和圆形的下半管,上半管的底部设有上螺接部,下半管的顶部设有下螺接部,上半管和下半管通过螺接固定相连并组合形成所述筒壳。
【技术特征摘要】
1.一种用于对仓储物料进行实时监测的机器人,其特征在于:包括筒壳、固定设置在筒壳两端的两个驱动电机以及固定设置在驱动电机输出轴上的钻探帽;筒壳外壁上设有多个翼板;各钻探帽上均设有螺旋...
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