一种摩托车毂刹式ABS制动系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种摩托车毂刹式ABS制动系统及控制方法，包括固定在滑轨内的ABS控制盒，ABS控制盒的两端分别连接有第一制动拉杆和第二制动拉杆，第一制动拉杆上远离ABS控制盒的一端连接有手刹，第二制动拉杆上远离ABS控制盒的一端连接有第三制动拉杆，第三制动拉杆上远离第二制动拉杆的一端连接有制动盘，制动盘的表面上安装有轮速传感器，轮速传感器通过线路连通ABS处理单元，ABS处理单元通过线路连通电机，电机固定在ABS控制盒内；所述控制方法包括手刹进行制动，根据轮速传感器对车轮进行实时车轮滑移率的计算，并与理想车轮滑移率进行比较。本发明专利技术提供一种结构简单，采用机械拉杆制动方式，能有效防止猛烈刹车时车轮被抱死而出现跑偏、侧滑等现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摩托车
，尤其是涉及一种摩托车毂刹式ABS制动系统及控制方法。
技术介绍
安全性是摩托车最重要的性能，传统的对摩托车进行刹车采用液压制动系统，其安全性低且刹车效果不好，随着技术发展，国内逐渐采用加装ABS制动系统来提高摩托车驾驶的安全性和刹车效果，使车轮始终保持在理想车轮滑移率范围之内，但是，目前加装该装置其制动结构复杂，且不能实时的根据摩托车的行驶情况进行判定刹车，很容易出现抱死现象，因此，如何将ABS制动系统与摩托车刹车结构结合，而达到更好的刹车效果，减小因猛烈刹车车轮被抱死而出现跑偏、侧滑等现象是现在急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单，采用机械拉杆制动方式，能有效防止猛烈刹车时车轮被抱死而出现跑偏、侧滑等现象的摩托车毂刹式ABS制动系统及控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种摩托车毂刹式ABS制动系统，包括固定在滑轨内的ABS控制盒，所述ABS控制盒的一端连接有第一制动拉杆，另一端连接有第二制动拉杆，所述第一制动拉杆上远离所述ABS控制盒的一端连接有手刹，所述手刹固定在把手上，所述第二制动拉杆上远离所述ABS控制盒的一端连接有第三制动拉杆，所述第三制动拉杆上远离所述第二制动拉杆的一端连接有制动盘，所述制动盘的表面上安装有轮速传感器，所述轮速传感器通过线路连通ABS处理单元，所述ABS处理单元通过线路连通电机，所述电机固定在所述ABS控制盒内。进一步地，所述电机的两端分别安装有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆上远离所述电机的一端设有第一螺帽，所述第二螺杆上远离所述电机的一端设有第二螺帽。进一步地，所述第一制动拉杆通过所述第一螺帽与所述ABS控制盒连接，所述第二制动拉杆通过所述第二螺帽与所述ABS控制盒连接。进一步地，所述第一制动拉杆与第一螺帽之间、所述第二制动拉杆与第二螺帽之间均为螺纹扣连接。进一步地，所述第三制动拉杆与所述制动盘连接的一端固定有转轴，所述转轴设置在凸台的中心，所述凸台固定在所述制动盘的表面。进一步地，所述制动盘内还设有刹车片，所述刹车片通过定位栓固定在所述制动盘的凹槽内。进一步地，所述刹车片包括第一刹车片和第二刹车片，所述第一刹车片与第二刹车片之间设有拉簧。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种摩托车毂刹式ABS制动系统的控制方法，所述的控制方法具体包括如下步骤：手刹给予第一制动拉杆预紧力，所述第一制动拉杆带动ABS控制盒在滑轨内向上移动，同时带动第二制动拉杆和第三制动拉杆，所述第三制动拉杆带动转轴和凸台同时转动，将第一刹车片与第二刹车片向两侧顶开，使得第一刹车片与第二刹车片分别与制动盘的凹槽接触并摩擦，进行制动；轮速传感器实时采集车轮速度并将车轮速度信号传送至ABS处理单元进行分析；所述ABS处理单元计算实时的车轮滑移率，并与理想车轮滑移率进行比较。