控制电子驻车制动器的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种控制电子驻车制动器的装置和方法，其通过与高级紧急制动系统(AEBS)互操作而产生额外的目标夹紧力以提高AEBS的性能，从而防止与前方车辆的碰撞。该装置包括产生目标夹紧力的电子驻车制动器(EPB)和通过与AEBS互操作来收集初次警告信号和初次请求减速度的信息收集器。控制器操作EPB以在收集到初次警告信号时执行制动准备过程，并在收集到初次请求减速度时执行制动直到测量到与初次请求减速度相对应的初次实际减速度。

Apparatus and method for controlling electronic parking brake

The present invention provides an apparatus and method for controlling electronic parking brake, and through the senior emergency braking system (AEBS) interoperability caused additional clamping force to improve the performance of AEBS, so as to prevent the collision with the front vehicle. The apparatus includes an electronic parking brake (EPB) for generating a target clamping force and an information collector for collecting an initial warning signal and a first request deceleration by interacting with the AEBS. EPB to the first controller operation warning in signal collecting performed when braking preparation process, and collected the initial request is executed when the braking deceleration and measurement to the initial request until the first degree corresponding to the actual deceleration deceleration.

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请基于并且要求于2015年10月22日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2015-0147440号的优先权权益，其公开内容全部并入本文以作参考。
本公开涉及控制电子驻车制动器的装置和方法，更具体地，涉及能够通过与高级紧急制动系统(AEBS)互操作而产生额外的目标夹紧力(targetclampingforce)以提高AEBS的性能从而有效防止与前方车辆碰撞的技术。
技术介绍
通常，电子驻车制动器(EPB)是在停车期间锁止并在启动车辆时自动解锁的制动器。换言之，在停车期间即使驾驶者没有接合制动踏板时电子驻车制动器也是锁止的，并且在车辆启动期间只要在制动器锁止的情况下驾驶者接合制动踏板时就自动解锁，使得车辆照常启动。因此，电子驻车制动器改善了交通拥塞严重等情形时在斜坡(例如，倾斜道路)上的驾驶者便利性。电子驻车制动器基于通过合成状态信息(如车辆的负载、停车场所的坡度等)和驾驶者的意图而获得的结果，通过由制动器操作电机拉动刹车线而产生适当的目标夹紧力。换言之，车辆的目标夹紧力是基于操纵制动器的刹车线的张力来确定的，感测刹车线的张力的张力测量传感器被用于确定刹车线是否由制动器操作电机所产生的适当张力所拉动。张力测量传感器将刹车线的张力传送到控制器(EPB、电子控制单元(ECU)等)从而可以适当地调节刹车线的张力。同时，高级紧急制动系统(AEBS)感测与前方车辆发生碰撞的可能性以向驾驶者提供初次警告，并使车辆自动减速从而避免与前方车辆碰撞，同时在驾驶者未作反应或碰撞被确定为不可避免时提供二次警告用于通知驾驶者自动制动。由于根据现有技术的AEBS操作主制动器以制动车辆，当主制动器的最大目标夹紧力不足时，特别是对于商务车而言，可能不能阻止与前方车辆的碰撞。
技术实现思路
因此，本公开提供一种使用电子驻车制动器来辅助高级紧急制动系统(AEBS)以解决上述问题的技术。换言之，本公开的一方面提供控制电子驻车制动器的装置和方法，其能够通过与AEBS互操作而产生额外的目标夹紧力以提高AEBS的性能从而能有效防止与前方车辆的碰撞。本公开的目的并不限于上述目的，并且未提及的本公开的其他目的和优点可通过以下描述而加以理解，通过本公开的示例性实施方式将更清楚地领会。此外，可以容易地理解，本公开的目的和优点可以通过权利要求中提到的方式及其组合来实现。根据本公开的一个示例性实施方式，控制电子驻车制动器的装置可包括：电子驻车制动器(EPB)，其配置为生成目标夹紧力；信息收集器，其配置为通过与AEBS互操作来收集初次警告信号和初次请求减速度；以及控制器，其配置为操作EPB以在信息收集器收集到初次警告信号时执行制动准备过程，并在信息收集器收集到初次请求减速度时执行制动直到测量到与初次请求减速度相对应的初次实际减速度。根据本公开的另一示例性实施方式，控制电子驻车制动器的方法可包括：由信息收集器收集来自AEBS的初次警告信号；由控制器执行制动的准备过程；由信息收集器收集来自AEBS的初次请求减速度；以及由控制器操作EPB以执行制动直到测量到与初次请求减速度对应的初次实际减速度。附图说明从下面的详细描述结合附图，本公开的上述和其他目的、特征和优点将更加明显。图1是示出根据本公开的一个示例性实施方式的控制电子驻车制动器的装置的框图；图2是示出在本公开的示例性实施方式中所用的请求减速度和实际减速度之间的关系的说明性视图；且图3是示出根据本公开的一个示例性实施方式的控制电子驻车制动器的方法的流程图。附图中的每个元件的符号10：EPB20：信息收集器30：控制器40：显示器具体实施方式应理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、燃烧式、插电式混合电动车、氢动力车和其它代用燃料车(例如，来源于石油以外的资源的燃料)。尽管示例性实施方式被描述为利用多个单元来进行示例性处理，但应当理解示例性处理也可以由一个或多个模块完成。此外，应当理解，术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为存储模块，并且处理器被具体配置为执行所述模块以进行以下进一步描述的一个或多个处理。本文使用的术语仅仅是为了说明具体实施方式，而不是意在限制本专利技术。如本文所使用的，单数形式“一个、一种、该(a、an、the)”也意在包括复数形式，除非上下文中另外清楚指明。还应当理解的是，在说明书中使用的术语“包括(comprises和/或comprising)”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任何和所有组合。除非具体说明或从上下文显而易见，否则本文所用的术语“约”理解为在本领域的正常容许范围内，例如在均值的2个标准差范围内。“约”可以理解为在所述数值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非另外从上下文清楚得到，本文提供的所有数值都由术语“约”修饰。此外，本专利技术的控制逻辑可以实现为包含可由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、快闪驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可以分布在连接网络的计算机系统中，以便，例如通过远程信息处理(telematics)服务器或控制器局域网(CAN)以分布式模式存储和执行计算机可读介质。根据以下详细描述的下述说明并参照附图，上述的目的、特征和优点将变得更加明显。因此，本公开所属领域的技术人员可容易地实施本公开的技术构思。此外，在描述本公开时，当与本公开相关联的公知技术的详细描述可能不必要地使本专利技术的主旨不清楚时，它将被省略。在下文中，参照附图对本专利技术的示例性实施方式进行详细描述。图1是示出根据本公开的一个示例性实施方式的控制电子驻车制动器的装置的框图。如图1所示，根据本公开的一个示例性实施方式的控制电子驻车制动器的装置可包括：电子驻车制动器(EPB)10、信息收集器20、控制器30和显示器40。控制器30可配置为操作EPB10、信息收集器20(例如传感器)和显示器40。具体地，在本公开中，作为电子驻车制动器的EPB10操作从而在停车时通过自动生成目标夹紧力使得驾驶者不需要接合制动踏板(例如，施加压力到踏板上)，其可以配置为在控制器30的操作下辅助高级紧急制动系统(AEBS)以产生额外的目标夹紧力。虽然在本公开的示例性实施方式中EPB10已被描述成辅助AEBS产生额外目标夹紧力的装置的实例，但是可以使用任何具有在控制器30的操作下使车辆制动或减速的功能的设备。EPB10可包括：配置为拉动刹车线以使闸瓦接触制动鼓的接触点的制动器操作电机，和配置为感测刹车线的张力的传感器。作为参考，AEBS可以配置为感测或检测与前方车辆碰撞的可能性，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制电子驻车制动器的装置，其包括：电子驻车制动器(EPB)，其配置为产生目标夹紧力；信息收集器，其配置为通过与高级紧急制动系统(AEBS)互操作来收集初次警告信号和初次请求减速度；以及控制器，其配置为操作所述EPB，以在收集到所述初次警告信号时执行制动的准备过程，并在收集到所述初次请求减速度时执行制动直到测量到与所述初次请求减速度相对应的初次实际减速度。

