与ECAS提升桥匹配的六通道ABS控制系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术公开一种与ECAS提升桥匹配的六通道ABS控制系统及车辆，解决目前国内大部分六通道ABS系统匹配ECAS提升桥时会出现无法识别提升状态以及轮速传感器报警问题，导致提升桥出现抱死现象，轮胎磨损严重。本控制系统通过为ABS控制器安装监测单元，从而通过CAN总线监测ECAS控制器发出的提升桥状态报文，从而通过不同的识别不同的状态进行第一模块、第二模块的选择连接，从而实现ABS控制器进行四六通道的控制模式切换，在提升时四通道单元切断提升桥的左、右提升轴处的第五、第六ABS电磁阀的进气口，变为四通道，以便达到防抱死功能的正常实现。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种六通道ABS系统匹配ECAS提升桥的控制系统，属于汽车电气

技术介绍
目前国内大部分六通道ABS系统匹配ECAS提升桥时会出现轮速传感器报警问题，ABS不会起作用，导致提升桥出现抱死现象，轮胎磨损严重。存在的问题：1.ABS控制器无法识别提升状态；2.提升桥在落地时为随动状态，无ABS电磁阀控制，导致在紧急制动状态下，提升桥处于抱死状态，轮胎磨损严重。
技术实现思路
针对以上的一个或多个问题，提供一种与ECAS提升桥匹配的六通道ABS控制系统及车辆，本控制系统为装配ECAS空气悬架提升桥的车辆匹配六通道ABS防抱死系统，车辆在紧急制动时能够正常实现防抱死功能。本技术的技术方案为：一种与ECAS提升桥匹配的六通道ABS控制系统，六通道ABS控制器通过CAN收发器、CAN总线连接ECAS控制器；六通道ABS控制器与第一至第六ABS电磁阀之间分别有通道连接；第一至第六ABS电磁阀分别相应设于左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、左提升轴、右提升轴处进行控制；六通道ABS控制器包括监测单元、四通道单元、六通道单元；监测单元包括第一模块、第二模块，监测单元连接CAN收发器，监测单元监测ECAS控制器发出的提升桥的状态报文，获得落地报文时，第一模块连接六通道单元，获得提升报文时，第二模块连接四通道单元；六通道单元，控制提升桥的左、右提升轴处的ABS电磁阀的进气口连通，ABS控制器的六通道全部连通；四通道单元，切断提升桥的左、右提升轴处的第五、第六ABS电磁阀的进气口，变为四通道。进一步地，ABS控制器包括传感器故障屏蔽单元，四通道单元连接轮速传感器故障屏蔽单元，轮速传感器故障屏蔽单元用于屏蔽左、右提升轴处轮速传感器的故障信息。进一步地，六通道单元包括传感器故障报警恢复单元，传感器故障报警恢复单元保持左、右提升轴处轮速传感器与ABS控制器的连通。进一步地，ABS控制器还包括轮速传感器判断模块，轮速传感器判断模块配置为：判断提升桥的轮速传感器与驱动桥的轮速传感器的轮速差，当轮速差为0时，则连接六通道单元。一种车辆，其采用上述的一种与ECAS提升桥匹配的六通道ABS控制系统。控制系统采用总线通讯报文的方式来实现ABS与ECAS系统的匹配。技术方案为，ABS控制器监测ECAS控制器发出的提升桥状态报文，通过不同的识别不同的状态，ABS控制器进行四六通道的控制模式切换，以便达到防抱死功能的正常实现。有益效果：通过此控制系统，装配ECAS空气悬架提升桥的车辆在落地和提升状态下ABS都可以正常实现防抱死功能，避免因ABS故障问题导致轮胎抱死磨损严重等问题。附图说明图1为本技术的与ECAS提升桥匹配的六通道ABS控制系统的一个实施例的系统结构图；图1中，101、左前轮；102、前桥制动室；103、右前轮；201、左后轮；202、后桥制动室；203、右后轮；100、左提升轴；200、右提升轴；300、轮速传感器；400、行车制动阀。图2为与ECAS提升桥匹配的六通道ABS控制系统的ABS控制器结构图；图3为ABS电磁阀电控气原理图；图3中，1、进气口；2、出气口；3、排气口。具体实施方式现结合具体实施例及说明书附图对本技术作进一步地说明。