进一步地，当所述的实时滑移率小于所述理想滑移率时，所述ABS处理单元向电机传输指令，所述第一螺帽与第二螺帽同时相背运动，降低制动强度。进一步地，当所述的实时滑移率大于所述理想滑移率时，所述ABS处理单元向电机传输指令，所述第一螺帽与第二螺帽同时相向运动，增强制动强度。本专利技术具有的优点和有益效果是：相比较现有技术，本专利技术采用机械拉杆式的制动方式，通过轮速传感器将采集信号通过线路传送至ABS处理单元，ABS处理单元处理该采集信号后将制动调节指令传送至ABS控制盒内的电机并执行工作，始终使车轮保持在理想车轮滑移率范围内，其过程操作简单，能够有效防止猛烈刹车时车轮被抱死而出现跑偏、侧滑等现象，增强其制动效果，提高其安全性能，整体结构简单，成本低廉，安全可靠。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图中：1、手刹；2、把手；3、第一制动拉杆；4、第一螺帽；5、第一螺杆；6、电机；7、第二螺杆；8、第二螺帽；9、滑轨；10、ABS控制盒；11、第二制动拉杆；12、第三制动拉杆；13、转轴；14、凸台；15、拉簧；16、第一刹车片，17、第二刹车片；18、制动盘；19、定位栓；20、轮速传感器；21、ABS处理单元。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。如图1所示，本专利技术提供一种摩托车毂刹式ABS制动系统，包括固定在滑轨9内的ABS控制盒10，ABS控制盒10的一端连接有第一制动拉杆3，另一端连接有第二制动拉杆11，第一制动拉杆3上远离ABS控制盒10的一端连接有手刹1，手刹1固定在把手2上，第二制动拉杆11上远离ABS控制盒10的一端连接有第三制动拉杆12，第三制动拉杆12上远离第二制动拉杆11的一端连接有制动盘18，制动盘18的表面上安装有轮速传感器20，轮速传感器20通过线路连通ABS处理单元21，ABS处理单元21通过线路连通电机6，电机6固定在ABS控制盒10内。具体地，所述电机6的两端分别安装有第一螺杆5和第二螺杆7，第一螺杆5上远离电机6的一端设有第一螺帽4，第二螺杆7上远离电机6的一端设有第二螺帽8。具体地，所述第一制动拉杆3通过第一螺帽4与ABS控制盒10连接，第二制动拉杆11通过第二螺帽8与ABS控制盒10连接。具体地，所述第一制动拉杆3与第一螺帽4之间、第二制动拉杆11与第二螺帽8之间均为螺纹扣连接。具体地，所述第三制动拉杆12与制动盘18连接的一端固定有转轴13，转轴13设置在凸台14的中心，凸台14固定在制动盘18的表面，制动盘18内还设有刹车片，刹车片通过定位栓19固定在制动盘18的凹槽内，刹车片包括第一刹车片16和第二刹车片17，第一刹车片16与第二刹车片17之间设有拉簧15。一种摩托车毂刹式ABS制动系统的控制方法，所述的控制方法具体包括如下步骤：手刹1给予第一制动拉杆3预紧力，所述第一制动拉杆3带动ABS控制盒10在滑轨9内向上移动，同时带动第二制动拉杆11和第三制动拉杆12，所述第三制动拉杆12带动转轴13和凸台14同时转动，将第一刹车片16与第二刹车片17向两侧顶开，使得第一刹车片16与第二刹车片17分别与制动盘18的凹槽接触并摩擦，进行制动；轮速传感器20实时采集车轮速度并将车轮速度信号传送至ABS处理单元21进行分析；所述ABS处理单元计算实时的车轮滑移率，并与理想车轮滑移率进行比较。具体地，当所述的实时滑移率小于所述理想滑移率时，所述ABS处理单元21向电机6传输指令，所述第一螺杆5与第二螺杆7同时相背运动，降低制动强度。具体地，当所述的实时滑移率大于所述理想滑移率时，所述ABS处理单元21向电机6传输指令，所述第一螺杆5与第二螺杆7同时相向运动，增强制动强度。