适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统，为克服踏板感觉模拟及再生制动时踏板解耦复杂的问题，其包括制动踏板、一体化电动助力机构、制动主缸、储液缸、液压系统、四个轮缸与储液罐。一体化电动助力机构包括制动踏板推杆与制动推杆；储液缸的储液活塞杆与储液滚珠丝杠连接，储液缸与液压系统的换向阀A口连接，制动踏板推杆与制动踏板连接，制动推杆与制动主缸连接，制动主缸和储液罐连接，制动主缸的第二腔室油口和液压系统中前轴隔离阀P口连接；制动主缸第一腔室油口和液压系统的后轴隔离阀P口连接；液压系统的左前轮减压阀与右前轮减压阀和两前轮轮缸连接，液压系统的右后轮减压阀与左后轮减压阀和两后轮轮缸连接。

Integrated decoupling type electric power assisted braking system suitable for regenerative braking

The invention discloses an integrated decoupling type electric power braking system for regenerative braking, to overcome the pedal feeling simulation and regenerative braking pedal decoupling complex problems, including the integration of electric power, the brake pedal mechanism, brake master cylinder, liquid storage cylinder, hydraulic system, four wheel cylinder and the liquid storage tank. The integration of electric power mechanism comprises a brake pedal push rod and the brake push rod; the liquid storage liquid storage cylinder is connected with the liquid storage ball screw, valve A liquid storage cylinder and a hydraulic system connected to the brake pedal, the push rod is connected with the brake pedal, the brake push rod and the brake master cylinder connected to the brake master cylinder and a liquid storage tank connection brake master cylinder, the second chamber oil inlet and a hydraulic system of the front axle isolation valve P port is connected with the rear axle; isolation valve P brake master cylinder oil inlet and a first chamber connected to the hydraulic system; hydraulic system pressure relief valve and the left front wheel and right front wheel valve two front wheel cylinder connected with the hydraulic system, the right rear wheel valve with the left rear valve and two rear wheel cylinder.

【技术实现步骤摘要】
适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统
本专利技术涉及一种属于汽车工程
的电动助力制动系统，更确切地说，本专利技术涉及一种适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统。
技术介绍
1.制动助力目前，多数汽车的液压制动系统采用真空助力，应用到新能源汽车中则需要单独配置真空泵以抽取真空，此方案新增真空泵，增加了成本，不利于空间布置。另有一部分汽车采用电机助力制动，助力大小可控，不需要真空泵，节省布置空间。2.再生制动技术汽车再生制动能够实现汽车制动能量的回收，增大汽车总能量的利用率。再生制动是指新能源汽车在减速或者制动时，利用电机反拖产生制动力矩，作用于驱动轴，将汽车部分机械能转化成电能并存储到储能元件中。这一过程中再生制动力替代了部分驱动轴摩擦制动力，故可相应减少驱动轴摩擦制动力的大小，确保总制动力大小及前后轴制动力分配满足制动法规要求。3.制动踏板解耦及踏板感觉模拟再生制动力的存在替代了部分驱动轴摩擦制动力，因此需要将产生这部分摩擦制动力的制动液单独存储起来，实现制动踏板与制动轮缸的解耦。对于采用真空助力器的汽车，由于真空助力器助力特性固定，需要设计具有满足踏板感要求的PV特性的踏板感模拟器以保持踏板解耦时的踏板感不变，较为复杂。而电动助力制动系统通过调节电机助力大小即可满足不同的踏板感要求，解耦时只需增加一个容积可变的储液缸，将再生制动时多余的制动液导入储液缸中即可实现踏板与轮缸的解耦。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的踏板感觉模拟及再生制动时踏板解耦复杂的问题，提供了适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统。为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：所述的一种适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统包括制动踏板、一体化电动助力机构、制动主缸、储液缸、液压系统、左前轮轮缸、右前轮轮缸、右后轮轮缸、左后轮轮缸与储液罐。所述的液压系统包括前轴液压系统和后轴液压系统；所述的储液缸的储液活塞杆的右端从一体化电动助力机构的N口装入一体化电动助力机构内，并采用螺栓固定在一体化电动助力机构的储液滚珠丝杠的右侧壁上，储液缸的左端接口与前轴液压系统的换向阀的A口管路连接，一体化电动助力机构的制动踏板推杆的右端与制动踏板连接，一体化电动助力机构的制动推杆与制动主缸中第一活塞的右端面接触连接，制动主缸上的两补油口和储液罐管路连接，制动主缸的第二腔室的油口和前轴液压系统中的前轴隔离阀的P口管路连接；制动主缸的第一腔室的油口和后轴液压系统中的后轴隔离阀的P口管路连接；前轴液压系统中的左前轮减压阀与右前轮减压阀一接口端分别和左前轮轮缸与右前轮轮缸管路连接，后轴液压系统中的右后轮减压阀与左后轮减压阀的一接口分别和右后轮轮缸与左后轮轮缸管路连接，液压系统中的前轴柱塞泵与后轴柱塞泵分别采用联轴器和同一电机的左、右输出端连接。技术方案中所述的前轴液压系统还包括解耦单向阀、一号单向阀、前轴阻尼器、二号单向阀、前轴吸入阀、左前轮回液单向阀、左前轮增压阀、前轴蓄能器、三号单向阀、右前轮增压阀与右前轮回液单向阀。所述的换向阀的P口与前轴隔离阀的B口管路连接，换向阀的B口与解耦单向阀的进油口管路连接，解耦单向阀的出油口和前轴柱塞泵的进油口、三号单向阀出油口与前轴吸入阀的一油口管路连接；前轴隔离阀的P口和前轴吸入阀另一油口与二号单向阀的出油口管路连接，前轴隔离阀的A口和左前轮增压阀的P口、右前轮增压阀的P口、左前轮回液单向阀的出油口、右前轮回液单向阀、前轴阻尼器的一端与二号单向阀的进油口管路连接；前轴柱塞泵的出口端与一号单向阀的进油口管路连接，一号单向阀的出油口与前轴阻尼器的另一端管路连接，所述的左前轮增压阀的A口和左前轮回液单向阀的进油口与左前轮减压阀的一油口管路连接，右前轮增压阀的A口和右前轮回液单向阀的进液端与右前轮减压阀的一油口管路连接，左前轮减压阀的另一油口与右前轮减压阀的另一油口和前轴蓄能器的一端与三号单向阀的进油口管路连接。技术方案中所述的后轴液压系统还包括后轴隔离阀、四号单向阀、后轴阻尼器、五号单向阀、后轴吸入阀、右后轮回液单向阀、左后轮回液单向阀、右后轮增压阀，左后轮增压阀、后轴蓄能器与六号单向阀。所述的后轴隔离阀的P口和后轴吸入阀的一油口与五号单向阀的出油口管路连接，后轴隔离阀的A口和五号单向阀的进油口、后轴阻尼器的左端、右后轮回液单向阀的出油口、左后轮回液单向阀的出油口、右后轮增压阀的P口与左后轮增压阀的P口管路连接；后轴柱塞泵的进油口和后轴吸入阀的另一油口与六号单向阀出油口管路连接，后轴柱塞泵的出油口与四号单向阀的进油口管路连接，四号单向阀的出油口与后轴阻尼器28的右端管路连接；右后轮增压阀的A口和右后轮回液单向阀的进油口与右后轮减压阀的一油口管路连接，左后轮增压阀的A口和左后轮回液单向阀的进油口与左后轮减压阀的一接口管路连接，右后轮减压阀的另一油口与和左后轮减压阀的另一接口和后轴蓄能器的一端与六号单向阀的进油口管路连接。技术方案中所述的一体化电动助力机构包括1号电动助力机构、2号电动助力机构与传动机构；所述的传动机构包括助力传动齿轮、助力电机、电机小齿轮、离合器、储液一级齿轮、储液二级齿轮与储液传动齿轮；所述的助力传动齿轮套装并采用键固定连接在1号电动助力机构的助力丝杠螺母上，电机小齿轮通过键安装在助力电机的输出轴上，电机小齿轮与助力传动齿轮外啮合连接；离合器连接储液一级齿轮与助力电机的输出轴，储液一级齿轮与上下设置的储液二级齿轮外啮合连接，储液二级齿轮与上下设置的储液传动齿轮外啮合连接，储液传动齿轮套装并采用键固定连接在2号电动助力机构的储液丝杠螺母上。技术方案中所述的1号电动助力机构包括助力丝杠螺母、反馈盘、助力阀体、助力滚珠丝杠、制动推杆与制动踏板推杆；所述的助力阀体安装在助力滚珠丝杠的内部，制动踏板推杆通过助力滚珠丝杠与助力阀体中心右通孔插入助力阀体内腔中，并插入助力阀体的左通孔中，但距离伸出左通孔预留有2～3mm间隙，助力阀体的右侧壁与助力滚珠丝杠右侧壁的内侧壁面相接触；安装有助力阀体的助力滚珠丝杠安装在助力丝杠螺母中，助力滚珠丝杠与助力丝杠螺母之间为助力滚珠丝杠的滚珠；圆盘形的反馈盘安装在助力阀体内腔的左侧，反馈盘的右端面与助力阀体左侧内置的圆环体形凸台的左端面相接触，反馈盘的左端面与推杆的右端面相接触。技术方案中所述的助力阀体为中空的圆筒式结构件，助力阀体的外径与助力滚珠丝杠的内径相同，助力阀体右侧壁的中心处设置有中心右通孔，左侧为开口式，但内置一个横截面为矩形的圆环体形的凸台，圆环体形的凸台的中心处设置有一左通孔，左通孔与右通孔的孔径相同，左通孔与右通孔的回转轴线均与助力阀体的回转轴线重合。技术方案中所述的2号电动助力机构包括储液丝杠螺母与储液滚珠丝杠。所述的储液滚珠丝杠为中空式结构件，储液滚珠丝杠的右端设置有右侧壁，右侧壁上均布有3个从其外表面沿轴向向内打通的通孔，储液滚珠丝杠右侧壁上的通孔与储液活塞杆右端凸台上的螺纹盲孔相对正，即储液滚珠丝杠右侧壁上的通孔与储液活塞杆右端凸台上的螺纹盲孔的回转轴线共线；储液滚珠丝杠的内孔径与储液活塞杆右端凸台的外径相等，安装有储液活塞杆的储液滚珠丝杠安装在储液丝杠螺母中，储液滚珠丝杠与储液丝杠螺母之间为储液滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统，其特征在于，所述的一种适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统包括制动踏板(1)、一体化电动助力机构(2)、制动主缸(3)、储液缸(4)、液压系统、左前轮轮缸(22)、右前轮轮缸(23)、右后轮轮缸(24)、左后轮轮缸(25)与储液罐(55)；所述的液压系统包括前轴液压系统和后轴液压系统；所述的储液缸(4)的储液活塞杆(52)的右端从一体化电动助力机构(2)的N口装入一体化电动助力机构(2)内，并采用螺栓固定在一体化电动助力机构(2)的储液滚珠丝杠(51)的右侧壁上，储液缸(4)的左端接口与前轴液压系统的换向阀(6)的A口管路连接，一体化电动助力机构(2)的制动踏板推杆(54)的右端与制动踏板(1)连接，一体化电动助力机构(2)的制动推杆(53)与制动主缸(3)中第一活塞的右端面接触连接，制动主缸(3)上的两补油口和储液罐(55)管路连接，制动主缸(3)的第二腔室的油口和前轴液压系统中的前轴隔离阀(7)的P口管路连接；制动主缸(3)的第一腔室的油口和后轴液压系统中的后轴隔离阀(5)的P口管路连接；前轴液压系统中的左前轮减压阀(20)与右前轮减压阀(21)一接口端分别和左前轮轮缸(22)与右前轮轮缸(23)管路连接，后轴液压系统中的右后轮减压阀(37)与左后轮减压阀(38)的一接口分别和右后轮轮缸(24)与左后轮轮缸(25)管路连接，液压系统中的前轴柱塞泵(9)与后轴柱塞泵(26)分别采用联轴器和同一电机的左、右输出端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统，其特征在于，所述的一种适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统包括制动踏板(1)、一体化电动助力机构(2)、制动主缸(3)、储液缸(4)、液压系统、左前轮轮缸(22)、右前轮轮缸(23)、右后轮轮缸(24)、左后轮轮缸(25)与储液罐(55)；所述的液压系统包括前轴液压系统和后轴液压系统；所述的储液缸(4)的储液活塞杆(52)的右端从一体化电动助力机构(2)的N口装入一体化电动助力机构(2)内，并采用螺栓固定在一体化电动助力机构(2)的储液滚珠丝杠(51)的右侧壁上，储液缸(4)的左端接口与前轴液压系统的换向阀(6)的A口管路连接，一体化电动助力机构(2)的制动踏板推杆(54)的右端与制动踏板(1)连接，一体化电动助力机构(2)的制动推杆(53)与制动主缸(3)中第一活塞的右端面接触连接，制动主缸(3)上的两补油口和储液罐(55)管路连接，制动主缸(3)的第二腔室的油口和前轴液压系统中的前轴隔离阀(7)的P口管路连接；制动主缸(3)的第一腔室的油口和后轴液压系统中的后轴隔离阀(5)的P口管路连接；前轴液压系统中的左前轮减压阀(20)与右前轮减压阀(21)一接口端分别和左前轮轮缸(22)与右前轮轮缸(23)管路连接，后轴液压系统中的右后轮减压阀(37)与左后轮减压阀(38)的一接口分别和右后轮轮缸(24)与左后轮轮缸(25)管路连接，液压系统中的前轴柱塞泵(9)与后轴柱塞泵(26)分别采用联轴器和同一电机的左、右输出端连接。2.按照权利要求1所述的适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统，其特征在于，所述的前轴液压系统还包括解耦单向阀(8)、一号单向阀(10)、前轴阻尼器(11)、二号单向阀(12)、前轴吸入阀(13)、左前轮回液单向阀(14)、左前轮增压阀(15)、前轴蓄能器(16)、三号单向阀(17)、右前轮增压阀(18)与右前轮回液单向阀(19)；所述的换向阀(6)的P口与前轴隔离阀(7)的B口管路连接，换向阀(6)的B口与解耦单向阀(8)的进油口管路连接，解耦单向阀(8)的出油口和前轴柱塞泵(9)的进油口、三号单向阀(17)出油口与前轴吸入阀(13)的一油口管路连接；前轴隔离阀(7)的P口和前轴吸入阀(13)另一油口与二号单向阀(12)的出油口管路连接，前轴隔离阀(7)的A口和左前轮增压阀(15)的P口、右前轮增压阀(18)的P口、左前轮回液单向阀(14)的出油口、右前轮回液单向阀(19)、前轴阻尼器(11)的一端与二号单向阀(12)的进油口管路连接；前轴柱塞泵(9)的出口端与一号单向阀(10)的进油口管路连接，一号单向阀(10)的出油口与前轴阻尼器(11)的另一端管路连接，所述的左前轮增压阀(15)的A口和左前轮回液单向阀(14)的进油口与左前轮减压阀(20)的一油口管路连接，右前轮增压阀(18)的A口和右前轮回液单向阀(19)的进液端与右前轮减压阀(21)的一油口管路连接，左前轮减压阀(20)的另一油口与右前轮减压阀(21)的另一油口和前轴蓄能器(16)的一端与三号单向阀(17)的进油口管路连接。3.按照权利要求1所述的适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统，其特征在于，所述的后轴液压系统还包括后轴隔离阀(5)、四号单向阀(27)、后轴阻尼器(28)、五号单向阀(29)、后轴吸入阀(30)、右后轮回液单向阀(31)、左后轮回液单向阀(36)、右后轮增压阀(32)，左后轮增压阀(35)、后轴蓄能器(33)与六号单向阀(34)；所述的后轴隔离阀(5)的P口和后轴吸入阀(30)的一油口与五号单向阀(29)的出油口管路连接，后轴隔离阀(5)的A口和五号单向阀(29)的进油口、后轴阻尼器(28)的左端、右后轮回液单向阀(31)的出油口、左后轮回液单向阀(36)的出油口、右后轮增压阀(32)的P口与左后轮增压阀(35)的P口管路连接；后轴柱塞泵(26)的进油口和后轴吸入阀(30)的另一油口与六号单向阀(34)出油口管路连接，后轴柱塞泵(26)的出油口与四号单向阀(27)的进油口管路连接，四号单向阀(27)的出油口与后轴阻尼器28的右端管路连接；右后轮增压阀(32)的A口和右后轮回液单向阀(31)的进油口与右后轮减压阀(37)的一油口管路连接，左后轮增压阀(35)的A口和左后轮回液单向阀(36)的进油口与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健，胡志强，朱冰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22