一种CNC机床制造技术

本发明专利技术公开了一种CNC机床，包括机床本体和设置于机床本体上的防护门，其特征在于：还包括取料系统，所述取料系统包括设置于所述防护门前的用于上料和取料的机械手装置和设置于所述机床本体一侧的用于放置和输送加工零件的料仓。本发明专利技术具有结构简单，自动化程度高，能够自动进行加工零件的上料和取料的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机床
，尤其是一种CNC机床的技术。
技术介绍
计算机数字控制机床（简称CNC），是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。CNC主要用于大规模的加工零件，其加工方式包括车外圆、镗孔、车平面等。可以编写程序，适用于批量生产，生产过程的自动化程度高，在汽车、航空航天以及军事工业中被广泛地应用。与普通机床相比，CNC具有加工精度高，加工质量稳定，可进行多坐标的联动、能加工形状复杂的零件，加工零件改变时只需改编数控程序，可节省生产准备时间。但是CNC机床在加工过程中，通常采用人工方式进行零件的上料和取料，效率低、自动化程度低、人工成本高，且在加工零件重量较大或较为锋利时，容易造成操作人员的人身伤害，不利于生产。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供一种便于自动进行加工零件的上料和取料，提高加工零件的自动化操作程度的CNC机床。本专利技术通过下述技术方案来实现：一种CNC机床，包括机床本体和设置于机床本体上的防护门，还包括取料系统，所述取料系统包括设置于所述防护门前的用于上料和取料的机械手装置和设置于所述机床本体一侧的用于放置和输送加工零件的料仓；所述机械手装置包括设置于防护门前方的机械手立柱、设置于所述机械手立柱上的的水平移动机构、滑动连接于水平移动机构上的下降机构；所述下降机构上滑动设置有机械手臂；所述机械手臂末端设置有可转动的机械手指，所述机械手指包括取料手指和上料手指；所述料仓包括上料传送带和收料传送带，所述上料手指可夹取上料传送带上的未加工零件并通过所述防护门进入所述机床本体内；所述取料手指可将夹取的已加工零件放置于所述收料传送带上。优选地，所述机械手指还包括一个基座，所述取料手指和上料手指互成角度安装在基座上，取料手指和上料手指均包括有驱动气缸、两个手指夹块、两个固定块、一个滑槽座、两个滑块，驱动气缸与基座固定连接，两个手指夹块分别与所述两个固定块固定连接成手指，两个固定块分别与所述两个滑块固定连接，所述两个滑块安装在滑槽座的滑槽内，滑槽座与驱动气缸固定连接，驱动气缸驱动两个滑块在滑槽座的滑槽内移动以形成手指夹持零件的状态与松开的状态。优选地，所述两个手指夹块均为塑料夹块，且所述塑料夹块的夹料面设置有用于夹持零件的凹槽。优选地，所述基座与一旋转气缸连接，基座在旋转气缸的驱动下转动。优选地，所述水平移动机构包括水平横梁，水平横梁上设置有水平滑轨和水平滑块，所述下降机构连接于水平滑块上且能够通过水平滑块沿水平滑轨运动；所述水平滑块与一伺服电机连接，在伺服电机的驱动下滑动；所述下降机构包括一手臂外罩，所述手臂外罩上设置有下降滑轨和下降滑块，所述机械手臂固定连接于下降滑块上且能够通过下降滑块沿下降滑轨运动；所述下降滑轨与一伺服电机连接，在伺服电机的驱动下滑动。优选地，所述水平滑块与一手臂滑板固定连接，且所述手臂滑板的两侧设置分别有手臂锁紧块，所述手臂锁紧块上设有导槽，所述手臂外罩通过一铰接轴与手臂滑板铰接，所述手臂外罩的下端通过导槽与手臂锁紧块连接。优选地，还包括设置于所述上料传送带和收料传送带下方的底座，以及用于驱动上料传送带和收料传送带的驱动机构；所述上料传送带和收料传送带并排设置，所述上料传送带包括有两条同步链条、与驱动机构连接的主动轴、从动轴，两条同步链条通过链轮分别与主动轴和从动轴安装连接，或每一条同步链条通过链轮各对应安装一条主动轴与从动轴。所述两条同步链条上的链条链结均包括前后具备安装孔的内链板、前后具备安装孔的外链板、销轴，其中两条链条的链结一一对应且链结的外链板左右对齐，每条链条的每个链结的一块外链板成型为用于承载零件的传送支架，所述传送支架上设有弧形或折弯形的零件放置槽，所述收料传送带与上料传送带在各自的驱动机构驱动下传送方向相反。优选地，所述上料传送带的传送下游末端部设置有检测加工零件到位的检测光感应装置。优选地，所述底座包括底座架和设置在底座架下的脚杯，还设有用于移动料仓的万向轮，所述底座架上设置有系统控制箱。优选地，还包括设置在传送带下方的接水盆，接水盆为一四周设有挡边的隔板，所述接水盆通过固定螺栓与所述底座架连接。本专利技术的有益效果是：机械手臂能够在水平和竖直方向上自由移动，实现自动进行加工零件的上料和取料，提高了CNC机床的自动化程度，节约人工成本。其中料仓的设置，结构紧凑，设计精巧，工艺流程简单，位置精准传送上料，自动收料。一般的零件在传送面板上呈无序状态，同时为连贯地进行传送，不便于机械手进行抓取。在本专利技术的上料工序中，链条传送带通过改进，设置传送支架，使零件有序的摆放上料传送带上，在传送带固定的位置上进行传送，且在传送带运行时不偏移位置。结合料到位检测光感应装置，提高了定位精准度；连续稳定地为生产提供待加工零件。在上料传送带一侧平行设置收料传送带，两传送带运行方向相反，大大的缩短了机械手抓取零件和机械手放置成品的距离，简化了机械手动作路径，节省了机械手工作程序，提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术一种CNC机床的结构示意图；图2是图1中的一种CNC机床的取料系统的机械手装置的结构示意图；图3是图2中的A部分的局部放大图；图4是图2中的B部分的局部放大图；图5是图1中的一种CNC机床的取料系统的料仓；图6是图5中的料仓的上料传送带的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术一种CNC机床作进一步描述:一种CNC机床，包括机床本体60和设置于机床本体上的防护门70，还包括取料系统，取料系统包括设置于所述防护门前的用于上料和取料的机械手装置80和设置于所述机床本体60一侧的用于放置和输送加工零件的料仓90；机械手装置80包括设置于防护门70前方的机械手立柱50、设置于机械手立柱50上的的水平移动机构30、滑动连接于水平移动机构30上的下降机构40，下降机构40可在水平移动机构30左右滑动，下降机构40上滑动设置有机械手臂20，机械手臂20可在下降机构40上下滑动，机械手臂20末端设置有可转动的机械手指10，机械手指10包括取料手指12和上料手指13。对机床进行上加工零件操作时，上料手指13提前夹取未加工的零件，当机械手臂20移动到防护门70前，防护门70自动打开，机械手臂20进入机床本体60内部，对准到机床本体60内部的零件夹具，取料手指12进行夹取已加工好的零件，然后上料手指13上的未加工的零件送入零件夹具中，零件夹具夹紧未加工零件，机械手臂20退出防护门70.机械手指10包括一个基座11、取料手指12和上料手指13，取料手指12和上料手指13互成角度安装在基座11上，该角度优选为一锐角，减少取料手指12和上料手指13在基座11上的占用空间，以及方便夹料和放料。取料手指12和上料手指13均包括有驱动气缸121、两个手指夹块122、两个固定块123、一个滑槽座124、两个滑块125，驱动气缸121与基座11固定连接，两个手指夹块122分别与两个固定块123固定可拆卸连接成手指，两个固定块123分别与两个滑块125固定可拆卸连接，方便部件损坏后替换。两个滑块125安装在滑槽座124的滑槽内，滑槽座124与驱动气缸121固定连接，驱动气缸121驱动两个滑块125在滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CNC机床，包括机床本体和设置于机床本体上的防护门，其特征在于：还包括取料系统，所述取料系统包括设置于所述防护门前的用于上料和取料的机械手装置和设置于所述机床本体一侧的用于放置和输送加工零件的料仓；所述机械手装置包括设置于防护门前方的机械手立柱、设置于所述机械手立柱上的的水平移动机构、滑动连接于水平移动机构上的下降机构；所述下降机构上滑动设置有机械手臂；所述机械手臂末端设置有可转动的机械手指，所述机械手指包括取料手指和上料手指；所述料仓包括上料传送带和收料传送带，所述上料手指可夹取上料传送带上的未加工零件并通过所述防护门进入所述机床本体内；所述取料手指可将夹取的已加工零件放置于所述收料传送带上。

【技术特征摘要】
1.一种CNC机床，包括机床本体和设置于机床本体上的防护门，其特征在于：还包括取料系统，所述取料系统包括设置于所述防护门前的用于上料和取料的机械手装置和设置于所述机床本体一侧的用于放置和输送加工零件的料仓；所述机械手装置包括设置于防护门前方的机械手立柱、设置于所述机械手立柱上的的水平移动机构、滑动连接于水平移动机构上的下降机构；所述下降机构上滑动设置有机械手臂；所述机械手臂末端设置有可转动的机械手指，所述机械手指包括取料手指和上料手指；所述料仓包括上料传送带和收料传送带，所述上料手指可夹取上料传送带上的未加工零件并通过所述防护门进入所述机床本体内；所述取料手指可将夹取的已加工零件放置于所述收料传送带上。2.根据权利要求1所述的CNC机床，其特征在于：所述机械手指还包括一个基座，所述取料手指和上料手指互成角度安装在基座上，取料手指和上料手指均包括有驱动气缸、两个手指夹块、两个固定块、一个滑槽座、两个滑块，驱动气缸与基座固定连接，两个手指夹块分别与所述两个固定块固定连接成手指，两个固定块分别与所述两个滑块固定连接，所述两个滑块安装在滑槽座的滑槽内，滑槽座与驱动气缸固定连接，驱动气缸驱动两个滑块在滑槽座的滑槽内移动以形成手指夹持零件的状态与松开的状态。3.根据权利要求2所述的CNC机床，其特征在于：所述两个手指夹块均为塑料夹块，且所述塑料夹块的夹料面设置有用于夹持零件的凹槽。4.根据权利要求3所述的CNC机床，其特征在于：所述基座与一旋转气缸连接，基座在旋转气缸的驱动下转动。5.根据权利要求4所述的CNC机床，其特征在于：所述水平移动机构包括水平横梁，水平横梁上设置有水平滑轨和水平滑块，所述下降机构连接于水平滑块上且能够通过水平滑块沿水平滑轨运动；所述水平滑块与一伺服电机连接，在伺服电机的驱动下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵明，
申请(专利权)人：广州市新滘热处理厂，
类型：发明
国别省市：广东;44