【技术特征摘要】
2015.10.22 KR 10-2015-01474401.一种控制电子驻车制动器的装置，其包括：电子驻车制动器(EPB)，其配置为产生目标夹紧力；信息收集器，其配置为通过与高级紧急制动系统(AEBS)互操作来收集初次警告信号和初次请求减速度；以及控制器，其配置为操作所述EPB，以在收集到所述初次警告信号时执行制动的准备过程，并在收集到所述初次请求减速度时执行制动直到测量到与所述初次请求减速度相对应的初次实际减速度。2.根据权利要求1所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述EPB包括闸瓦、制动鼓和制动器操作电机。3.根据权利要求2所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述控制器配置为操作所述EPB以允许所述闸瓦接近所述制动鼓的接触点，作为所述准备过程。4.根据权利要求3所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述控制器配置为当电流因制动器操作电机的特性而阻断时基于通过惯性进一步移动的所述闸瓦来操作所述EPB。5.根据权利要求1所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述初次实际减速度为所述初次请求减速度或更低。6.根据权利要求5所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述初次实际减速度为初次请求减速度的约90％。7.根据权利要求1所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述控制器配置为在收集到二次请求减速度时操作EPB以执行制动直到测量到与所述二次请求减速度对应的二次实际减速度。8.根据权利要求7所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述二次实际减速度为所述二次请求减速度或更低。9.根据权利要求8所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述二次实际减速度为二次请求减速度的约90％。10.根据权利要求7所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述控制器配置为在所述二次实际减速度收敛到与所述二次请求减速度相关的阈值范围内时操作所述EPB以执行缓慢提升(SRU)功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：金相晙，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR