【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工
，特别是一种数控加工中心物料取放机器人。
技术介绍
现有的工业生产中，为了节约人工成本以及避免机械加工对工人造成伤害，在工件的取放过程中，通常是采用取放机器人进行取出和放置。取放机器人不仅缩短加工时间，而且增强了人工的安全性，增强了工作效率。但现有的取放机器人都是采用机械手结构，但这种机械手无法准确抓取体积小巧的金属件，如果采用机械手强制抓取小金属件，容易对金属件外表造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数控加工中心物料取放机器人，该取放机器人采用吸盘结构对小金属件进行吸取的方式，有利于避免传统采用机械手对小金属件造成损伤的弊端，结构简单，抓取方便。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座、四轴滑动架、机械臂、弯臂和设于弯臂上的物料吸盘，所述四轴滑动架安装于所述底座上，四轴滑动架上还设有滑动座，滑动座上固定有机械臂，机械臂与弯臂铰接，弯臂的工作端铰接有物料吸盘，所述物料吸盘包括吸盘软垫和设于吸盘软垫中央的负压吸风管，负压吸风管的一端固定在物料吸盘上，负压吸风管的另一端沿着弯臂表面与设于底座上的负压吸风机相连。本技术采用物料吸盘结构，避免传统采用机械手结构无法抓取小金属件的弊端，吸盘结构中央设有过滤网，过滤网有利于避免小金属件被吸入物料吸盘中。物料吸盘上还设有吸盘软垫，避免小金属件被损伤。优选的，所述吸盘软垫为圆环形结构，吸盘软垫内还嵌有磁铁，有利于吸取铁质金属件。优选的，吸盘软垫的材料为海绵。优选的，吸盘软垫上还设有红外传感器和压力传感器。本技术的有益效果为：（1）...
【技术保护点】
一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于，包括底座、四轴滑动架、机械臂、弯臂和设于弯臂上的物料吸盘，所述四轴滑动架安装于所述底座上，四轴滑动架上还设有滑动座，滑动座上固定有机械臂，机械臂与弯臂铰接，弯臂的工作端铰接有物料吸盘，所述物料吸盘包括吸盘软垫和设于吸盘软垫中央的负压吸风管，负压吸风管的一端固定在物料吸盘上，负压吸风管的另一端沿着弯臂表面与设于底座上的负压吸风机相连。
【技术特征摘要】
1.一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于，包括底座、四轴滑动架、机械臂、弯臂和设于弯臂上的物料吸盘，所述四轴滑动架安装于所述底座上，四轴滑动架上还设有滑动座，滑动座上固定有机械臂，机械臂与弯臂铰接，弯臂的工作端铰接有物料吸盘，所述物料吸盘包括吸盘软垫和设于吸盘软垫中央的负压吸风管，负压吸风管的一端固定在物料吸盘上，负压吸风管的另一端沿着...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金钗，
申请(专利权)人：合肥市鑫联精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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