与ECAS提升桥匹配的六通道ABS控制系统，六通道ABS控制器通过CAN收发器、CAN总线连接ECAS控制器；六通道ABS控制器与第一至第六ABS电磁阀之间分别有通道连接；第一至第六ABS电磁阀分别相应设于左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、左提升轴、右提升轴处进行控制；六通道ABS控制器包括监测单元、四通道单元、六通道单元；监测单元包括第一模块、第二模块，监测单元连接CAN收发器，监测单元监测ECAS控制器发出的提升桥的状态报文，获得落地报文时，第一模块连接六通道单元，获得提升报文时，第二模块连接四通道单元；六通道单元，控制提升桥的左、右提升轴处的ABS电磁阀的进气口连通，ABS控制器的六通道全部连通；四通道单元，切断提升桥的左、右提升轴处的第五、第六ABS电磁阀的进气口，变为四通道。在一个优选的实施例中，ABS控制器包括传感器故障屏蔽单元，四通道单元连接轮速传感器故障屏蔽单元，轮速传感器故障屏蔽单元用于屏蔽左、右提升轴处轮速传感器的故障信息。六通道单元包括传感器故障报警恢复单元，传感器故障报警恢复单元保持左、右提升轴处轮速传感器与ABS控制器的连通。在一个优选的实施例中，ABS控制器还包括轮速传感器判断模块，轮速传感器判断模块配置为：判断提升桥的轮速传感器与驱动桥的轮速传感器的轮速差，当轮速差为0时，则连接六通道单元。一种车辆，其采用上述的一种与ECAS提升桥匹配的六通道ABS控制系统。控制系统采用总线通讯报文的方式来实现ABS与ECAS系统的匹配。系统框架图见图1，ABS控制器与ECAS控制器通过CAN总线进行连接，ABS在提升桥提升与落地状态转换下进行模式切换，即第一模块对应提升状态，第二模块对应落地状态。1.正常状态：提升桥在落地状态下，ABS控制器为六通道控制模式。2.提升状态：当ABS控制器接收到报文状态置01时，表明提升轴要提起，执行动作：(1)立即屏蔽提升轴轮速传感器故障，保证提升轴提起后，ABS系统正常工作；(2)ABS控制模式由六通道切换至四通道模式；(3)控制提升轴ABS电磁阀1口(进气口)(见图3)输出动作，切断提升轴制动气室的气路，保证提升轴在提起时，驱动桥承载全部重荷的情况下，制动气压大制动效果好。3.落地状态：当ABS控制器接收到报文状态置00时，表明提升轴要放下，执行动作：(1)判断提升桥轮速传感器与驱动桥轮速传感器的轮速差，当轮速差为0时，则认为提升桥已完全落地，此时由四通道的控制模式切换至六通道的控制模式；(2)不再屏蔽提升轴轮速传感器故障。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种与ECAS提升桥匹配的六通道ABS控制系统，其特征在于，六通道ABS控制器通过CAN收发器、CAN总线连接ECAS控制器；六通道ABS控制器与第一至第六ABS电磁阀之间分别有通道连接；第一至第六ABS电磁阀分别相应设于左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、左提升轴、右提升轴处进行控制；六通道ABS控制器包括监测单元、四通道单元、六通道单元；监测单元包括第一模块、第二模块，监测单元连接CAN收发器，监测单元监测ECAS控制器发出的提升桥的状态报文，获得落地报文时，第一模块连接六通道单元，获得提升报文时，第二模块连接四通道单元；六通道单元，控制提升桥的左、右提升轴处的ABS电磁阀的进气口连通，ABS控制器的六通道全部连通；四通道单元，切断提升桥的左、右提升轴处的第五、第六ABS电磁阀的进气口，变为四通道。

【技术特征摘要】
1.一种与ECAS提升桥匹配的六通道ABS控制系统，其特征在于，六通道ABS控制器通过CAN收发器、CAN总线连接ECAS控制器；六通道ABS控制器与第一至第六ABS电磁阀之间分别有通道连接；第一至第六ABS电磁阀分别相应设于左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、左提升轴、右提升轴处进行控制；六通道ABS控制器包括监测单元、四通道单元、六通道单元；监测单元包括第一模块、第二模块，监测单元连接CAN收发器，监测单元监测ECAS控制器发出的提升桥的状态报文，获得落地报文时，第一模块连接六通道单元，获得提升报文时，第二模块连接四通道单元；六通道单元，控制提升桥的左、右提升轴处的ABS电磁阀的进气口连通，ABS控制器的六通道全部连通；四通道单元，切断提升桥的左、右提升轴处的第五、第六ABS电磁阀的进气口，变为四通道。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽萍，尚永孝，马继周，
申请(专利权)人：陕西重型汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61