【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业抓手设备,尤其是一种桁架抓手装置。
技术介绍
随着工业4.0时代的开启，自动化设备替代人力在生产车间工作的步伐正在逐渐加快，生产效率的提高大大加速了自动化生产推广的步伐，但是生产过程中存在定位精度差的问题却不容忽视，也是急切需要解决的难题。在桁架抓取的过程中，因加工工件的结构、重量差异，普遍存在着装卸难度大，定位精度差的问题，工件在桁架抓手抓取过程中，容易出现偏心等问题，针对这些问题，传统做法是工件抓取完毕后采用人工调整的方法，这种方式存在定位精度低、效率低、浪费人力、对大型工件操作困难等问题，这就要求一种高效率、高定位精度的桁架抓手来替代传统的手动调节方式对工件进行定心精度调整。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单，定位精度和效率高的桁架抓手装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种桁架抓手装置,包括连接件、连接块、手腕连接板和手抓连接板，所述连接件连接在手腕连接板上端面两侧边上，所述手腕连接板与手抓连接板间通过连接块结合在一起，所述手抓连接板底部连...
【技术保护点】
一种桁架抓手装置,其特征在于:包括连接件、连接块、手腕连接板和手抓连接板，所述连接件连接在手腕连接板上端面两侧边上，所述手腕连接板与手抓连接板间通过连接块结合在一起，所述手抓连接板底部连接有手抓构件，所述手抓构件包括三个环形分布的手指构件，所述手抓构件下部设置有芯子手指，所述芯子手指夹持有芯子。
【技术特征摘要】
1.一种桁架抓手装置,其特征在于:包括连接件、连接块、手腕连接板和手抓连接板，所述连接件连接在手腕连接板上端面两侧边上，所述手腕连接板与手抓连接板间通过连接块结合在一起，所述手抓连接板底部连接有手抓构件，所述手抓构件包括三个环形分布的手指构件，所述手抓构件下部设置有芯子手指，所述芯子手指夹持有芯子。
2.根据权利要求1所述的一种桁架...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗毅，李杰，魏奕林，李敏，
申请(专利权)人：青岛力鼎自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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