其中，所述理想车轮滑移率范围为10%~30%，当所述的实时滑移率小于10%时，即认为车轮即将出现抱死状态，ABS处理单元21向电机6传输转动指令，此时第一螺杆5与第二螺杆7同时向ABS控制盒10两端移动，减小制动拉杆的拉紧程度，从而降低制动强度；当所述的实时滑移率大于30%时，即认为车轮的制动强度降低，此时电机6接收ABS处理单元21指令并开始反向转动，使第一螺杆5与第二螺杆7同时向电机6方向移动，增大制动拉杆的拉紧程度，从而提升其制动强度，该制动系统在通过多次连续制动，可始终使车轮保持在理想的车轮滑移率范围之内，达到良本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：包括固定在滑轨(9)内的ABS控制盒(10)，所述ABS控制盒(10)的一端连接有第一制动拉杆(3)，另一端连接有第二制动拉杆(11)，所述第一制动拉杆(3)上远离所述ABS控制盒(10)的一端连接有手刹(1)，所述手刹(1)固定在把手(2)上，所述第二制动拉杆(11)上远离所述ABS控制盒(10)的一端连接有第三制动拉杆(12)，所述第三制动拉杆(12)上远离所述第二制动拉杆(11)的一端连接有制动盘(18)，所述制动盘(18)的表面上安装有轮速传感器(20)，所述轮速传感器(20)通过线路连通ABS处理单元(21)，所述ABS处理单元(21)通过线路连通电机(6)，所述电机(6)固定在所述ABS控制盒(10)内。

【技术特征摘要】
1.一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：包括固定在滑轨(9)内的ABS控制盒(10)，所述ABS控制盒(10)的一端连接有第一制动拉杆(3)，另一端连接有第二制动拉杆(11)，所述第一制动拉杆(3)上远离所述ABS控制盒(10)的一端连接有手刹(1)，所述手刹(1)固定在把手(2)上，所述第二制动拉杆(11)上远离所述ABS控制盒(10)的一端连接有第三制动拉杆(12)，所述第三制动拉杆(12)上远离所述第二制动拉杆(11)的一端连接有制动盘(18)，所述制动盘(18)的表面上安装有轮速传感器(20)，所述轮速传感器(20)通过线路连通ABS处理单元(21)，所述ABS处理单元(21)通过线路连通电机(6)，所述电机(6)固定在所述ABS控制盒(10)内。2.根据权利要求1所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述电机(6)的两端分别安装有第一螺杆(5)和第二螺杆(7)，所述第一螺杆(5)上远离所述电机(6)的一端设有第一螺帽(4)，所述第二螺杆(7)上远离所述电机(6)的一端设有第二螺帽(8)。3.根据权利要求1或2所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述第一制动拉杆(3)通过所述第一螺帽(4)与所述ABS控制盒(10)连接，所述第二制动拉杆(11)通过所述第二螺帽(8)与所述ABS控制盒(10)连接。4.根据权利要求3所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述第一制动拉杆(3)与第一螺帽(4)之间、所述第二制动拉杆(11)与第二螺帽(8)之间均为螺纹扣连接。5.根据权利要求1所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述第三制动拉杆(12)与所述制动盘(18)连接的一端固定有转轴(13)，所述转轴(13)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪彬，胡菊，吕顺雅，刘清，侯静，田宇，
申请(专利权)人：天津内燃机研究所天津摩托车技术中心，天津市天波科达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12