本实用新型涉及一种砂型铸模搬运手爪，包括旋转轴、横梁和手指，所述横梁可以绕旋转轴旋转，所述手指可以沿横梁平动，所述横梁上设置轨道，所述手指包括箱体结构，所述箱体结构上设置滑块安装面和传动装置安装面，所述滑块安装面上安装滑块，所述滑块与轨...

本发明公开了一种桥壳平衡块自动装卸装置，包括平衡块缓存部分、桥壳固定部分、平衡块自动装卸部分、控制部分，所述平衡块缓存部分包括平衡块定位部分与平衡块防尘部分，所述桥壳固定部分连接有桥壳支撑部分，所述平衡块自动装卸部分包括拧紧移栽机构与拧...

本发明涉及一种壳体去毛刺系统，包括机器人、翻转装置、快换平台和定位台，所述定位台上设置定位装置,所述快换平台放置抓取手腕和浮动刀具装置,所述机器人可以通过接头安装抓取手腕或者浮动刀具装置,所述翻转装置上设有定位装置。采用这样的结构后，本...

本实用新型提出了一种通过式清洗机构，包括输送装置，输送装置上方设置的清洗仓，输送装置上方清洗仓内侧设置有气路与水路，输送装置上设置有吹气装置与吹水装置；所述的输送装置包括支架，支架顶部设置的输送辊，输送辊一端设置有齿轮，齿轮通过链条与支...

本实用新型提出了一种倒液水洗气吹清洗机，包括框架，框架前端设置有推料装置，推料装置后侧的框架上设置有轮毂上下料翻转支架，轮毂上下料翻转支架末端右侧的框架上设置有清洗机，清洗机与轮毂上下料翻转支架之间通过清洗输送装置相连，轮毂上下料翻转支...

本实用新型提出了一种轮毂制动鼓压装装置，包括带有液压头的液压机，液压机的滑台上设置有下模座，上模座上部设置有导柱，导柱顶部与液压头下方的导柱固定支座相连，液压机与液压头平行设置有导柱，液压机的液压头底部连接有上模座，导柱穿过上模座的衬套...

本实用新型提出了一种轮毂角向定位装置，包括底部带有若干螺钉孔的座体，座体顶部四角固定有四个中空的光轴支座Ⅰ，光轴支座Ⅰ中部套有光轴支座Ⅱ，光轴支座Ⅱ底部连接有导向轴，光轴支座Ⅱ顶部固定在支撑板Ⅰ底部，座体顶部中央设置有调节高度的调整丝杠...

本实用新型提出了一种发动机缸体翻转机构，包括框架，框架底部设置有顶升气缸，顶升气缸旁边的框架上设置有减速电机，顶升气缸一侧的框架上设置有导向杆，顶升气缸的气缸杆顶部连接有两侧设置有若干凹槽的推板，框架顶部中央设置有翻转机构，框架中部推板...

本实用新型提出了一种顶滚子链输送装置，包括中空的矩形机身，机身底部设置有八个支架腿，机身前部一侧通过螺钉安装有电机，电机通过减速器与机身前部设置的主动轴相连，主动轴上并排分布有两个主动链轮，两个主动链轮之间的主动轴上设置有第一传动轮，机...

本实用新型提出了一种轮毂抽检装置，包括垂直分布的送料输送线，送料输送线末端垂直设置的抽检输送线，送料输送线底部支撑杆上设置有输送线减速电机，送料输送线与抽检输送线之间设置有抽检装置，抽检装置后侧的送料输送线上设置有光电开关，抽检输送线末...

本实用新型提出了一种轴类零件手爪机构，包括呈三角形的摆动架，摆动架顶部设置有连接动力轴的花键槽，摆动架底部分别通过紧固螺钉安装有第一手腕连接板与气泵，气泵底部通过紧固螺钉安装有第二手腕连接板，第一手腕连接板底部通过紧固螺钉安装有第一气缸...

本实用新型公开了一种串联多个翻转机的输送装置，输送装置主体串联有多台翻转机，所述输送装置主体内设有工装板I、工装板Ⅱ、工装板Ⅲ、工装板Ⅳ、工装板Ⅴ和定位气缸I、定位气缸Ⅱ、定位气缸Ⅲ、定位气缸Ⅳ、定位气缸Ⅴ，所述工装板I、工装板Ⅱ、工装...

本实用新型涉及一种轮毂螺栓浮动旋转压紧装置，包括支架总成，所述支架总成上方安装液压缸，所述液压缸下方连接压装装置，所述压装装置下方连接压块，所述压块下方安装连接压块，所述支架总成下方设置浮动旋转装置。所述浮动旋转装置上放置工艺环，所述工...

本实用新型涉及一种轮鼓螺栓自动压装机、压头装置及其压板；轮鼓螺栓自动压装机压板，包括座板和浮动压板，所述浮动压板设置在座板下方，所述座板下部设有球冠状的凹面或凸面，所述浮动压板上设有与所述座板下部的凹面形状相吻合的凸面或凹面，座板和浮动...

本实用新型涉及一种发动机缸体快速夹紧手动翻转检测机，包括支架，所述支架上固定安装支撑梁，支撑梁上固定安装四个滚轮，所述滚轮上安防与滚轮匹配的两幅外形翻转框架，两幅外形翻转框架通过两杆连接，外形翻转框架外沿连接把手，外形翻转框架下部设置两...

本实用新型涉及一种制动毂总成浮动自定心夹具，包括放置工件的定位台，所述定位台中央设置通孔，通孔中放置定位拉杆，所述定位拉杆上端设置能够压住工件的压块，下端设置连接件，所述定位台下方设置机床拉杆，所述机床拉杆上端设置能与连接件活动连接的拉...

本实用新型提供了一种螺栓定位机构，包括座体（1），竖向调整模块（2）设置在座体（1）上，支撑板Ⅰ（3）安装在竖向调整模块（2）上，并随着竖向调整模块（2）同步运动，纵向调整模块（4）设置在支撑板Ⅰ（3）上，支撑板Ⅱ（5）安装在纵向调整模...

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域,尤其是一种轮毂四工位同步移栽机,包括悬臂板和两个间隔分布的立柱，所述立柱上端安装有支撑肋板，所述悬臂板安装在支撑肋板上，所述悬臂板一侧面上下两端设置有横向导轨，所述横向导轨滑接有三个间隔分布的移栽机构...

本实用新型涉及工业抓手设备,尤其是一种桁架抓手装置，包括连接件、连接块、手腕连接板和手抓连接板，连接件连接在手腕连接板上端面两侧边上，手腕连接板与手抓连接板间通过连接块结合在一起，手抓连接板底部连接有手抓构件，手抓构件包括三个环形分布的...

本实用新型公开了一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线，所述轮毂下料仓、五联翻转机、移载机、预压机、螺栓压力机、轮毂输送线、关节机器人、角定位工作台、制动鼓下料仓、总成压力机、总成输送线、拧紧机、总成上下料桁架机械手、机床、清洗...