本实用新型专利技术公开了一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线，所述轮毂下料仓、五联翻转机、移载机、预压机、螺栓压力机、轮毂输送线、关节机器人、角定位工作台、制动鼓下料仓、总成压力机、总成输送线、拧紧机、总成上下料桁架机械手、机床、清洗机、动平衡机、动平衡上下料桁架、剃料台、下料台、打码机依次设置，实现工序间连续传递，由装配到加工、清洗、动平衡最后到下料的全过程，节约辅助时间，提高生产效率，自动化代替人工，能够节约人工成本，一条线能够实现多种功能；通过角定位工作台来识别螺栓位置，提高了装配精度和降低了装配难度；不仅提高了装配精度和降低了装配难度，还能够避免人工安装中出现的安全问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线。
技术介绍
目前，汽车轮毂总成装配需要人工完成，装配过程中，需要对轮毂进行两面翻转、装制动鼓、穿螺栓、压螺栓、翻转总成、拧螺母等多个操作，此过程不仅工人劳动强度大还存在一定的安全隐患，尤其是轮毂两面翻转和总成翻转过程中容易出现磕碰、滚落的危险。对工人的力量和耐力以及装配技术要求比较高。
现有装配方式为人工装配，轮毂轴承装配需要人工翻转，翻转人工强度大、易出现磕碰；压装螺栓时人工在压力机下面操作，非常危险，而且一次压装两个螺栓，生产效率低；装配和其加工等地点距离远，工序之间不连续，总成需要搬运和存储；总成加工需要人工上下料，参与生产的人员比较多，现有方式需要人员数量10人，劳动强度大，工作效率低下。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供了一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线，实现工序间连续传递，由装配到加工、清洗、动平衡最后到下料的全过程，节约辅助时间，大大提高生产效率，自动化代替人工，能够节约人工成本，不仅提高了装配精度和降低了装配难度，还能够避免人工安装中出现的安全问题。
为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线，包括轮毂下料仓、五联翻转机、移载机、预压机、螺栓压力机、轮毂输送线、关节机器人、角定位工作台、制动鼓下料仓、总成压力机、总成输送线、拧紧机、总成上下料桁架机械手、机床、清洗机、动平衡机、动平衡上下料桁架、剃料台、下料台、打码机，所述轮毂下料仓、五联翻转机、移载机、预压机、螺栓压力机、轮毂输送线、关节机器人、角定位工作台、制动鼓下料仓、总成压力机、总成输送线、拧紧机、总成上下料桁架机械手、机床、清洗机、动平衡机、动平衡上下料桁架、剃料台、下料台、打码机依次设置。
上述任一方案优选的是，所述轮毂下料仓是轮毂输送装置，其将加工好的轮毂输送到五联翻转机上。
上述任一方案优选的是，所述五联翻转机的翻转角度为180°。
上述任一方案优选的是，所述角定位工作台为光学相机。
上述任一方案优选的是，所述移载机是搬运轮毂到预压机、螺栓压力机和轮毂输送线的搬运装置。
上述任一方案优选的是，所述轮毂输送线是一种轮毂输送装置，能够将轮毂输送到关节机器人的抓取位置。
上述任一方案优选的是，所述关节机器人是轮毂和制动鼓的搬运装置，将轮毂和制动鼓分别搬运到总装压力机上进行压装装配。
上述任一方案优选的是，所述制动鼓下料仓是一种制动鼓输送装置，将制动鼓输送到关节机器人的抓取位置。
上述任一方案优选的是，所述总成压力机是将轮毂和制动鼓压装在一起的装置，压装完成后，关节机器人将轮毂总成搬运到总成输送线上。
本技术的有益效果是：包括轮毂下料仓、五联翻转机、移载机、预压机、螺栓压力机、轮毂输送线、关节机器人、角定位工作台、制动鼓下料仓、总成压力机、总成输送线、拧紧机、总成上下料桁架机械手、机床、清洗机、动平衡机、动平衡上下料桁架、剃料台、下料台、打码机，所述轮毂下料仓、五联翻转机、移载机、预压机、螺栓压力机、轮毂输送线、关节机器人、角定位工作台、制动鼓下料仓、总成压力机、总成输送线、拧紧机、总成上下料桁架机械手、机床、清洗机、动平衡机、动平衡上下料桁架、剃料台、下料台、打码机依次设置，提供了一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线，实现工序间连续传递，由装配到加工、清洗、动平衡最后到下料的全过程，节约辅助时间，大大提高生产效率，自动化代替人工，能够节约人工成本，功能强大，串联设备多，一条线能够实现多种功能；通过角定位工作台来识别螺栓位置，提高了装配精度和降低了装配难度；不仅提高了装配精度和降低了装配难度，还能够避免人工安装中出现的安全问题。
附图说明
图1为一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线示意图。
图2为一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线局部示意图。
图3为一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线局部示意图。
图4为一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线局部示意图。
图5为一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线局部示意图。
图6为一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线生产方法流程图。
图中：1、轮毂下料仓，2、五联翻转机，3、移载机，4、预压机，5、螺栓压力机，6、轮毂输送线，7、关节机器人，8、角定位工作台，9、制动鼓下料仓，10、总成压力机，11、总成输送线，12、拧紧机，13、总成上下料桁架机械手，14、机床，15、清洗机，16、动平衡机，17、动平衡上下料桁架，18、剃料台，19、下料台，20、打码机。
具体实施方式
下面结合附图对本技术作进一步说明。
如图1-图6所示，一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线，包括轮毂下料仓1、五联翻转机2、移载机3、预压机4、螺栓压力机5、轮毂输送线6、关节机器人7、角定位工作台8、制动鼓下料仓9、总成压力机10、总成输送线11、拧紧机12、总成上下料桁架机械手13、机床14、清洗机15、动平衡机16、动平衡上下料桁架17、剃料台18、下料台19、打码机20，所述轮毂下料仓1、五联翻转机2、移载机3、预压机4、螺栓压力机5、轮毂输送线6、关节机器人7、角定位工作台8、制动鼓下料仓9、总成压力机10、总成输送线11、拧紧机12、总成上下料桁架机械手13、机床14、清洗机15、动平衡机16、动平衡上下料桁架17、剃料台18、下料台19、打码机20依次设置。
本技术进一步优化的技术方案，所述轮毂下料仓1是轮毂输送装置，将加工好的轮毂输送到五联翻转机2上。
本技术进一步优化的技术方案，所述五联翻转机2的翻转角度为180°。
本技术进一步优化的技术方案，所述角定位工作台8为光学相机。
本技术进一步优化的技术方案，所述移载机3是搬运轮毂到预压机4、螺栓压力机5和轮毂输送线6的搬运装置。
本技术进一步优化的技术方案，所述轮毂输送线6是一种轮毂输送装置，能够将轮毂输送到关节机器人7的抓取位置。
本技术进一步优化的技术方案，所述关节机器人7是轮毂和制动鼓的搬运装置，将轮毂和制动鼓分别搬运到总成压力机10上进行压装装配。
本技术进一步优化的技术方案，所述制动鼓下料仓9是一种制动鼓输送装置，将制动鼓输送到关节机器人7的抓取位置。
本技术进一步优化的技术方案，所述总成压力机10是将轮毂和制动鼓压装在一起的装置，压装完成后，关节机器人7将轮毂总成搬运到总成输送线11上。
本技术的一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线，主要包括轮毂下料仓1、五联翻转机2、移载机3、预压机4、螺栓压力机5、轮毂输送线6、关节机器人7、角定位工作台8、制动鼓下料仓9、总成压力机10、总成输送线11、拧紧机12、总成上下料桁架机械手13、机床14、清洗机15、动平衡机16、动平衡上下料桁架17、剃料台18、下料台19、打码机20，所述轮毂下料仓1是轮毂输送装置，其目的是将加工好的轮毂到五联翻转机2的位置；所述五联翻转机是将轮毂翻转180度，翻转目的是为了方便人上下两面工装轴承，用机器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线，其特征在于，包括轮毂下料仓（1）、五联翻转机（2）、移载机（3）、预压机（4）、螺栓压力机（5）、轮毂输送线（6）、关节机器人（7）、角定位工作台（8）、制动鼓下料仓（9）、总成压力机（10）、总成输送线（11）、拧紧机（12）、总成上下料桁架机械手（13）、机床（14）、清洗机（15）、动平衡机（16）、动平衡上下料桁架（17）、剃料台（18）、下料台（19）、打码机（20），所述轮毂下料仓（1）、五联翻转机（2）、移载机（3）、预压机（4）、螺栓压力机（5）、轮毂输送线（6）、关节机器人（7）、角定位工作台（8）、制动鼓下料仓（9）、总成压力机（10）、总成输送线（11）、拧紧机（12）、总成上下料桁架机械手（13）、机床（14）、清洗机（15）、动平衡机（16）、动平衡上下料桁架（17）、剃料台（18）、下料台（19）、打码机（20）依次设置。
【技术特征摘要】
1.一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线，其特征在于，包括轮毂下料仓（1）、五联翻转机（2）、移载机（3）、预压机（4）、螺栓压力机（5）、轮毂输送线（6）、关节机器人（7）、角定位工作台（8）、制动鼓下料仓（9）、总成压力机（10）、总成输送线（11）、拧紧机（12）、总成上下料桁架机械手（13）、机床（14）、清洗机（15）、动平衡机（16）、动平衡上下料桁架（17）、剃料台（18）、下料台（19）、打码机（20），所述轮毂下料仓（1）、五联翻转机（2）、移载机（3）、预压机（4）、螺栓压力机（5）、轮毂输送线（6）、关节机器人（7）、角定位工作台（8）、制动鼓下料仓（9）、总成压力机（10）、总成输送线（11）、拧紧机（12）、总成上下料桁架机械手（13）、机床（14）、清洗机（15）、动平衡机（16）、动平衡上下料桁架（17）、剃料台（18）、下料台（19）、打码机（20）依次设置。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线，其特征在于，所述轮毂下料仓（1）是轮毂输送装置，将加工好的轮毂输送到五联翻转机（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线，其特征在于，所述五联翻转机（2）的翻转角...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗毅，翟霄天，付焕清，王晓飞，
申请(专利权)人：青岛力鼎自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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